本实用新型专利技术提供了一种用于自动化立体仓库轨道穿梭车的齿轮齿条升降机构，包括底座，导轨设于底座上，平面凸轮的底部两端通过滑块设于导轨上，齿轮传动部分设于平面凸轮下方，承重部分设于轨道穿梭车顶板上且与平面凸轮顶部两端连接。本实用新型专利技术提供的齿轮齿条升降机构克服了现有技术的不足，采用齿轮齿条传动原理，把回转运动转变为直线往复运动，不仅能保证瞬时传动比恒定，传动平稳性好而且传递的功率和速度范围大，速度可以很好的控制在需要的范围；齿轮齿条结构紧凑，工作可靠且寿命长。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于自动化立体仓库轨道穿梭车的齿轮齿条升降机构，属于物流设备
技术介绍
自动化立体仓库轨道穿梭车，又称RGV小车，是一种用电机驱动的轨道式车辆，适合在货架底部运输托盘上货物。轨道穿梭车本身小巧、高度偏低，以及其货架为托盘通道提供各种高度和宽度的存放空间，这样可以有效利用各个托盘通道，甚至整个立体仓库。更重要的是轨道穿梭车与遥控装置可进行双向无线电通讯，通过遥控装置我们可以随时调度轨道穿梭车来完成各种存取或移动托盘货物的指令任务。轨道穿梭车的出现是货架企业不断进行技术探索和产品创新的结果，其货架存储系统也受到各种企业的重视，赢得了很广泛的市场。现有的轨道穿梭车升降机构主要有链传动和推杆组成的杠杆机构，其目的都是想实现平稳升降。上述升降机构存在如下的缺点:1、链传动不能保证瞬时传动比恒定，传动平稳性不好，需要定期张紧；2、推杆组成的杠杆机构传递的力和速度有限，推杆本身不能连续使用，使用次数有限，且现有技术水平参差不齐，推杆尺寸没有固定的标准，总体尺寸也比较大占用空间。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于自动化立体仓库轨道穿梭车的瞬时传动比恒定、传动平稳性好、传递的功率和速度范围大、速度可调、传动效率高、结构紧凑、工作可靠且寿命长的齿轮齿条升降机构。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供一种用于自动化立体仓库轨道穿梭车的齿轮齿条升降机构，其特征在于:包括底座，导轨设于底座上，平面凸轮的底部两端通过滑块设于导轨上，齿轮传动部分设于平面凸轮下方，承重部分设于轨道穿梭车顶板上且与平面凸轮顶部两端连接。优选地，所述承重部分包括轴承，轴承可滚动地设于所述平面凸轮顶部两端的滚道面上，轴承通过支架设于轨道穿梭车顶板上。优选地，所述齿轮传动部分包括与所述平面凸轮啮合的齿条，齿条与行走电机上的齿轮连接。本技术提供的一种用于自动化立体仓库轨道穿梭车的齿轮齿条升降机构齿条固定于平面凸轮上为一体，安装于行走电机上的齿轮带动齿条前后水平移动，轴承沿平面凸轮指定滚道面运动，平面凸轮将水平移动转化为承重部分的升降运动。导轨固定于底座上，滑块与平面凸轮通过螺栓连接为一体沿着指定导轨做水平移动。本技术提供的齿轮齿条升降机构克服了现有技术的不足，采用齿轮齿条传动原理，把回转运动转变为直线往复运动，不仅能保证瞬时传动比恒定，传动平稳性好而且传递的功率和速度范围大，速度可以很好的控制在需要的范围；齿轮齿条结构紧凑，工作可靠且寿命长。附图说明图1为轨道穿梭车内部具体布局图；图2为用于自动化立体仓库轨道穿梭车的齿轮齿条升降机构轴测图；图3为用于自动化立体仓库轨道穿梭车的齿轮齿条升降机构正视图；附图标记说明1-承重部分；1-1_轴承；1-2_支架；2_平面凸轮；3_齿轮传动部分；4-底座；5-导轨；6-滑块；100_行走系统；101-升降系统；102_可充电电池。具体实施方式为使本技术更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。图1为轨道穿梭车内部具体布局图。其中行走系统100包括行走轴、链轮链条和行走电机等；升降系统101包括平面凸轮、齿轮和导轨等，左右对称共两套，可通过控制系统实现同步顶升；可充电电池102可分为两块，主要为轨道穿梭车提供动力。行走系统100、升降系统101和可充电电池102的具体摆放位置可根据情况进行适当调整。图2和图3分别为本技术提供的一种用于自动化立体仓库轨道穿梭车的齿轮齿条升降机构轴测图和正视图，所述的齿轮齿条升降机构包括承重部分1、平面凸轮2、齿轮传动部分3、底座4、导轨5和滑块6。其中承重部分I由轴承1-1及其支架1-2组成，支架1-2固定于轨道穿梭车顶板上，轴承1-1沿平面凸轮2指定滚道面运动；齿轮传动部分3由齿轮齿条和行走电机组成，齿条固定于平面凸轮2上为一体，安装于行走电机上的齿轮带动齿条前后水平移动，平面凸轮将水平移动转化为承重部分的升降运动；导轨5固定于底座4上，滑块6与平面凸轮2通过螺栓连接为一体沿着指定导轨5做水平移动。本技术提供的一种用于自动化立体仓库轨道穿梭车的齿轮齿条升降机构采用齿轮齿条传动原理，把回转运动转变为直线往复运动。不仅能保证瞬时传动比恒定，传动平稳性好，使传递运动准确，而且传递的功率和速度范围大，速度可以很好的控制在需要的范围。齿轮齿条结构紧凑，工作可靠和寿命长，不用担忧推力、速度、安装尺寸和寿命等问题。权利要求1.一种用于自动化立体仓库轨道穿梭车的齿轮齿条升降机构，其特征在于:包括底座(4)，导轨(5)设于底座⑷上，平面凸轮(2)的底部两端通过滑块(6)设于导轨(5)上，齿轮传动部分(3)设于平面凸轮(2)下方，承重部分(I)设于轨道穿梭车顶板上且与平面凸轮(2)顶部两端连接。2.如权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库轨道穿梭车的齿轮齿条升降机构，其特征在于:所述承重部分(I)包括轴承(1-1)，轴承(1-1)可滚动地设于所述平面凸轮(2)顶部两端的滚道面上，轴承(1-1)通过支架(1-2)设于轨道穿梭车顶板上。3.如权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库轨道穿梭车的齿轮齿条升降机构，其特征在于:所述齿轮传动部分(3)包括与所述平面凸轮(2)啮合的齿条，齿条与行走电机上的齿轮连接。专利摘要本技术提供了一种用于自动化立体仓库轨道穿梭车的齿轮齿条升降机构，包括底座，导轨设于底座上，平面凸轮的底部两端通过滑块设于导轨上，齿轮传动部分设于平面凸轮下方，承重部分设于轨道穿梭车顶板上且与平面凸轮顶部两端连接。本技术提供的齿轮齿条升降机构克服了现有技术的不足，采用齿轮齿条传动原理，把回转运动转变为直线往复运动，不仅能保证瞬时传动比恒定，传动平稳性好而且传递的功率和速度范围大，速度可以很好的控制在需要的范围；齿轮齿条结构紧凑，工作可靠且寿命长。文档编号B66F7/28GK202935841SQ201220576248公开日2013年5月15日 申请日期2012年11月2日 优先权日2012年11月2日专利技术者胡波, 黄东昕 申请人:上海精星物流设备工程有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于自动化立体仓库轨道穿梭车的齿轮齿条升降机构，其特征在于：包括底座(4)，导轨(5)设于底座(4)上，平面凸轮(2)的底部两端通过滑块(6)设于导轨(5)上，齿轮传动部分(3)设于平面凸轮(2)下方，承重部分(1)设于轨道穿梭车顶板上且与平面凸轮(2)顶部两端连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡波，黄东昕，
申请(专利权)人：上海精星物流设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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