一种轮胎式地铁铺轨车制造技术

本发明专利技术针对轮轨式地铁铺轨车在安全性方面和生产效率方面的缺点，提供了一种轮胎式地铁铺轨车，涉及地铁铺轨设备领域，采用液压动力，无需在地铁隧道管片内铺设临时轨道即可运行，而且具有转向功能，本发明专利技术的技术方案包括门架机构、吊装机构、行走机构、驾驶机构总成及液压控制系统，所述门架机构包括四根立柱，吊装机构设于门架机构上，驾驶机构总成设于门架机构一侧，所述行走机构有两组，每组行走机构与两根立柱下端连接，所述行走机构包括车架、车轮、斜支架、行走马达、回转支撑及转向油缸。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地铁铺轨设备及相关领域，具体为一种轮胎式地铁铺轨车。
技术介绍
传统的地铁铺轨车为轨轮式，由电机带动减速机链条驱动，运输重量10吨左右，行驶速度2km/h，在运行前需要在圆形管片上用地脚螺栓安装固定临时辅助钢轨，地铁铺轨车在轨道上行走，无转向功能，铺设临时辅助轨道不仅对地铁隧道管片构成伤害，而且辅助轨道安装和拆卸需要大量的人力，直接影响了地铁施工的效率、安全和成本。轮轨式地铁铺轨车行走时，卷扬均采用电力驱动，地铁铺轨车的外型尺寸调整(变高和变宽)油缸由液压站提供动力，全车有不少于五台电机，动力线缆多，控制较复杂，有较大安全隐患。
技术实现思路
本专利技术针对上述轮轨式地铁铺轨车在安全性方面和生产效率方面的缺点，提供了一种轮胎式地铁铺轨车，采用液压动力，无需在隧道管片内铺设临时轨道即可运行，而且具有转向功能。本专利技术的技术方案包括门架机构、吊装机构、行走机构、驾驶机构总成及液压控制系统，所述门架机构包括四根立柱，吊装机构设于门架机构上，驾驶机构总成设于门架机构一侧，所述行走机构有两组，每组行走机构与两根立柱下端连接，所述行走机构包括车架、车轮、斜支架、行走马达、回转支撑及转向油缸，所述车架两端下方分别设有一个斜支架，斜支架与车架之间通过所述回转支撑连接，所述斜支架的一侧面为倾斜面，车轮设于斜支架的倾斜面一侧，车轮轮轴垂直于倾斜面，所述斜支架与车架之间还连接有可控制斜支架转向的转向油缸，所述转向油缸水平设置，转向油缸两端分别与车架和斜支架铰接，每组行走机构的其中一个车轮连接有所述行走马达；所述驾驶机构总成连接于车架一端，包括底座和旋转台，所述底座与车架一端固定连接，旋转台置于底座上，可相对于底座在水平方向回转，所述旋转台上设有驾驶座及操作台。所述液压控制系统包括液压泵站、换向阀、比例阀、微控制器、角度传感器及编码器，所述角度传感器设于斜支架上方与车架之间，用以检测斜支架相对于车架的回转角度，所述行走马达通过换向阀与液压泵站连接，转向油缸通过比例阀与液压泵站连接，所述微控制器同时与比例阀、编码器和角度传感器连接。作为上述方案的优选，所述门架机构下部的两组行走机构平行设置。作为上述方案的优选，所述斜支架上端水平，所述转向油缸与斜支架的铰接部位于斜支架的背向倾斜面的一侧，在初始状态下，门架机构下部的两组行走机构的车轮呈“八”字形结构。作为上述方案的优选，每组行走机构上方的两根立柱的上端通过一根纵梁连接，两根纵梁之间通过多根横梁连接，所述横梁包括一根套管及两根伸缩梁，两根伸缩梁分别设于套管的两端内，伸缩梁上位于套管外的端部与对应的纵梁连接。作为上述方案的优选，两根纵梁之间至少包括四根横梁，所述吊装机构设于中间的两根横梁上，且位于中间的两根横梁的套管一侧水平设置有两个变距油缸，变距油缸一端与套管外壁铰接，另一端分别对应与一根伸缩梁外壁铰接，所述变距油缸通过换向阀与液压泵站连接。作为上述方案的优选，所述车架为U形结构，两端向外弯折形成水平段，车架上方的两根立柱分别连接于车架两端的水平段上。作为上述方案的优选，所述立柱包括上立柱、下立柱及升降油缸，上立柱为空心结构，套设在下立柱外，上立柱和下立柱外壁各设有一个油缸座，所述升降油缸下端与下立柱的油缸座铰接，上端与上立柱的油缸座铰接，以控制立柱的伸缩，所述升降油缸通过换向阀与液压泵站连接。作为上述方案的优选，所述驾驶机构总成的底座和旋转台均为空心结构，旋转台底部中心设有一中心孔，中心孔两侧的旋转台底部区域分别设有一定位孔，两定位孔的轴线与中心孔轴线共面，且两定位孔轴线相对于中心孔轴线对称，，所述底座上表面固定有一垂直于底座的中心轴，所述中心轴与旋转台底部的中心孔配合，旋转台可绕中心轴转动，底座上与旋转台底部定位孔正对的位置各设有一通孔，所述定位孔内设有螺栓，向下穿过下方对应的通孔，螺栓上套设有螺母，利用螺母将底座和旋转台固定锁紧。作为上述方案的优选，所述液压泵站设于车架上。本专利技术相对于现有技术的有益效果在于：1、传统轮轨式铺轨车需要预先在地铁隧道管片上铺设临时轨道才能行走，铺设临时轨道不仅需要大量人力资源，而且还会损伤地铁隧道管片表面，本专利技术通过采用轮胎方案，使铺轨车可以直接在管片上行走，减少铺轨环节，隧道管片无损伤，大幅提高施工效率。2、由于采用轮胎方案无需铺设临时轨道，但是采用轮胎行走后需要解决转向问题。本专利技术车轮采用液压复合多模式转向原理，各轮独立转向，解决了跨运结构转向横拉杆无法布置的难题，更好适应铺轨车在隧道管片上行走。3、由于地铁隧道空间狭窄，铺轨车无法调头，本专利技术采用可旋转驾驶台，解决了方便前后驾驶的问题。附图说明图1和图2为本专利技术的整体结构示意图。图3和图4为本专利技术中行走机构的结构示意图。图5、图6和图7为本专利技术中门架机构的结构示意图。图8为本专利技术中驾驶机构总成的结构示意图。图9为本专利技术中液压控制系统的结构示意图。具体实施方式以下结合附图详细描述本专利技术的实施例。本实施例的结构包括门架机构2、吊装机构3、行走机构1、驾驶机构总成4及液压控制系统，所述门架机构2包括四根立柱，吊装机构3设于门架机构2上，驾驶机构总成4设于门架机构2一侧，所述行走机构1有两组，每组行走机构1与两根立柱下端连接，所述行走机构1包括车架105、车轮101、斜支架102、行走马达107、回转支撑103及转向油缸106，所述车架105两端下方分别设有一个斜支架102，斜支架102与车架105之间通过所述回转支撑103连接，所述斜支架102的一侧面为倾斜面，如图4所示，车轮101设于斜支架102的倾斜面一侧，车轮101轮轴垂直于倾斜面，所述斜支架102与车架105之间还连接有可控制斜支架102转向的转向油缸106，所述转向油缸106水平设置，转向油缸两端分别与车架105和斜支架102铰接，每组行走机构1的其中一个车轮101连接有所述行走马达107；所述驾驶机构总成4连接于车架105一端，包括底座401和旋转台402，所述底座401与车架105一端固定连接，旋转台402置于底座401上，可相对于底座401在水平方向回转，所述旋转台402上设有驾驶座及操作台。所述液压控制系统包括液压泵站5、换向阀、比例阀、微控制器、角度传感器104及编码器，所述角度传感器104设于斜支架102上方与车架105之间，用以检测斜支架102相对于车架105的回转角度，所述行走马达107通过换向阀与液压泵站5连接，转向油缸106通过比例阀与液压泵站5连接，所述微控制器同时与比例阀、编码器和角度传感器104连接。在本实施例中，所述门架机构2下部的两组行走机构的车架105平行设置。在本实施例中，所述斜支架102上端水平，所述转向油缸106与斜支架102的铰接部位于斜支架102的背向倾斜面的一侧，在初始状态下，门架机构2下部的两组行走机构1的车轮101呈“八”字形结构，如图1所示为初始状态。在本实施例中，每组行走机构1上方的两根立柱的上端通过一根纵梁204连接，两根纵梁204之间通过多根横梁205连接，所述横梁205包括一根套管207及两根伸缩梁208，两根伸缩梁208分别设于套管207的两端内，伸缩梁208上位于套管207外的端部与对应的纵梁连接。在本实施例中，两根纵梁204之间至少包括四根横梁205，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎式地铁铺轨车，包括门架机构、吊装机构、行走机构、驾驶机构总成及液压控制系统，所述门架机构包括四根立柱，吊装机构设于门架机构上，驾驶机构总成设于门架机构一侧，其特征在于：所述行走机构有两组，每组行走机构与两根立柱下端连接，所述行走机构包括车架、车轮、斜支架、行走马达、回转支撑及转向油缸，所述车架两端下方分别设有一个斜支架，斜支架与车架之间通过所述回转支撑连接，所述斜支架的一侧面为倾斜面，车轮设于斜支架的倾斜面一侧，车轮轮轴垂直于倾斜面，所述斜支架与车架之间还连接有可控制斜支架转向的转向油缸，所述转向油缸水平设置，转向油缸两端分别与车架和斜支架铰接，每组行走机构的其中一个车轮连接有所述行走马达；所述驾驶机构总成连接于车架一端，包括底座和旋转台，所述底座与车架一端固定连接，旋转台置于底座上，可相对于底座在水平方向回转，所述旋转台上设有驾驶座及操作台；所述液压控制系统包括液压泵站、换向阀、比例阀、微控制器、角度传感器及编码器，所述角度传感器设于斜支架上方与车架之间，用以检测斜支架相对于车架的回转角度，所述行走马达通过换向阀与液压泵站连接，转向油缸通过比例阀与液压泵站连接，所述微控制器同时与比例阀、编码器和角度传感器连接。...

【技术特征摘要】
1.一种轮胎式地铁铺轨车，包括门架机构、吊装机构、行走机构、驾驶机构总成及液压控制系统，所述门架机构包括四根立柱，吊装机构设于门架机构上，驾驶机构总成设于门架机构一侧，其特征在于：所述行走机构有两组，每组行走机构与两根立柱下端连接，所述行走机构包括车架、车轮、斜支架、行走马达、回转支撑及转向油缸，所述车架两端下方分别设有一个斜支架，斜支架与车架之间通过所述回转支撑连接，所述斜支架的一侧面为倾斜面，车轮设于斜支架的倾斜面一侧，车轮轮轴垂直于倾斜面，所述斜支架与车架之间还连接有可控制斜支架转向的转向油缸，所述转向油缸水平设置，转向油缸两端分别与车架和斜支架铰接，每组行走机构的其中一个车轮连接有所述行走马达；所述驾驶机构总成连接于车架一端，包括底座和旋转台，所述底座与车架一端固定连接，旋转台置于底座上，可相对于底座在水平方向回转，所述旋转台上设有驾驶座及操作台；所述液压控制系统包括液压泵站、换向阀、比例阀、微控制器、角度传感器及编码器，所述角度传感器设于斜支架上方与车架之间，用以检测斜支架相对于车架的回转角度，所述行走马达通过换向阀与液压泵站连接，转向油缸通过比例阀与液压泵站连接，所述微控制器同时与比例阀、编码器和角度传感器连接。2.根据权利要求1所述的轮胎式地铁铺轨车，其特征在于：所述门架机构下部的两组行走机构平行设置。3.根据权利要求1所述的轮胎式地铁铺轨车，其特征在于：所述斜支架上端水平，所述转向油缸与斜支架的铰接部位于斜支架的背向倾斜面的一侧，在初始状态下，门架机构下部的两组行走机构的车轮呈“八”字形结构。4.根据权利要求1所述的轮胎式地铁铺轨车，其特征在于：每组行走机构上方的两根立柱的上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐楚洲，储培兰，
申请(专利权)人：储培兰，
类型：发明
国别省市：湖北;42