大棚自动喷雾设备制造技术

本发明专利技术公开了一种大棚自动喷雾设备，包括：固定于大棚骨架上的多根吊轨；喷雾机，所述喷雾机包括行走装置，所述行走装置的机架上设有对接支架，所述对接支架包括导轨和电动升降立柱，所述导轨的一端与所述立柱相连接，所述立柱固定于所述机架上；所述导轨上设有电动滑车，所述电动滑车上安装有喷杆，所述喷杆设有喷嘴并连接有与水泵相通的软管，所述软管通过吊具吊装在所述导轨上。本发明专利技术极大减轻了大棚喷雾作业的劳动强度，避免了药液与人体皮肤直接接触，逐行喷雾，药液或肥料不仅可以喷洒到作物叶子表面也可以喷洒到叶子背面，因而药效和肥效会得到更充分的发挥，而且设备成本低，特别适合在吊菜钢丝纵横交错的普通大棚里推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及喷雾设备
，尤其涉及一种适用于在大棚中对农作物进行喷药、施肥或洒水作业的设备。
技术介绍
大棚种植中，对农作物(蔬菜、瓜果或花卉等)进行喷药、施肥或洒水降温是重要的日常棚间管理作业，劳动强度大，如果是喷药，作业者的皮肤还会直接接触药液，对人体健康造成损害。普通大棚里，支撑柱、吊菜钢丝等纵横交错，大型的整体推进式喷雾设备无法使用，而且这种设备喷出的雾滴只能从上到下喷到叶子的表面，而喷不到叶子的背面，如果是喷药作业，药效会大大降低。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种适合在普通大棚中对农作物进行喷雾的设备，其不仅减轻了作业者的劳动强度，而且使用安全，喷药施肥效果俱佳。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种大棚自动喷雾设备，包括：固定于大棚骨架上的多根吊轨；喷雾机，所述喷雾机包括行走装置，所述行走装置的机架上设有对接支架，所述对接支架包括导轨和升降立柱，所述导轨的一端与所述升降立柱相连接，所述升降立柱固定于所述机架上；所述导轨上设有电动滑车，所述电动滑车上安装有喷杆，所述喷杆设有喷嘴并连接有与水泵相通的软管，所述软管通过吊具吊装在所述导轨上。其中，所述大棚的地面上设有主通道，所述主通道上设有供所述行走装置行走的轨道，所述吊轨在所述主通道所在平面上的投影的延伸方向与所述轨道相交。其中，所述导轨与所述升降立柱铰接，所述导轨与所述升降立柱之间铰接有电动伸缩杆。其中，所述导轨转动安装于连接座上，所述连接座固定于所述升降立柱上，所述导轨的连接端通过齿轮机构与动力装置连接。其中，所述导轨是横向设置的电动伸缩导轨。其中，所述导轨的自由端设有对接装置。其中，所述对接装置包括固定于所述导轨的自由端的对接板，所述对接板的下部开口；或者所述对接装置包括固定于所述导轨的自由端的对接锥。其中，所述电动滑车包括：滑车座，所述滑车座上安装有由电机驱动的滚轮，所述滚轮与所述导轨相适配，所述喷杆通过喷雾角度调节机构安装于所述滑车座上。其中，所述喷雾角度调节机构包括：安装座，所述安装座固定于所述滑车座上或与所述滑车座设为一体，所述安装座上设有两个转轴，所述两个转轴上设有一对相互啮合的执行齿轮；一个所述转轴直接或通过传动装置与电机连接；一根所述喷杆固定于一个所述转轴上。其中，所述喷雾角度调节机构包括：安装座，所述安装座固定于所述滑车座上或与所述滑车座设为一体，所述安装座上设有两个转轴，所述两个转轴上设有一对相互啮合的执行齿轮；与固定物触碰时驱动所述转轴转动的碰杆；一根所述喷杆固定于一个所述转轴上。采用了上述技术方案，本专利技术的技术效果是：1)由于在大棚骨架上设置了多根吊轨，在喷雾机的行走装置上设置了对接支架，当行走装置走到一根吊轨的位置时，对接支架上的导轨与大棚骨架上的吊轨对接，电动滑车从导轨爬到吊轨上，带动喷杆沿吊轨移动实施喷雾作业，当电动滑车到达吊轨终点时，返程，继续实施喷雾作业，停止喷雾，回到对接支架的导轨上，此时，对接支架的导轨与大棚骨架上的吊轨分离。然后，行走装置再移动到下一根吊轨处，重复上述动作，直至完成对大棚农作物的逐行喷药、施肥或洒水作业。2)通过喷雾角度调节机构使喷杆旋转进而调整喷雾角度，不管电动滑车是正向还是逆向行进，总能使雾滴迎面喷向作物，都能保持最佳作业效果。总之，本专利技术极大减轻了大棚喷雾作业的劳动强度，避免了药液与人体皮肤直接接触，由于是逐行行进，药液或肥料不仅可以喷洒到作物叶子表面也可以喷洒到作物叶子背面，因而药效和肥效会得到更充分的发挥，而且本专利技术所揭示的设备成本低，特别适合在吊菜钢丝纵横交错的普通大棚里推广使用。附图说明图1是一种大棚自动喷雾设备的正视图；图2是图1中部分结构的俯视图；图3是图1中喷雾机的结构示意图；图4是另一种喷雾机的结构示意图；图5是一种对接支架的结构示意图；图6是另一种对接支架的结构示意图；图7是图3中电动滑车及喷杆部分的结构示意图；图8是一种喷雾角度调节机构的结构示意图；图9是另一种喷雾角度调节机构的结构示意图；图10是电动滑车正向行进时的喷雾角度示意图；图11是电动滑车逆向行进时的喷雾角度示意图；图中：100-喷雾机，110-行走装置，120-立柱，121-连接座，122-动力装置，123-电动伸缩杆，130-导轨，131-对接锥，132-对接板，133-对接柱，134-连接端，140-水箱，150-软管，160-吊具，170-电动滑车，171-滑车座，172-滑轮，173-电机，174-执行齿轮，175-驱动齿轮，176-碰杆，177-碰块，178-安装座，179-转轴，180-喷杆，181-喷嘴，200-吊轨，300-大棚，301-主通道，302-垄间通道，400-轨道。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。如图2所示，普通大棚中，沿大棚300的长度方向的地面上设有一条主通道301，农作物种植成一垄一垄的，垄与垄之间设有垄间通道302，垄间通道302与主通道301垂直布置或近似垂直布置，但不能平行，相交即可。主通道301用于行走和运输，垄间通道302用于棚间作业，例如喷药、施肥、洒水、育苗或采摘等，吊菜钢丝一般设置在田垄内，不会影响主通道301和垄间通道302的使用。主通道301设有轨道400，垄间通道302上方的大棚骨架(图中未示出)上固定有多根吊轨200(若田垄内没有吊菜钢丝等障碍物，也可以布置在田垄的上方)其延伸方向与垄间通道302一致，即：吊轨200在主通道301所在平面上的投影的延伸方向与轨道400相交，最好能垂直或近似垂直。一般情况下，多根吊轨200平行设置。吊轨200优选管形材料，例如普通钢管、镀锌钢管、涂塑钢管或其它防锈蚀且便于充当导轨使用的管材，横截面是圆形、矩形或异形，圆形管成本低，矩形管或异形管导向效果好。吊轨200也可以横截面是“几”字形的吊轨，或其它便于导向的非管形材料。如图1和图3共同所示，喷雾机100设置在轨道400上，喷雾机100的行走装置110的机架上安装有水箱140和水泵(图中未示出)，也可以将水箱140和水泵设置在一个挂接于行走装置110机架的拖车上，用单独的电机或发动机驱动水泵作业，这样更有利于水泵装置的移动，方便多个棚公用一套设备，也方便于机架实现喷雾作业与物品运送之间的功能转换。水泵通过软管150连接有喷杆180，喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
大棚自动喷雾设备，其特征在于，包括：固定于大棚骨架上的多根吊轨；喷雾机，所述喷雾机包括行走装置，所述行走装置的机架上设有对接支架，所述对接支架包括导轨和升降立柱，所述导轨的一端与所述升降立柱相连接，所述升降立柱固定于所述机架上；所述导轨上设有电动滑车，所述电动滑车上安装有喷杆，所述喷杆设有喷嘴并连接有与水泵相通的软管，所述软管通过吊具吊装在所述导轨上。

【技术特征摘要】
1.大棚自动喷雾设备，其特征在于，包括：
固定于大棚骨架上的多根吊轨；
喷雾机，所述喷雾机包括行走装置，所述行走装置的机架上设有对接支架，
所述对接支架包括导轨和升降立柱，所述导轨的一端与所述升降立柱相连接，
所述升降立柱固定于所述机架上；所述导轨上设有电动滑车，所述电动滑车上
安装有喷杆，所述喷杆设有喷嘴并连接有与水泵相通的软管，所述软管通过吊
具吊装在所述导轨上。
2.如权利要求1所述的大棚自动喷雾设备，其特征在于，所述大棚的地面
上设有主通道，所述主通道上设有供所述行走装置行走的轨道，所述吊轨在所
述主通道所在平面上的投影的延伸方向与所述轨道相交。
3.如权利要求1所述的大棚自动喷雾设备，其特征在于，所述导轨的连接
端与所述升降立柱铰接，所述导轨与所述升降立柱之间铰接有电动伸缩杆。
4.如权利要求1所述的大棚自动喷雾设备，其特征在于，所述导轨转动安
装于连接座上，所述连接座固定于所述升降立柱上，所述导轨的连接端通过齿
轮机构与动力装置连接。
5.如权利要求1所述的大棚自动喷雾设备，其特征在于，所述导轨是横向
设置的电动伸缩导轨。
6.如权利要求1～5任一项所述的大棚自动喷雾设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙树飞，
申请(专利权)人：孙树飞，潍坊兴信技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37