机床制造技术

本发明专利技术涉及一种ＣＮＣ机床，特别涉及一种ＣＮＣ车床，包括一水平主轴。将被加工的未完成工件水平地送至机床，由集成在ＣＮＣ控制器上的操作装置送至加工空间间，然后由操作装置供应到水平主轴的卡盘上。依照本发明专利技术的机床特别适用于小批量加工。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种CNC控制机床，特别涉及一种CNC控制车床。
技术介绍
目前，为了对机床(尤其是车床)进行装卸，除昂贵的上载机 (Portal loader)或机械手外，还采用带有部件捕捉器的杆进给装置。 上载机或机械手必须根据每次工件的变化重新调整。杆进给装置受 到通道(孔)和轴的限制，并且移开已完成工件主要通过不适用于 敏感表面工件的部件夹具受影响。DE3329266A1公开了 一种包括水平操作主轴的特别是车床的 CNC控制机床，其中，可线性移动夹具从传送机上夹起工件将其送 入加工空间，然后再从加工空间将其送到传送机上。DE10140940A1公开了一种包括竖直操作主轴的特别是车床的 CNC控制机床，其中，工件借助于输送装置从传送机上传送到可升 降输送装置，并从这里被送入加工空间域，并再次回到输送装置并 从这里再次借助于可线性移动主轴送到传送机上。US6634265B2公开了 一种包括水羊操作主轴的特别是车床的 CNC控制机床，其中，可线性移动的夹具单元将工件从放置表面夹 起，将其送到加工空间然后再被送到放置表面。
技术实现思路
目的本专利技术是基于设计一种假定种类的机床的目的，其可以在小批 量加工中仍可有效地使用。 解决方法上述目的可以通过如权利要求1和权利要求2所述CNC控制机 床来解决。一些优点本专利技术可以采用简单和低成本的方式来传送工件，特别是所谓的衬套部件，甚至可以将小批量工件传送到特别是车床的CNC控制 机床的加工空间域。这里，CNC控制机床的功能包括实现快速的， 柔性的和低成本的装载和卸载工件。在这里，考虑到如工具转塔和 工件捕捉器等标准组件，允许减少自动生产作业转换次数和工件转 换次数，借此同样有利于装载和卸载小批量工件。因此，例如，在 按照本专利技术所教导的应用下，在最短时间如一分钟内用很少的手动 操作使新尺寸的被加工工件特别是衬套工件的装载和卸载装置的转 换成为可能。为了快速卸载，标准的工件捕捉器可以同时用于装载。如果工 件出于表面的原因需要被轻柔地处理，这样，可能用较低的塔顶(在 转塔上拾起已完成工件)和更换时间的较少增长来进行移开工件的 反向装载。因此，本专利技术的解决方案柔性地适用于客户需求。 此外，不再针对直径的变化来调整。在供应方面，只需小的调 整，因为这里仅有一个棱柱停顿不得不被移动和固定，例如，通过 翼形螺钉。形成为引导片的所谓的加压器不需要根据直径的变化来 调整。夹具的爪通过调整螺钉快速调整。由于夹具特别是气动夹具 的大行程，只有在变化大于10mm的时候才需要重新调整。转塔上的夹具由手动卡盘上的活动扳手来预调节，依靠弹簧力 来驱动。此外，本专利技术的特征在于工件夹具附于摆动臂上(摆动运动) 并且与滑块一起线性移动。仅通过一个电机使转动和线性运动机械 耦合，动态流可实现从转动转为线性运动和线性运动转为转动而不 停止。因此，暂时的流动被縮短，并且零件的成本大大减少。有利地是，滑动台单元被普遍应用。工件可被水平地传送到和可选择地离开工作区。坯件可被竖直地从储料器中取出，被水平地 传送至机床特别是车床的加工空间。选择性地，也可以提供托板站。已完成工件可以卸载到线性或 连续的传送机上，该传送机可为带式传送机或板式传送机。工件的长度可由集成在CNC控制器上的扭矩调节装置自动地 检测和估算。不再需要对于工件长度的变化来调整。这是在小批量 加工中特别有利之处。如果一些工件例如外圆柱表面的工件接近进给距离，这一系列 坯件不得不被停止、分开并固定在一个传送位置来进行检测，因此， 有效地分离。本专利技术的特征在于这些可以仅受到线性移动的影响， 例如通过压力介质加压的缸体驱动，优选气动的，该缸体驱动例如 可以通过压力介质可选择地从两侧加压加载。这里分离装置的组件 选择为无需根据直径的变化来调整。夹具的压力冲程选择为装载装 置上工件的规格长度自动行进而不需要设置和调整。因此，新工件 尺寸的快速转换成为可能，并且这种装载装置的小批量应用也很经 济。进一步改进本专利技术的进一步改进如权利要求2至21所述。 附图说明本专利技术的进一步特征由下述附图描述，其中本专利技术用示意图部 分地例示。其中图1为CNC控制车床的透视图，其中操作装置(handling device) (9)在加工空间的输送位置上；图2为图1所示车床另一透视图，其中操作装置(9)位于储料 器的取出位置上；图3为图1、 2的较大比例详细透视图4为滑动台和棱柱的大比例详细透视图5为形成为旋转和线性单元的摆动和旋转单元的透视图，其中夹具向下摆动；图6为图5所示的旋转和线性单元夹具在水平面摆动的透视图； 图7为图5和图6所示的旋转和线性单元的剪切透视图；和 图8为图1和图2所示的传送装置区域的细节的侧视示意图。具体实施例方式如图所示，本专利技术以CNC控制车床为例，该车床一般地包括台 架1和由电机驱动可分别沿X、 Y、 Z、 V方向可动的滑块单元2， 由CNC控制和电机驱动的转塔3，该转塔3包括转塔盘4。5表示轴箱，6表示机架，其上布置形式为气动夹具的夹具7。 夹具7通过电机在相反方向T和S可升降的布置，分别沿着两个纵 向彼此平行且水平延伸的导向杆8。为了达到这个目的，旋转和线性 单元9与夹具7关联，该旋转和线性单元大体上包括行星齿轮装置 10，驱动电机11例如直流电机，齿形带轮12，旋转单元13，用于 布置夹具7的横梁14。经由驱动电机ll和行星齿轮12和未示出的 齿形带， 一方面，旋转和线性单元9可被电机驱动分别沿导向杆8 的纵向轴方向如T和S方向移动，另一方面，根据部件固定地制动， 旋转单元13能在竖直平面内摆动，因此能分别沿着方向A和B，摆 动范围大于180°，优选为270°。对于分别在方向T和S上的提升运 动，比如，在齿形带轮上导引的齿形带(未示出)可被固定地制动 (被固定)，或者齿形带轮12可被固定地制动，因此，使旋转单元13 和夹具7分别绕着行星齿轮装置10或者齿形带轮12的纵向轴的摆 动。通过这种方式，将要被加工的工件可以被拾起、传送或者已加 工的工件可以再次被放置，如果需要的话，可分别按照下面所述的 方式进行。如图所示的车床上有加工空间15，其可被密封到外表面内(未 示出)。只有隔板16可以从图中辨识出，其上有被可沿水平轴摆动 的挡板18封闭的开口 17。导向杆8被支承在幵口 17处，这样夹具 7可将工件19从开口 17送至加工空间15，再将它们送至夹具20，比如弹簧夹具，夹具通过相应的旋转和沿方向Y的位移将拾起的工 件19传送至主轴卡盘21。 23表示已完成工件。20表示主轴。由电机或重力驱动(例如滑槽)的线性传送机例如滚子传送机 由24表示，将要被加工的工件19 (坯件)通过该传送机被传送。借 助于线性传送机24,坯件19沿方向C被送至下面将描述的供应装 置25。在线性传送机24的端部有带有水平支承板的滑动台26，所 示实施例中滑动台26具有两个沿着纵轴线互相偏离60。的板状或片 状的加压器27， 28,加压器27、 28各自通过电机在滑动台26的纵 向槽29， 30中沿方向E, F或G， H连续地滑动，槽29， 30的长度 均大于加压器27， 28的长度。供应装置25是整体箱状的，运送装 置31布置在供应装置25的滑动台26下方，沿方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ＣＮＣ控制机床，特别是一种ＣＮＣ控制车床，包括：带有卡盘（２１）的水平放置的主轴（２２），卡盘用于接收将要被加工的工件（１９）；与它间隔开布置的操作装置（３），集成在ＣＮＣ控制器上，用于将坯件（１９）拾起并传送至主轴（２２）的卡盘（２１）上并移开已完成工件（２３）；线性传送机，其在加工空间（１５）外侧平行于主轴（２２）水平布置并由电机驱动，在该处，被电机驱动的带有夹具（７）的操作装置（１３）被设置为以往复（Ｔ－Ｓ）方式纵向可移动的导向，其从储料器中依次取出工件（１９），例如从另一线性传送机（２４）上取出工件，将它们送入加工空间（１５），送至操作装置（３），并且／或者将已完成工件（２３）从操作装置（３）从加工空间（１５）再从加工空间（１５）传送出来，其中，为了传送和隔离已接近的坯件（１９）以及将已接近的坯件（１９）相对于操作装置（１３）的夹具（７）的传送位置朝着将要到达的坯件对齐，加压器（２７，２８）彼此发散并且沿纵轴方向可纵向移动（Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ）一定的量，并与储料器或类似装置（２４）关联，利用所述储料器或类似装置（２４），所述坯件（１９）可以被推压到传送位置，在该处，后续的坯件（１９）可被进一步传送。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：W科嫩，
申请(专利权)人：W科嫩，
类型：发明
国别省市：DE[德国]