【技术实现步骤摘要】
本技术属于抓持装置，具体涉及一种应用于大直径隧道管片倒运过程中的手动管片抓取装置。
技术介绍
近年来，隧道掘进机施工以其对地面和地下环境影响小、掘进速度快、地表沉降小等特点，被广泛应用于地下隧道建设。地下隧道施工中，隧道的防护是采用管片拼装实现的。管片倒运是用于把管片从指点位置调运到另一个指定位置，期间需要完成管片的升降、旋转等一系列动作的专门设备，主要由行走机构、起重机构、制动系统和管片抓取机构等组成，管片倒运是影响施工进度和效率的重要因素，管片抓取机构作为管片倒运的重要组成部分，需要在有限的隧道作业空间内完成对管片的抓取并稳定旋转动作。目前，现有的大直径隧道管片都是采用真空吸盘式或者大型机械臂式抓取。其中，真空吸盘式抓取机构系统复杂、设备成本及故障率高，维护困难，而大型机械臂式抓取机构作业空间需求大，抓取周期长，结构复杂，而现有的小直径隧道管片抓取机构承载能力又无法满足是大直径管片倒运。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，作业空间小，操作简单可靠，管片倒运效率高，设备及维护成本低的大直径隧道管片手动抓持装置。为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案为:大直径隧道管片手动抓持装置包括支架和转轴，所述支架上设有球面支座，所述转轴的上端通过推力调心轴承装在球面座上，转轴通过球面座与支架上的球面支座相配合；所述转轴的下端设有与管片上的抓持螺栓相配合的抓取头。所述抓取头包括与所述转轴铰接的连接部、设在连接部上的与管片上的抓持螺栓配合的夹持部、设在夹持部上的将所述抓持螺栓止动的安全销。所述支架对称布置有四个钩点，所述抓取头位于支架的中心位置。管片拼装作业时，...
【技术保护点】
一种大直径隧道管片手动抓持装置，其特征是：包括支架和转轴，所述支架上设有球面支座，所述转轴的上端通过推力调心轴承装在球面座上，转轴通过球面座与支架上的球面支座相配合；所述转轴的下端设有与管片上的抓持螺栓相配合的抓取头。
【技术特征摘要】
1.一种大直径隧道管片手动抓持装置，其特征是:包括支架和转轴，所述支架上设有球面支座，所述转轴的上端通过推力调心轴承装在球面座上，转轴通过球面座与支架上的球面支座相配合；所述转轴的下端设有与管片上的抓持螺栓相配合的抓取头。2.根据权利要求1所述的大直径隧道管片手动抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，程永亮，郑大桥，梅勇兵，肖万元，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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