自动锁付或铆接机构制造技术

一种自动锁付或铆接机构，包括支架、行程作用机构、第一滑板、第二滑板、自动工作头、自动送钉爪头，第一滑板和第二滑板在滑动工作方向上前后设置，并且通过滑动导轨与支架滑动连接，自动工作头安装在第一滑板上，自动送钉爪头安装在第二滑板上，自动工作头与自动送钉爪头在滑动工作方向上同轴布置，其特征在于：采用一套行程作用机构，该行程作用机构的作用端与第一滑板连接；在第一滑板与第二滑板之间的滑动工作方向上设置联动结构，该联动结构由弹簧或／和联动杆构成，弹性联动结构的两端分别与第一滑板和第二滑板连接；在第二滑板的前进滑动路径上设置限位结构。该机构设计巧妙，结构简单，工作可靠，故障率低，可实现高速同时锁付多个螺钉（铆接多个铆钉）的效果。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动锁付或铆接机构，具体涉及一种用于自动螺钉锁 付才几或自动铆钉铆接机的连动才几构。技术背景在家电产品、机械产品以及低压电器产品等结构设计中，采用螺钉或铆钉 连接是最为常见的手段，因此在这些产品的装配过程中，柠锁螺钉或铆钉便 成为一种最基本的操作。众所周知，在以往的装配工艺中采用手动螺丝刀是 一种原始的手动操作方式。随着技术的进步，后来人们专利技术了适应大批量生 产以及机械化操作的电动螺丝刀。这种电动工具的出现为提高生产效率，降 低劳动强度起到了积极的推动作用。然而，使用这种电动工具，仍然需要用 手动配合抓取螺钉或铆钉，并放入螺孔中，然后再使用电动螺丝刀柠锁螺钉。 从实际操作来看，这种方式一方面仍需要手配合，无法实现自动送钉，因此效率不高；另一方面对于一些较小的螺钉来说(比如M1 M3螺钉)，用手抓 取并放在螺孔口上，用电动螺丝刀柠入时困难较大。随着现代化建设步伐的加快，电器产品、家电产品的需求量不断上升，机 械化和自动化生产、装配流水线大量增加，在这种情况再采用人手抓取螺钉 或铆钉，用电动螺丝刀拧锁的方式远远不能适应机械化和自动化大规模生产、 装配的需要。因此，如何解决自动送钉与电动锁紧相配合的问题已成为本领 域技术人员十分关注的课题。为解决这一问题，很多厂家研制出了各式各样的自动螺丝锁付机。这些种 类繁多的自动螺丝锁付机按其锁钉工作方式的不同主要分为两种 一种在工 作中锁钉爪头固定不动，载物台和锁付螺丝刀分别由两个气缸控制，从而在 机器的工作方向上移动；另一种是载物台固定不动，而锁钉爪头和锁付螺丝 刀分别由两个气缸控制在机器的工作方向上移动，这就要求锁钉爪头与锁付 螺丝刀必须相互配合实现锁付。该装置在完成分料及送料工作自动化的同时， 解决了锁付螺钉自动化的问题，但不足之处是两个动作要分别用两个气缸相 互配合来实现，结构比较复杂，动作的协调性要求较高，给制造带来困难。
技术实现思路
本技术提供一种自动锁付或铆接机构，其目的是要简化结构，提高机 构的协调性和可靠性。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是 一种自动锁付或铆接机 构，包括支架、行程作用机构、第一滑板、第二滑板、自动工作头、自动送 钉爪头，第一滑板和第二滑板在滑动工作方向上前后设置，并且通过滑动导 轨与支架滑动连接，自动工作头安装在第一滑板上，自动送钉爪头安装在第 二滑板上，自动工作头与自动送钉爪头在滑动工作方向上同轴布置，其创新 在于.-采用一套行程作用机构，该行程作用机构的作用端与第一滑板连接，并在 滑动工作方向上推拉作用第一滑板；在第一滑板与第二滑板之间的滑动工作方向上设置联动结构，该联动结构 由弹簧或/和联动杆构成，联动结构的两端分别与第 一滑板和第二滑板连接， 使第一滑板通过联动结构带动第二滑板在滑动工作方向上滑动；在第二滑板的前进滑动路径上设置限位结构，限制第二滑板的前进滑动位置。上述技术方案中的有关内容解释如下1、 上述方案中，所述"自动工作头"是指自动锁付或铆接的工作头，对 于自动锁付螺钉来说具体是自动螺丝刀，而对于自动铆接来说具体是自动铆 接头。所述"自动送钉爪头"是指在自动锁付或铆接过程中用于定位扶持螺 钉或铆钉的一种工具，螺钉或铆钉隔单分离后由管道送到爪头，由爪头进行 定位和扶持，以^t自动螺丝刀锁付或自动铆接头铆接。所述"滑动工作方向" 是指自动锁付或铆接时，螺钉或铆钉的轴线方向。所述"第一滑板和第二滑 板在滑动工作方向上前后设置"是指第一滑板和第二滑板在滑动工作方向上 一前一后设置。2、 上述方案中，所述联动结构由联动导杆和弹簧组成，联动导杆设在第 一滑板与第二滑板的滑动工作方向上，联动导杆的一端与第二滑板固定连接， 另一端设置"T"形头，联动导杆的杆身与第一滑板滑动连接；弹簧设置在第 一滑板与第二滑板之间的滑动工作方向上，最好将弹簧套装在第一滑板与第 二滑板之间的联动导杆上。3、 上述方案中，所述联动结构由联动导杆组成，滑动工作方向设在垂直 或倾斜方向上，联动导杆设在第一滑板与第二滑板的滑动工作方向上，联动 导杆的一端与第二滑板固定连接，另一端设置"T"形头，联动导杆的杆身与 第一滑板滑动连接。4、 上述方案中，所述联动结构由弹簧组成，该弹簧设在第一滑板与第二滑板之间的滑动工作方向上，弹簧的两端分别与第 一滑板与第二滑板固定连 接。5、 上述方案中，所述联动结构由联动拉杆和弹簧组成，联动拉杆设在第 一滑板与第二滑板的滑动工作方向上，联动拉杆的一端相对第一滑板或第二 滑板固定，另一端通过侧向设置的臂膀与第二滑板或第一滑板拉动配合；弹 簧设置在第一滑板与第二滑板之间的滑动工作方向上。6、 上述方案中，所述行程作用机构采用气缸、液压油缸、直线电机或电 冲几驱动的丝杆螺母纟几构。7、 上述方案中，所述滑动导轨为导向柱或导向滑槽。8、 上述方案中，所述导柱的"T"形头，其作用是通过该"T"形头在第 一滑板上升到导柱最大长度时套住第一滑板，以借上滑板上升之力带动被导 柱第二端固定的第二滑板同步上升。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点1、 本技术机构设计巧妙，结构简单，工作可靠，故障率低，可实现 高速同时锁付多个螺钉(铆接多个铆钉)的效果。2、 本技术与自动送钉电动螺丝刀以及送材机构配套使用后，与现有 的电动螺丝刀相比，工作效率明显提高，可自动送钉达150-200个/min，特别 是操作M1 M3的小螺钉时，更能体现其优势。3、 本技术适合于机械化和自动化操作的装配流水线。附图说明附图1为本技术实施例一的立体图； 附图2为本技术实施例一工作状态(一)的右一见图； 附图3为本技术实施例一工作状态(二)的右视图； 附图4为本技术实施例一工作状态(三)的右一见图； 附图5为本技术实施例一工作状态(二)的主视图； 附图6为本技术实施例二联动结构示意图； 附图7为本技术实施例三联动结构示意图； 附图8为本技术实施例四联动结构示意图。以上附图中1、支架背板；2、上滑板；3、下滑板；4、导杆；5、导向 柱；6、 "T"形头；7、支架上板；8、支架下板；9、自动锁付工作头；10、 安装定位板；11、下限位块；12、橡胶緩冲垫；13、气缸；14、上限位块；15、 支柱固定夹；16、支撑柱；17、支座；18、加工工件；19、外框支架；20、上滑块；21、下滑块；22、弹簧；23、载物台；24、自动送钉爪头；25、螺 丝刀；26、弹簧；27、通孔；28、弹簧；29、联动拉杆；30、弹簧；31、空槽； 32、联动导杆。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步描述实施例一参见附图l所示， 一种自动锁付机构，包括外框支架19、气缸 13、上滑板2、下滑板3、自动锁付工作头9、自动送钉爪头24,其中外框支架19作为该机构的支架主体，由支架背板l、支架上板7、支架下 板8、支柱固定夹15、支撑柱16和支座17组成，主要对该机构其他部件起 到承栽支撑的作用。其中，支架背板l、支架上板7、支架下板8构成"]" 形架体，该]"形架体通过两个支柱固定夹15固定在支撑柱16上，支撑柱16 与支座17固定连接。上滑板2 (第一滑板)和下滑板3 (第二滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动锁付或铆接机构，包括支架、行程作用机构、第一滑板、第二滑板、自动工作头、自动送钉爪头，第一滑板和第二滑板在滑动工作方向上前后设置，并且通过滑动导轨与支架滑动连接，自动工作头安装在第一滑板上，自动送钉爪头安装在第二滑板上，自动工作头与自动送钉爪头在滑动工作方向上同轴布置，其特征在于：　　　　采用一套行程作用机构，该行程作用机构的作用端与第一滑板连接，并在滑动工作方向上推拉作用第一滑板；　　　　在第一滑板与第二滑板之间的滑动工作方向上设置联动结构，该联动结构由弹簧或／和联动杆构成，联动结构的两端分别与第一滑板和第二滑板连接，使第一滑板通过联动结构带动第二滑板在滑动工作方向上滑动；　　　　在第二滑板的前进滑动路径上设置限位结构，限制第二滑板的前进滑动位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔裕翔，
申请(专利权)人：苏州博思特电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]