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一种自动锁付或铆接工作头传动连杆机构，包括工作头以及与工作头同轴固定连接的导向杆，所述导向杆的后端通过第一万向联轴器与调节杆的前端连接，调节杆的后端通过第二万向联轴器与驱动力连接头连接；所述调节杆主要由杆体、伸缩套管和缓冲弹簧组成，杆体与伸...
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