印刷基板加工机制造技术

本发明专利技术提供一种印刷基板加工机，具备：对加工印刷基板（４）的工具（２）进行保持的主轴（１）和在印刷基板加工时将印刷基板按压在工作台上的压紧装置（１０１）。压紧装置具备：可沿主轴升降的压力脚（６）；具有形成有工具贯穿孔的多个压紧件（３０），且可选择多个压紧件中的一个地设置在压力脚上的旋转部件（１０）；使旋转部件旋转的马达（１３）；使压力脚升降的汽缸（２０）.电磁阀（４０）；和对马达和汽缸.电磁阀进行控制的控制部（４８），控制部基于工具的种类和直径选择压紧件，并控制汽缸.电磁阀来改变对印刷基板的按压力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及印刷基板加工机。
技术介绍
一般情况下，对于在印刷基板(以下，称为"工件"。)上开孔而言， 是通过印刷基板开孔机利用工具(钻头)来进行的。此时，工具受到沿 工具轴线方向的按压力，而几乎不受垂直于轴线的方向的力。因此，印 刷基板开孔机，无需提高垂直工具轴线的方向的刚性，就能够高速开出小径(例如，约为O.lmm)的孔。然而，在加工过的孔上会有毛刺产生。为此，在使上板重叠于工件 的上侧并使工具切入之前，用工件压紧装置在对工件开孔的部分附近进 行压紧，来防止毛刺的产生。另外，作为压紧装置，在日本专利特开平4-354609号公报中公开 有如下一种装置，即、其具有多个压紧件、且选择与加工中使用的工具 直径相匹配的压紧件，并利用该压紧件来按压工件。另外，对于在工件上进行槽加工或外形加工(以下，称为"槽外形 加工")而言，是通过印刷基板外形加工机并使用铣削用工具来进行的。 此时，工具受到沿工具轴线方向的按压力、和垂直于轴线的方向的力。 因此，印刷基板外形加工机的构造虽然与印刷基板开孔机大致相同，但 是加强了垂直工具轴线的方向的刚性，以便还能够承受垂直方向上的载 荷。对于使用印刷基板外形加工机的情况，在加工工件时将工件压紧在 工作台上，但由于在使工具切入工件的状态下使工具和工件(工作台) 在水平方向上相对移动，所以采用毛刷作为工件压紧装置，以避免在工 件表面产生划伤。通常毛刷为一个，但也有双重配置的结构(日本实公 平8 - 10480号公报)。另外，印刷基板外形加工机也可以对工件开孔。 而且，把印刷基板开孔机和印刷基板外形加工机统称为印刷基板加工机。然而，近年来工件的板厚变薄。因此，由于板厚较薄的工件刚性小， 故印刷基板加工机就需要对工具的附近进行压紧。然而，对于以往的印 刷基板加工机而言，由压紧件将工件按压在工作台上的力是恒定的，与 工具的种类、直径无关。因此，以往的印刷基板外形加工机，很难对板厚较薄的工件正确地 进行槽外形加工。
技术实现思路
本专利技术在于提供可以根据工具的种类或直径调节按压印刷基&的按压 力，以正确地进行印刷基板的槽加工、外形加工的印刷14l加工机。本专利技术的印刷J41加工机(100)特征在于，具备工作台(3);主轴 (1)，其可旋转升降，并保持对载置于上述工作台的印刷14U4)进行加 工的工具(2);以及压紧装置(101)，在加工上述印刷基tl (4)时其将 上述印刷基仗(4)按压在上述工作台上，上述压紧装置(101)具备升 降部件(6),其可沿上述主轴(1)升降；移动部件(10)，其被保持在上 述升降部件(6)上，且具备多个压紧件(30)，并构成为能够选择上述多 个压紧件中的一个，而上述压紧件(30)上形成有供上述工具(2)贯穿 的贯穿孔；移动部件(IO)，其具有多个压紧件(30),并可选择上述多个 压紧件(30 )中的一个地而i殳置在上述升降部件(6 )上，而上述压紧件(30 ) 上形成有供上述工具(2)贯穿的贯穿孔；移动驱动机构(13)，其使上 述移动部件移动，以使上述压紧件的贯穿孔与上述工具的轴心一致；升 降驱动机构(20、 40)，其使上述升降部件(6)升降，并使上述选择的 压紧件(30)按压在上述印刷基板(4)上；以及控制机构(48)，其对 上述移动驱动机构(13)和上述升降驱动机构(20、 40)进行控制，上 述控制机构(48)，对上述移动驱动机构(13)进行控制，以便根据上 述工具(2)的种类和直径来选择上述压紧件(30),并且对应于上述所 选择的压紧件(30)，对上述升降驱动机构(20、 40)进行控制，以改 变对上述印刷基板(4)的按压力。本专利技术的印刷基板加工机中，由于控制机构对应于所选择的压紧件来对升降驱动机构进行控制，以改变对印刷基板的按压力，因此能够有 效并正确地在印刷基板上形成槽或孔。另外，括号内的符号是为了方便且易于与附图进行对照而标注上 的，对本专利技术的构成没有丝亳限定。附图说明图1是本专利技术的实施方式中的印刷基板加工机的简略主视剖视图。图2是图1的A向视图。 图3是按压件的动作说明图。具体实施例方式以下，结合附图对本专利技术的印刷基板加工机进行说明。图1是本专利技术的实施方式中的印刷基板加工机的简略主视剖视图。 图2是图1的A向视图。图3是动作说明图。印刷基板加工机100对工件4进行槽加工、外形加工、开孔加工。 其中，无论在对工件进行槽加工、外形加工、开孔加工中的哪一种情况 下，都将下板配置在工件的下侧，以防止划伤载置工件的工作台。印刷基板加工机100，以圆筒状的主轴1对工具2进行可拆装更换 地保持。主轴1被固定在Z工作台21上。Z工作台21，沿上下方向(箭 头Z方向)移动自如地支承在未图示的滑块上，且该滑块沿箭头Y方 向移动自如。印刷基板加工机100,具备在对工件加工前及加工过程中，将工件 压紧在工作台上的压紧装置101。压紧装置101具备压力脚6;汽缸 20;旋转部件10;压紧件30;马达13; 2 口电磁阀40A、 40B、 40C (以 下，使用40作为统称符号)；和控制部48等。压力脚6,可相对钻头2的轴线平行滑动地嵌合于主轴1的前端部， 并被杆5支承。在压力脚6的轴心部，形成有供钻头2贯穿的贯穿孔7。杆5与和 主轴1平行配置的汽缸20结合。汽缸20被支承在Z工作台21上。旋转部件IO，经轴承11可旋转地支承在支承轴9上。支承轴9突 出设置在压力脚6上。支承轴9相对压力脚6的轴心倾斜6。压力脚6 与旋转部件10抵接的面23，形成为母线与压力脚6的轴线正交、并向 下凸出的圆锥面。旋转部件10与压力脚6的接触面，形成有与上述圆 锥面相接的凹部。在旋转部件10的外周形成有齿轮12。马达13经托架14支承在压力脚6上。在马达13上安装有编码器 15。在马达13的输出轴上安装有与齿轮12啮合的齿轮16。旋转部件10上，如图2所示配置有n个压紧件30 (30A、 30B、 30C…)。压紧件30A由以合成树脂或者金属形成的环状基部30ak、和 嵌于基部30ak端部的纤维状部件30ab构成。在基部30ak的中心部形 成有贯穿孔30ah。作为纤维状部件30ab采用毛或尼龙等，在随工具一 起在工件上移动时，几乎不会划伤工件。另外，纤维状部件30ab也起 到防止工件的粉末飞散的作用。以下，把压紧件30A称为毛刷30A。毛 刷30A在加工槽时使用。压紧件30B、 30C由合成树脂或金属形成，在 中心部，分别形成有贯穿孔30bh、 30ch。汽缸20分别连接在2 口电磁阀40 ( 40A、 40B、 40C )的出口侧。2 口电磁阀40的入口侧分别经由减压阀41A、 41B、 41C (以下4吏用41 作为统称符号)连接在压缩机47的输出侧。在本实施方式中，捎带一 句，在打开2 口电磁阀40A、 40B、 40C时的压力脚6的作用力(按压 工件的力，按压力)，分别被i殳定为2kg、 5kg、 10kg。在压力脚6的外周配置有卡爪61。在Z工作台21上配置有传感器 60。并且，传感器60构成为 一旦卡爪61的下端61b从传感器60的 中心60C脱离，则关闭。工作台3在垂直于纸面的X方向(纸面的表里方向)上移动自如。 工件4，以固定在工件4的基准销17嵌合于设置在工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印刷基板加工机，其特征在于，具备：工作台；主轴，其可旋转升降，并保持对载置于上述工作台的印刷基板进行加工的工具；以及压紧装置，在加工上述印刷基板时其将上述印刷基板按压在上述工作台上，上述压紧装置具备：升降部件，其可沿上述主轴升降；移动部件，其被保持在上述升降部件上，且具备多个压紧件，并构成为能够选择上述多个压紧件中的一个，而上述压紧件上形成有供上述工具贯穿的贯穿孔；移动驱动机构，其使上述移动部件移动，以使上述压紧件的贯穿孔与上述工具的轴心一致；升降驱动机构，其使上述升降部件升降，并使上述选择的压紧件按压在上述印刷基板上；以及控制机构，其对上述移动驱动机构和上述升降驱动机构进行控制，上述控制机构，对上述移动驱动机构进行控制，以便根据上述工具的种类和直径来选择上述压紧件，并且对应于上述所选择的压紧件，对上述升降驱动机构进行控制，以改变对上述印刷基板的按压力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：角博文，镰田弘幸，高桥进太郎，长沢胜浩，
申请(专利权)人：日立比亚机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]