汽车转向系统万向节装配设备技术方案

本发明专利技术涉及一种汽车转向系统万向节装配设备，由单叉压铆专机和双叉压铆专机组成，单叉压铆专机包括工作台A、动力机构A、控制监测显示系统A、单叉压铆工装和送料装置，工作台A上设单叉压铆工装，单叉压铆工装两侧设对称动力机构A，单叉压铆工装两侧上方设对称送料装置，控制监测显示系统A位于送料装置上方；双叉压铆专机包括工作台B、动力机构B、控制监测显示系统B和双叉压铆工装，工作台B上设双叉压铆工装，双叉压铆工装两侧安装对称动力机构B，控制监测显示系统B位于双叉压铆工装上方。该设备可将四道工序合成两道工序，两个操作工即可完成，设备价格适中，产品装配一致性好，压装力可在线监测，自动化水平高，效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车部件自动化装配设备
，特别涉及一种汽车转向系统万向节装配设备。
技术介绍
汽车转向操纵系统总成是汽车转向系统中最重要的部件之一，而万向节分总成(见附图11)又是转向系统中重要的部件之一。它直接影响转动的操作灵活性和平顺性。万向节分总成装配要求:1、为了保证转动灵活性，要求轴承盖在压入时须在线监测和控制；2、为了保证轴承盖不脱落，要求铆点力在线监测和控制；3、为了保证万向节的翻转角度以及在工作时不发生干涉，要求十字轴中心在节叉对称面内。现有技术中，万向节分总成的装配一直是行业内的一大难题，主要靠手工装配或立式液压机压装、铆点。具体工艺过程为:单叉压装-单叉铆点-双叉压装-双叉铆点。四道工序完成，装配一致性不好保证，劳动强度大，且需要四个熟练工人才能完成。国外万向节分总成的装配是在一台机床上完成单叉双压双铆一双叉双压双铆，只需一个熟练工人，但效率较低，且机床价格非常昂贵。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服传统的万向节装配设备工序长、装配一致性不好、劳动强度等问题，提供了一种汽车转向系统万向节装配设备，其价格适中，自动化程度高，产品装配一致性好。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种汽车转向系统万向节装配设备，其特征在于:由单叉压铆专机和双叉压铆专机组成，单叉压铆专机包括工作台A、动力机构A、控制监测显示系统A、单叉压铆工装和送料装置，工作台A上设置单叉压铆工装，单叉压铆工装两侧安装对称的动力机构A，单叉压铆工装两侧上方安装对称的送料装置，控制监测显示系统A位于送料装置上方；双叉压铆专机包括工作台B、动力机构B、控制监测显示系统B和双叉压铆工装，工作台B上安装双叉压铆工装，双叉压铆工装两侧安装对称的动力机构B，控制监测显示系统B位于双叉压铆工装的上方。所述的动力机构A由复合油缸A、安装支座A、拉压传感器A、传感器连接头A、浮动接头A、压头A、法兰盘A、铆头A和铆头固定块A组成，复合油缸A设置在安装支座A上，复合油缸A输出端连接传感器连接头A,传感器连接头A连接传感器A,传感器A连接浮动接头A、浮动接头A连接压头A，压头A穿过法兰盘A，铆头A由铆头固定块A固定在压头A上。所述的复合油缸A具有两个控制系统独立的油缸活塞。所述的单叉压铆工装包括高度调整块、工装底板、两个对称的十字轴承盖导向块、两个对称的十字轴承支撑块、立式支撑板、张紧块、张紧气缸和节叉辅助支撑，立式支撑板上部连接有安装块，安装块上安装有压紧气缸，压紧气缸另一端连接有节叉端面压头，节叉端面压头下方对应有节叉，节叉由节叉辅助支撑连接，节叉辅助支撑安装在立式支撑板上，十字轴承盖导向块、工装底板和高度调整块由上而下依次支撑安装在一起，两十字轴承盖导向块之间安装两对称的节叉V型定位块，节叉设置在两节叉V型定位块上，张紧块位于两十字轴承支撑块之间，两十字轴承支撑块贴于两节叉V型定位块内壁，张紧块与张紧气缸连接，张紧气缸安装在立式支撑板上。所述的节叉端面压头由弹性塑料制成。所述的张紧块是一个楔块。所述的送料装置为漏斗结构。所述的动力机构B由复合油缸B、安装支座B、拉压传感器B、传感器连接头B、浮动接头B、压头B、法兰盘B、铆头B和铆头固定块B组成，复合油缸B设置在安装支座B上，复合油缸B输出端连接传感器连接头B，传感器连接头B连接传感器B，传感器B连接浮动接头B、浮动接头B连接压头B，压头B穿过法兰盘B，铆头B由铆头固定块B固定在压头B上。所述的复合油缸B具有两个控制系统独立的油缸活塞。所述的双叉压铆工装具有工装高度调整块，工装高度调整块上安装有主支撑立板，主支撑立板上部安装有工件气缸安装板，工件气缸安装板上安装有工件压紧气缸，工件压紧气缸下端连接工件端面压头，工件端面压头下方对应设置有工件支撑装置及轴承盖导向装置，工件支撑装置及轴承盖导向装置两侧设有对称的滑动气缸，主支撑立板下部连接有伺服电机安装板，伺服电机安装板上安装伺服电机，伺服电机输出端连接有丝杆螺母，丝杆螺母另一端连接有移动底板，主支撑立板中部安装有直线导轨，移动底板在直线导轨上移动，移动底板上安装工装安装底板，工装安装底板安装工件支撑装置及轴承盖导向装置，工件支撑装置及轴承盖导向装置下方连接工件夹紧手指气缸。本专利技术的有益效果是:该设备可将原来的四道工序合并成两道工序，两个操作工即可完成，设备价格适中，产品装配一致性好，压装力可以由控制监测显示系统在线监测，劳动强度低，对操作工的要求也低，装配自动化水平高，装配效率高。附图说明图1是本专利技术单叉压铆专机的结构示意图；图2是单叉压铆动力机构A结构示意图；图3是单叉压铆工装主视图；图4是单叉压铆工装左视图；图5是单叉压铆工装俯视图；图6是本专利技术双叉压铆专机的结构示意图；图7是双叉压铆动力机构B结构示意图。图8是双叉压铆工装主视图；图9是双叉压铆工装左视图；图10是双叉压铆工装俯视图；图11是万向节分总成结构图。具体实施例方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1、6所示，一种汽车转向系统万向节装配设备，由单叉压铆专机和双叉压铆专机组成，单叉压铆专机包括工作台Al、动力机构A2、控制监测显示系统A3、单叉压铆工装4和送料装置5，工作台Al上设置单叉压铆工装4，单叉压铆工装4两侧安装对称的动力机构A2，单叉压铆工装4两侧上方安装对称的送料装置5，送料装置5是漏斗结构，将轴承盖放入，通过重力和特殊管道进入十字轴承盖导向块4.4孔内，控制监测显示系统A位于送料装置5上方，控制监测显示系统A由电气控制元件、人机界面组成，对压入力进行在线监测，对不合格产品进行报警提示，并对设备的所有动作进行手动和自动控制；双叉压铆专机包括工作台B6、动力机构B7、控制监测显示系统B8和双叉压铆工装9，工作台B6上安装双叉压铆工装9，双叉压铆工装9两侧安装对称的动力机构B，控制监测显示系统B8位于双叉压铆工装9的上方，控制监测显示系统B由电气控制元件、人机界面组成，对压入力进行在线监测，对不合格产品进行报警提示，并对设备的所有动作进行手动和自动控制。如图2所示，动力机构A由复合油缸A2.2、安装支座A2.1、拉压传感器A2.3、传感器连接头A2.9、浮动接头A2.4、压头A2.5、法兰盘A2.6、铆头A2.8和铆头固定块A2.7组成，复合油缸A 2.2设置在安装支座A2.1上，复合油缸A2.2输出端连接传感器连接头A2.9，传感器连接头A2.9连接拉压传感器A2.3，拉压传感器A2.3连接浮动接头A2.4、浮动接头A连接压头A2.5，压头A2.5穿过法兰盘A2.6，铆头A2.8由铆头固定块A2.7固定在压头A2.5上。复合油缸A2.2是一种非标油缸，它有两个控制系统独立的油缸活塞，能够自动完成压、铆工序。如图3、4、5所示，所述单叉压铆工装4是本专机的核心，主要由高度调整块4.1、工装底板4.2、挡块4.3 (对称2件)、十字轴承盖导向块4.4 (对称2件)、节叉V型定位块4.5 (对称2件)、十字轴承支撑块4.6 (对称2件)、立式支撑板4.8、节叉端面压头4.9、压紧气缸4.11、安装块4.10、张紧块4.12、张紧气缸4.13、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车转向系统万向节装配设备，其特征在于：由单叉压铆专机和双叉压铆专机组成，单叉压铆专机包括工作台A、动力机构A、控制监测显示系统A、单叉压铆工装和送料装置，工作台A上设置单叉压铆工装，单叉压铆工装两侧安装对称的动力机构A，单叉压铆工装两侧上方安装对称的送料装置，控制监测显示系统A位于送料装置上方；双叉压铆专机包括工作台B、动力机构B、控制监测显示系统B和双叉压铆工装，工作台B上安装双叉压铆工装，双叉压铆工装两侧安装对称的动力机构B，控制监测显示系统B位于双叉压铆工装的上方。

【技术特征摘要】
1.一种汽车转向系统万向节装配设备，其特征在于:由单叉压铆专机和双叉压铆专机组成，单叉压铆专机包括工作台A、动力机构A、控制监测显示系统A、单叉压铆工装和送料装置，工作台A上设置单叉压铆工装，单叉压铆工装两侧安装对称的动力机构A，单叉压铆工装两侧上方安装对称的送料装置，控制监测显示系统A位于送料装置上方； 双叉压铆专机包 括工作台B、动力机构B、控制监测显示系统B和双叉压铆工装，工作台B上安装双叉压铆工装，双叉压铆工装两侧安装对称的动力机构B，控制监测显示系统B位于双叉压铆工装的上方。2.根据权利要求1所述的汽车转向系统万向节装配设备，其特征在于:所述的动力机构A由复合油缸A、安装支座A、拉压传感器A、连接头A、浮动接头A、压头A、法兰盘A、柳头A和铆头固定块A组成，复合油缸A设置在安装支座A上，复合油缸A输出端连接传感器连接头A,传感器连接头A连接传感器A,传感器A连接浮动接头A、浮动接头A连接压头A,压头A穿过法兰盘A，铆头A由铆头固定块A固定在压头A上。3.根据权利要求1所述的汽车转向系统万向节装配设备，其特征在于:所述的复合油缸A具有两个控制系统独立的油缸活塞。4.根据权利要求1所述的汽车转向系统万向节装配设备，其特征在于:所述的单叉压铆工装包括高度调整块、工装底板、两个对称的十字轴承盖导向块、两个对称的十字轴承支撑块、立式支撑板、张紧块、张紧气缸和节叉辅助支撑，立式支撑板上部连接有安装块，安装块上安装有压紧气缸，压紧气缸另一端连接有节叉端面压头，节叉端面压头下方对应有节叉，节叉由节叉辅助支撑连接，节叉辅助支撑安装在立式支撑板上，十字轴承盖导向块、工装底板和高度调整块由上而下依次支撑安装在一起，两十字轴承盖导向块之间安装两对称的节叉V型定位块，节叉设置在两节叉V型定位块上，张紧块位于两十字轴承支撑块之...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢刚，曾伟，赵永先，
申请(专利权)人：优立昂上海汽车零部件科技有限公司， 绵阳师范学院，
类型：发明
国别省市：上海;31