一种三维视频显微镜，包括视频显微摄像头、视频显示器以及旋转观察机构，旋转观察机构主要由支架和旋转臂组成，所述支架为一用于支撑的架体，架体在被观察部位的正上方设有支撑座，旋转臂为一杆件，该杆件悬臂设置在支撑座上，其杆件的根部与支撑座在水平...

一种自动送钉分配器，有一固定块，该固定块上设有一斜置导向槽；一滑动块水平横向滑动设置在固定块旁，其滑动方向与斜置导向槽的方向夹锐角，滑动块上设有一向下的落钉通道，该落钉通道的侧面设有一允许螺钉或铆钉移入的侧向开口；一伸缩舌滑动设置在落钉...

一种自动送钉装置爪头，包括爪头座、弹性元件及至少两个夹爪，所述爪头座的前端设有一段延伸嘴，中心设有轴向贯通的落钉通道，各个夹爪在延伸嘴后方从侧向环绕落钉通道轴向中心线均匀布置，爪头座上对应每个夹爪设有铰接点，各个夹爪通过各自的铰接点与爪...

一种自动送钉机构爪头，主要由爪头座、弹性元件和两个夹爪组成，两个夹爪并列位于爪头座轴向前端，且分别铰接在爪头座上，弹性元件设在夹爪相对爪头座的摆动张合方向上；爪头座中心设有轴向贯通的工作头作用通道，该通道前端对应的每个夹爪内侧面上沿通道...

一种自动送钉机构爪头，包括爪头座、弹性元件以及至少两个伸缩爪，爪头座中心设有轴向贯通的落钉通道，落钉通道的内壁上沿同一横截面的圆周方向均匀设置至少两个安装孔，伸缩爪座落在该安装孔中，弹性元件设在伸缩爪与爪头座之间，并作用在安装孔的轴向上...

一种自动送钉装置，包括一个容纳工作头作自动锁付或铆接的直线通道和一个输送螺钉或铆钉的斜向分支通道，直线通道与斜向分支通道形成“Ｙ”形通道结构，斜向分支通道摆动连接在直线通道旁，直线通道在对应斜向分支通道下端的部位设有一侧向开口，斜向分支...

一种自动送钉机构，包括一个容纳工作头作自动锁付或铆接的直线通道、一个输送螺钉或铆钉的送钉通道以及一个用于定位扶持螺钉或铆钉的爪头，所述直线通道与送钉通道纵向相邻且固定设置，爪头设在直线通道和送钉通道的下方，有一运动机构与爪头相连，该运动...

一种自动送钉装置爪头，主要由爪头座、弹性元件和至少两个夹爪组成，各个夹爪环绕落钉通道中心线在周向均匀布置，爪头座上对应每个夹爪设有铰接点，各个夹爪均与爪头座铰接，且各个夹爪分别铰接在各自的径向摆动张合方向上，相邻的两个夹爪之间在摆动张合...

一种伸缩舌式自动送钉分配器，具有一向下设置的落钉通道，通道的顶部侧面设有一允许螺钉钉部移入的侧向开口；一分离刀具滑动设置在侧向开口处的水平横向，一伸缩舌滑动设置在落钉通道的水平纵向，伸缩舌头部针对螺钉钉部设有“Ｕ”形口，伸缩舌通过导向柱...

一种推送刀式自动送钉分配器，具有一向下设置的落钉通道，通道的顶部侧面设有一允许螺钉钉部移入的侧向开口；一推送刀具滑动设置在侧向开口处的水平横向，一分离块滑动设置在落钉通道的顶面上，其相对推送刀具固定设置；一直线驱动机构带动推送刀具和分离...

一种自动锁付或铆接机构，包括支架、行程作用机构、第一滑板、第二滑板、自动工作头、自动送钉爪头，第一滑板和第二滑板在滑动工作方向上前后设置，并且通过滑动导轨与支架滑动连接，自动工作头安装在第一滑板上，自动送钉爪头安装在第二滑板上，自动工作...

一种自动锁付或铆接工作头传动连杆机构，包括工作头以及与工作头同轴固定连接的导向杆，所述导向杆的后端通过第一万向联轴器与调节杆的前端连接，调节杆的后端通过第二万向联轴器与驱动力连接头连接；所述调节杆主要由杆体、伸缩套管和缓冲弹簧组成，杆体...