本实用新型专利技术双柱悬臂升降平移双层停车装置，所述装置分为上层车位[5]和下层车位[3]。上层升降，下层横移。上层的升降平台系于双柱悬臂[4]之上，拉杆[10]完成平台与悬臂的平衡。由升降曳引机[8]驱动。电气控制系统设置于装置之外的墙上，采用PLC/VVVF程序控制。[1]为下层轨道，[2]为下层台版滚轮，[6]为悬臂上拉杆，[7]为曳引链轮，[9]为链轮同步连杆，[11]为曳引链条，当选定某一上层车位出库/入库操作时，其车位下层的车位通过横移控制程序自动腾出空间，让上层车位下降，最后协调完成上层车库的存取任务。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械式汽车停放装置，特别涉及二层汽车库领域，其停车排列方式为纵向停车，上下两层车位通过PLC控制协调运行。双柱悬臂保障了上层车位安全停车，节约下层占位空间。
技术介绍
CN102277992A公开了一种“新型二层升降横移车库”，所提供的(上层)停车方案为四柱悬吊，其对第二层停车库所实施的升降不足点是需要在下层地面设置四根立柱，而前端的立柱势必影响到下层车位停车的不方便，同时由于其所占用的立柱空间，将会损失部分停车密度。CN2921191 Y公开了一种“移出无避让型上层停车位”，其仅对第二层停车库实施升降、旋转、平移，操作方便，但其不足点是需要在下层地面设置平移轨道，设备成本较闻。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双柱悬臂升降平移双层停车装置，本技术装置能使上下两层车位在电脑程序控制下协调操作，特别是上层车位为双柱悬臂平台，为下层车位最大限度腾出存取空间，有效避免车与停车装置的碰撞几率。本技术双柱悬臂升降平移双层停车装置，包括上层车位和下层车位，所说的上层车位由双柱支撑、悬臂、平台及拉杆构成，拉杆保障了平台的刚性结构平衡和承载能力，升降曳引机及链条负责平台的升降，所说的下层车位由下层台板、平移牵引电机、滚轮及轨道构成；两只链轮放置于双柱支撑的顶端，链轮轴穿过两只链轮;所说的双层停车装置还有一个控制柜;所说的悬臂是嵌在工字钢立柱上的反支撑装置，前后两边各设两个独立滚轮, ,所有滚轮能够互换，安装时直接丢入轴承盒中即可，无需固定；其特征是，所说的上层车位可悬臂于双柱支撑上垂直升降，所说的下层车位支撑于轨道上横向平移；所说的升降曳引机放置于双柱支撑的顶端；所说的控制柜由PLC可编程控制器与VWF变频调速器构成，且变频器采用220V单相电源供电完成。所说的双柱支撑由两根冷压C型钢焊接构成。和现有技术相比，本技术的有益效果是:双柱悬臂装置为下层车位腾出了前段存取空间，减少了车与设备的碰撞几率，设备生产可规模化发展，安装方便。这是在总结前人经验的基础上，使上下两层车位协调运作，提高了车位空间效率，也提高了存取时间效率。附图说明图1A是双柱悬臂升降平移双层停车装置结构的主视图，图1B是双柱悬臂升降平移双层停车装置结构的左视图。图2是上下层皆入库的示意图。图3是上层车库到达下层车位等待汽车入库的示意图。图4A是可供制造的工程设计总装主视图，图4B是可供制造的工程设计总装俯视图，图4C是可供制造的工程设计总装左视图。具体实施方式下面通过实施例并结合附图对本技术作进一步说明。实施例1如图1A和IB所示，本技术双柱悬臂升降平移双层停车装置包括上层车位和下层车位，上层车位由用两根冷压C型钢焊接构成的双柱支撑4、悬臂6、平台5及拉杆10构成，拉杆10保障了平台5的刚性结构平衡和承载能力，放置于双柱支撑4的顶端的升降曳引机8及链条11负责平台的升降；下层车位由下层台板3、平移牵引电机15、滚轮2及轨道I构成；两只链轮7放置于双柱支撑4的顶端，链轮轴9穿过两只链轮7 ;控制柜14由PLC可编程控制器与VWF变频调速器构成，且变频器采用220V单相电源供电完成；悬臂6是嵌在工字钢立柱上的反支撑装置，前后两边各设两个独立滚轮12、13，所有滚轮能够互换，并直接丢入轴承盒中；上层车位可悬臂于双柱支撑4上垂直升降，下层车位支撑于轨道I上横向平移。下面对本技术的使用操作过程说明如下:上层车位停车过程:刷卡存车后控制器依据停车占位状态选择了某上层车位需下降到达下层接车，则下层车位(若有占用时)自动平移腾出空间，为上层车位下降留出通道，然后上层车位自动下降到达地面待机，用户将车开上停车平台5，关车门，锁车离开平台5，客户存车业务完成；而设备依据程序对上层车位自动上升至其停车位置待机。直到下一次接收到出库指令才又进入出库服务状态循环工作。取车过程与此相反。下层车位停车过程，无需程序工作，只需用户将车开到下层台板3，关车门，锁车离开台板；设备待机。取车过程与此相反。权利要求1.一种双柱悬臂升降平移双层停车装置，包括上层车位和下层车位，所说的上层车位由双柱支撑、悬臂、平台及拉杆构成，拉杆保障了平台的刚性结构平衡和承载能力，升降曳引机及链条负责平台的升降，所说的下层车位由下层台板、平移牵引电机、滚轮及轨道构成；两只链轮放置于双柱支撑的顶端，链轮轴穿过两只链轮;所说的双层停车装置还有一个控制柜;所说的悬臂是嵌在工字钢立柱上的反支撑装置，前后两边各设两个独立滚轮，所有滚轮能够互换，安装时直接丢入轴承盒中即可，无需固定；其特征是，所说的上层车位可悬臂于双柱支撑上垂直升降，所说的下层车位支撑于轨道上横向平移；所说的升降曳引机放置于双柱支撑的顶端；所说的控制柜由PLC可编程控制器与VWF变频调速器构成，且变频器采用220V单相电源供电完成。2.根据权利要求1的双层停车装置，其特征是，双柱支撑由两根冷压C型钢焊接构成。专利摘要本技术双柱悬臂升降平移双层停车装置，所述装置分为上层车位和下层车位。上层升降，下层横移。上层的升降平台系于双柱悬臂之上，拉杆完成平台与悬臂的平衡。由升降曳引机驱动。电气控制系统设置于装置之外的墙上，采用PLC/VVVF程序控制。为下层轨道，为下层台版滚轮，为悬臂上拉杆，为曳引链轮，为链轮同步连杆，为曳引链条，当选定某一上层车位出库/入库操作时，其车位下层的车位通过横移控制程序自动腾出空间，让上层车位下降，最后协调完成上层车库的存取任务。文档编号E04H6/06GK202937039SQ20122065830公开日2013年5月15日 申请日期2012年12月4日 优先权日2012年12月4日专利技术者刘建平 申请人:昆明三新控制工程有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双柱悬臂升降平移双层停车装置， 包括上层车位和下层车位， 所说的上层车位由双柱支撑[4]、悬臂[6]、平台[5]及拉杆[10]构成，拉杆[10]保障了平台[5]的刚性结构平衡和承载能力，升降曳引机[8]及链条[11]负责平台[5]的升降，所说的下层车位由下层台板[3]、平移牵引电机[15]、滚轮[2]及轨道[1]构成；两只链轮[7] 放置于双柱支撑[4]的顶端，链轮轴[9]穿过两只链轮[7]；所说的双层停车装置还有一个控制柜[14]；所说的悬臂[6]是嵌在工字钢立柱上的反支撑装置，前后两边各设两个独立滚轮[12、13]，所有滚轮能够互换，安装时直接丢入轴承盒中即可，无需固定；其特征是，所说的上层车位可悬臂于双柱支撑[4]上垂直升降，所说的下层车位支撑于轨道[1]上横向平移；所说的升降曳引机[8]放置于双柱支撑[4]的顶端；所说的控制柜[14]由PLC可编程控制器与VWF变频调速器构成，且变频器采用220V 单相电源供电完成。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建平，
申请(专利权)人：昆明三新控制工程有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53
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