自动锁付或铆接工作头传动连杆机构制造技术

一种自动锁付或铆接工作头传动连杆机构，包括工作头以及与工作头同轴固定连接的导向杆，所述导向杆的后端通过第一万向联轴器与调节杆的前端连接，调节杆的后端通过第二万向联轴器与驱动力连接头连接；所述调节杆主要由杆体、伸缩套管和缓冲弹簧组成，杆体与伸缩套管轴向滑动连接，缓冲弹簧设在伸缩套管内并作用在杆体与伸缩套管轴向之间。本方案解决了工作头导向杆与驱动点不同心的驱动问题，使自动锁付或铆接工作头在保证高效、可靠的驱动前提下，能够适应各种不同的角度和位置的驱动。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动螺丝锁付机、锁螺丝机器人、自动铆接机、自动 铆接机器人等的自动锁螺丝或铆接设备，具体涉及一种自动锁付或铆接工作 头传动连杆机构，其作用是实现力的输出端与作用端不在同一直线上的操作 锁付螺丝或铆接铆钉。
技术介绍
在家电产品、机械产品以及低压电器产品等结构设计中，釆用螺钉连接是 最为常见的手段，因此在这些产品的装配过程中，拧锁螺钉便成为一种最基 本的操作。众所周知，在以往的装配工艺中通常是工人一只手持螺丝并放在 预锁位置上，另一只手持起子向下4t转施力直至锁紧。随着技术的进步，后 来人们专利技术了适应大批量生产以及机械化操作的电动螺丝刀，这种电动工具 的出现为提高生产效率，降低劳动强度起到了积极的推动作用。随着电器产 品、家电产品需求量的不断上升，机械化装配流水线大量增加，在这种情况 下再采用人手抓取螺钉，用电动螺丝刀拧锁的方式远远不能适应机械化大规模生产的需要。因此，人们又专利技术了自动锁螺丝机，并与自动送钉装置配合 迅速地将螺丝锁入待加工工件中，解决了自动送钉与电动锁紧相配合的问题， 并适应于大批量、快速的锁螺丝场合。但上述自动锁螺丝机由于起子头采用 直杆同轴驱动，故只能在起子头导向杆的轴向后端设置驱动点，以提供旋转 和进给的驱动力，而对于一些起子头导向杆与驱动点不在同一轴向的情况则 无法驱动。另外，同轴驱动对驱动点的位置要求较高，给实际加工带来困难， 否则会产生偏心，轻者驱动效率下降，重者容易损坏驱动结构。因此，如何 觖决起子头导向杆与驱动点不同心的问题是本技术需要解决的问题。
技术实现思路
本技术提供一种自动锁付或铆接工作头传动连杆机构，其目的是要解 决工作头导向杆与驱动点不同心的驱动问题，使自动锁付或铆接工作头在保 证高效、可靠的驱动前提下，能够适应各种不同的角度和位置的驱动。为达到上述目的，本技术釆用的技术方案是 一种自动锁付或铆接工 作头传动连杆机构，包括工作头以及与工作头同轴固定连接的导向杆，所述 导向杆的后端通过第一万向联轴器与调节杆的前端连接，调节杆的后端通过第二万向联轴器与驱动力连接头连接；所述调节杆主要由杆体、伸缩套管和緩冲弹簧组成，杆体与伸缩套管轴向滑动连接，緩冲弹簧设在伸缩套管内并 作用在杆体与伸缩套管轴向之间。上述技术方案中的有关内容解释如下1、 上述方案中，所述"传动连杆机构"不仅适用于自动送锁螺丝机，同 样适用于自动铆接机、铆钉机等。2、 上述方案中，所述"后端"指的是与工作头作用方向相反的一端，而 "前端"指的是与工作头作用方向一致的一端。3、 上述方案中，所述工作头与导向杆通过螺紋或插接结构固定连接。4、 上述方案中，所述调节杆中的杆体由端杆和中杆两段组成，端杆与中 杆的连接处一个设置带螺紋端轴，端轴直径小于杆体，另一个设置带螺紋的端 孔，端轴与端孔螺紋连接固定；其端轴的轴肩端面与端孔的端面之间设置可调 节杆体长度的垫片。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点1、 本技术机构设计巧妙，结构简单，工作可靠，特别是万向联轴器 的设计体现了本方案的巧妙和独特之处，工作头导向杆与驱动点不同心的驱 动问题，使自动锁付或铆接工作头在保证高效、可靠的驱动前提下，能够适 应各种不同的角度和位置的驱动，与现有技术相比具有实质性特点和显著的 技术进步。2、 本技术特别在调节杆外设一可伸缩的套管，并在伸缩套管内设有 一緩冲弹簧，此緩冲弹簧在提供轴向作用力的同时随着螺钉的拧入而前进， 可以避免螺钉下冲力太大时损坏加工工件，另外，当有多个传动连杆同时使 用时，该緩沖弹簧可以平衡不同锁付位置的进程，相互补偿，以保证不会因 为螺钉下沖力太大而损坏加工工件。3、 本技术与自动送钉机构及自动送钉装置爪头配套使用后，与现有 的电动螺丝刀相比，工作效率明显提高。4、 本技术适合于机械化和自动化操作的装配流水线。附图说明附图1为本技术实施例结构示意图； 附图2为本技术铆接作用时的铆钉示意图； 附图3为本技术铆接作用时的铆钉另 一 示意图。 以上附图中1、起子头；2、连接头；3、第二万向联轴器；4、导向杆； 5、调节杆；6、第一万向联轴器；7、伸缩套管；8、緩冲弹簧；9、端杆；10、中杆；11、端轴；12、智H丁。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步描述 实施例一如图1所示， 一种自动锁付或铆接工作头传动连杆机构，包括起子头l以 及与起子头l同轴固定连接的导向杆4，导向杆4的后端通过第一万向联轴器 6与调节杆5的前端连接，调节杆5的后端通过第二万向联轴器3与驱动力连 接头2连接；调节杆5主要由杆体、伸缩套管7和緩冲弹簧8组成，杆体与 伸缩套管7轴向滑动连接，緩沖弹簧8设在伸缩套管7内并作用在杆体与伸 缩套管7轴向之间，緩沖弹簧8在多组传动连杆机构同时工作时，可以平衡 锁付过程中不同位置的进程；调节杆5中的杆体由端杆9和中杆10两段组成， 端杆9与中杆10的连接处设置带螺紋端轴11,端轴ll直径小于杆体，中杆 IO上设置带螺紋的端孔，端轴与端孔螺紋连接固定；其端轴9的轴肩端面与 端孔的端面之间设置可调节杆体长度的垫片，以便适应不同加工工件的要求。通过第一万向节联轴器6和第二万向联轴器3的连接，可以多方位驱动导 向杆4与调节杆5，实现不同角度的锁付，特别是在更换加工工件时，可能出 现导向杆4与驱动点不同心的驱动问题，这时，可以通过第一万向节联轴器6 和第二万向联轴器3改变导向杆4的驱动方向，完成锁付。以上实施例仅对螺钉的使用情况做了说明，其同样适用于铆钉的铆接状 态。 一般的铆接情况是不需要转动的，但可通过此传动连杆机构的调节杆内 的弹簧调节，使其不大于加工工件所能承受的硬力，以免损坏工件。但也有 需要转动方式的铆接，如图2和图3所示的铆钉12，在其前段内部有螺紋， 通过传动连杆的旋进，使其前部先进入加工工件，再进行铆接。而此时，则 同螺钉锁付情况相似，通过第一万向联轴器6和第二万向联轴器3可以多方 位驱动导向杆4与调节杆5，实现不同角度的铆接。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此 项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本实 用新型的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都 应涵盖在本技术的保护范围之内。权利要求1、一种自动锁付或铆接工作头传动连杆机构，包括工作头(1)以及与工作头(1)同轴固定连接的导向杆(4)，其特征在于所述导向杆(4)的后端通过第一万向联轴器(6)与调节杆(5)的前端连接，调节杆(5)的后端通过第二万向联轴器(3)与驱动力连接头(2)连接；所述调节杆(5)主要由杆体、伸缩套管(7)和缓冲弹簧(8)组成，杆体与伸缩套管(7)轴向滑动连接，缓冲弹簧(8)设在伸缩套管(7)内并作用在杆体与伸缩套管(7)轴向之间。2、 根据权利要求l所述的传动连杆机构，其特征在于所述工作头(1) 与导向杆(4)通过螺紋或插接结构固定连接。3、 根据权利要求l所述的传动连杆机构，其特征在于所述调节杆(5) 中的杆体由端杆(9)和中杆(10)两段组成，端杆与中杆的连接处一个设置 带螺紋端轴(ll)，端轴直径小于杆体，另一个设置带螺紋的端孔，端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动锁付或铆接工作头传动连杆机构，包括工作头（１）以及与工作头（１）同轴固定连接的导向杆（４），其特征在于：所述导向杆（４）的后端通过第一万向联轴器（６）与调节杆（５）的前端连接，调节杆（５）的后端通过第二万向联轴器（３）与驱动力连接头（２）连接；所述调节杆（５）主要由杆体、伸缩套管（７）和缓冲弹簧（８）组成，杆体与伸缩套管（７）轴向滑动连接，缓冲弹簧（８）设在伸缩套管（７）内并作用在杆体与伸缩套管（７）轴向之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔裕翔，
申请(专利权)人：苏州博思特电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]