自动锁付或铆接工作头传动连杆机构制造技术

技术编号:870919 阅读:198 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种自动锁付或铆接工作头传动连杆机构,包括工作头以及与工作头同轴固定连接的导向杆,所述导向杆的后端通过第一万向联轴器与调节杆的前端连接,调节杆的后端通过第二万向联轴器与驱动力连接头连接;所述调节杆主要由杆体、伸缩套管和缓冲弹簧组成,杆体与伸缩套管轴向滑动连接,缓冲弹簧设在伸缩套管内并作用在杆体与伸缩套管轴向之间。本方案解决了工作头导向杆与驱动点不同心的驱动问题,使自动锁付或铆接工作头在保证高效、可靠的驱动前提下,能够适应各种不同的角度和位置的驱动。(*该技术在2017年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动螺丝锁付机、锁螺丝机器人、自动铆接机、自动 铆接机器人等的自动锁螺丝或铆接设备,具体涉及一种自动锁付或铆接工作 头传动连杆机构,其作用是实现力的输出端与作用端不在同一直线上的操作 锁付螺丝或铆接铆钉。
技术介绍
在家电产品、机械产品以及低压电器产品等结构设计中,釆用螺钉连接是 最为常见的手段,因此在这些产品的装配过程中,拧锁螺钉便成为一种最基 本的操作。众所周知,在以往的装配工艺中通常是工人一只手持螺丝并放在 预锁位置上,另一只手持起子向下4t转施力直至锁紧。随着技术的进步,后 来人们专利技术了适应大批量生产以及机械化操作的电动螺丝刀,这种电动工具 的出现为提高生产效率,降低劳动强度起到了积极的推动作用。随着电器产 品、家电产品需求量的不断上升,机械化装配流水线大量增加,在这种情况 下再采用人手抓取螺钉,用电动螺丝刀拧锁的方式远远不能适应机械化大规模生产的需要。因此,人们又专利技术了自动锁螺丝机,并与自动送钉装置配合 迅速地将螺丝锁入待加工工件中,解决了自动送钉与电动锁紧相配合的问题, 并适应于大批量、快速的锁螺丝场合。但上述自动锁螺丝机由于起子头采用 直杆同轴驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动锁付或铆接工作头传动连杆机构,包括工作头(1)以及与工作头(1)同轴固定连接的导向杆(4),其特征在于:所述导向杆(4)的后端通过第一万向联轴器(6)与调节杆(5)的前端连接,调节杆(5)的后端通过第二万向联轴器(3)与驱动力连接头(2)连接;所述调节杆(5)主要由杆体、伸缩套管(7)和缓冲弹簧(8)组成,杆体与伸缩套管(7)轴向滑动连接,缓冲弹簧(8)设在伸缩套管(7)内并作用在杆体与伸缩套管(7)轴向之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:崔裕翔
申请(专利权)人:苏州博思特电子科技有限公司
类型:实用新型
国别省市:32[中国|江苏]

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