本实用新型专利技术公开了一种悬挂式大棚喷药装置，包括设置于大棚内的钢丝轨道，所述钢丝轨道包括两条相互平行设置的钢丝轨道绳；所述钢丝轨道绳上连接有行走机构，所述行走机构下端连接有喷药组件。本申请所述的喷药装置将行走机构和喷药组件悬挂于钢丝轨道上可以在不侵占大棚种植面积的前提下实现农药的喷涂，较为合理；同时钢丝轨道绳的双轨设计使得装置更加的稳定；通过行走电机可以驱动行走轮，实现了运行的机械化；药物喷洒通过喷药泵驱动实现了喷药的自动化，降低了人工强度；通过中央控制器模块和各个功能性模块的互联协作，可以实现系统的智能控制，并实现了对大棚内环境参数的采集和监测，颜色传感器的设计实现农药喷洒的最优化。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种悬挂式大棚喷药装置及其控制系统。
技术介绍
众所周知，设施农业是现代农业发展史上的一次革命，它可以完全按照人的意愿进行农产品生产，具有高投入高产出、低污染和可持续发展等特征，是一项技术含量高、管理精细的系统工程。由于设施农业大多数在棚室内作业，空间比较狭小，需要适合设施农业作业环境的小型、多功能、环保的农业机械，因此高效、节能、环保智能设施农业机械是我国设施农业发展的需要和方向。目前，我国的喷药机械和喷药技术相对落后，不仅作业效率低，而且劳动强度大、操作者所受危害大，农药利用率低且有大量残留。科学施药已经成为植保、农药、药械、环境保护等交叉领域的重要研究方向。采用智能喷药装备进行精准施药可以有效的解决病害问题，并尽可能降低农药的环境污染、节约农业用量，同时也减轻了农民的劳动强度和人身伤害。另外，棚内作业通道窄小、湿度大且温度高，人工搬运物品劳动强度大、生产效率低和浪费劳动力，严重影响了温室大棚经济效益的发挥。因此，研制、推广并应用设施大棚悬挂输送器具有重要意义。设施大棚具有内空间密闭、温度高和湿度大的特点，作业时药雾对人体造成很大伤害，同时人工运输成本高效率低。现有技术急需一种运行稳定，自动化程度高，喷药精准，运输智能的悬挂式大棚喷药装置及其控制系统。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种运行稳定，自动化程度高，喷药精准，运输智能的悬挂式大棚喷药装置及其控制系统。为实现上述目的，本技术的技术方案是提供了一种悬挂式大棚喷药装置，包括设置于大棚内的钢丝轨道，所述钢丝轨道包括两条相互平行设置的钢丝轨道绳；所述钢丝轨道绳上连接有行走机构，所述行走机构下端连接有喷药组件；所述行走机构包含行走支架，所述行走支架四角设有与钢丝轨道绳配合滚动的行走轮，所述行走轮与行走电机驱动连接；所述喷药组件包括药罐、喷头、将药罐和喷头连接的输药管和设置在药罐和喷头之间提供喷洒压力的喷药泵。本申请所述的喷药装置将行走机构和喷药组件悬挂于钢丝轨道上可以在不侵占大棚种植面积的前提下实现农药的喷涂，较为合理；同时钢丝轨道绳的双轨设计使得装置更加的稳定；通过行走电机可以驱动行走轮，实现了运行的机械化；药物喷洒通过喷药泵驱动实现了喷药的自动化，降低了人工强度。作为优选地，所述行走轮包括两个前行走轮和两个后行走轮，所述两个前行走轮之间通过前轴连接，两个后行走轮通过后轴连接，所述前轴和后轴上分别设有同步轮，所述同步轮之间通过同步带连接；所述前轴或后轴上设有传动轮，所述传动轮与行走电机输出轴驱动连接。这样的设计使得两个前行走轮和两个后行走轮为同步转动，可以防止轮体之间的差速运行，提高了整个行走机构的运行稳定性。作为优选地，所述行走支架下端连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部与喷杆连接，所述喷杆上设有喷头；所述伸缩杆上还设有电气控制盒；所述喷杆为三段式分布，包括中部组合段和两侧组合段，所述两侧组合段与中间组合段之间为铰接；所述喷杆上还设有颜色传感器、温湿度传感器和光照强度传感器。这样的设计可以通过伸缩杆调节喷杆的高度，以便于适应不同农作物及其同一农作物在不同生长周期的高度差异；喷杆的三段式分布便于时候后的折叠收纳，节约存储空间。作为优选地，所述钢丝轨道绳的两端通过锁紧器与大棚端部固定，所述钢丝轨道绳上还均布有多个防下垂拉杆，所述防下垂拉杆为J形，所述J形防下垂拉杆底部的弯起位置与钢丝轨道绳固定，所述J形防下垂拉杆上端与大棚骨架固定。这样的设计可以对钢丝轨道绳起到很好的支撑作用，防止其由于重力原因而下垂，J形的防下垂拉杆设计避免了行走轮轮面与防下垂拉杆的运行干涉；行走轮优选尼龙轮，所述尼龙轮内嵌有磁性吸附材料层，便于对钢丝绳产生磁性吸附作用，这样可以降低行走轮的重量，同时也能降低行走电机的运行动力压力。作为优选地，所述钢丝轨道绳外部喷涂有环氧树脂防腐层，所述环氧树脂防腐层外部依次设有乳胶缓冲层和橡胶耐磨层；所述J形防下垂拉杆底部的弯起位置形成连接锁紧环，所述连接锁紧环被包裹于环氧树脂防腐层内；所述环氧树脂防腐层沿钢丝轨道绳轴向外径一致，所述乳胶缓冲层厚度沿钢丝轨道绳轴向一致。这样的设计通过环氧树脂防腐层起到防腐蚀作用，通过乳胶缓冲层起到缓冲作用，通过橡胶耐磨层起到辅助的缓冲和提高摩擦的作用；环氧树脂防腐层厚度沿钢丝轨道绳轴向一致保证了行走轮接触面的平顺性基础，因为连接锁紧环从钢丝轨道绳外部卡紧，会在钢丝轨道绳外部形成一定的凸起，通过环氧树脂防腐层的包裹和合理的厚度差设计可以将凸起弥补和遮盖，这样不会影响乳胶缓冲层的厚度和其缓冲效果。作为优选地，所述钢丝轨道绳上设有检测定点，所述检测定点两侧设有防动组件，所述防动组件包括两个相互配合将行走轮前后两端夹紧的抱紧气囊，所述抱紧气囊为环形气囊，所述环形气囊的气门与充气泵连接，所述气门上设有气阀；所述两个抱紧气囊之间设有行走轮容纳区域；所述设有抱紧气囊的橡胶耐磨层表面设有用于容纳抱紧气囊的环形凹槽，所述抱紧气囊处于气体放空状态下时，套接在环形凹槽内且外径小于或等于橡胶耐磨层外径，环形凹槽内设有聚四氟乙烯层内表面。在大棚内常需要对其内部的各项参数指标进行检测，在检测时需要确定一个检测位置，由于钢丝轨道绳是沿着大棚的走向平行设置的，在钢丝轨道绳上设定检测定点较为合理，在四个行走轮中的一个（四个选一个即可）运行到行走轮容纳区域时，与其配合的抱紧气囊就会在充气泵的工作下充气，抱紧气囊膨胀将行走轮夹紧而将其制动，防止其滑动或者滚动，提高了检测位置的精度；抱紧气囊处于气体放空状态下时，套接在环形凹槽内且外径小于或等于橡胶耐磨层外径，环形凹槽内设有聚四氟乙烯层内表面，不会影响行走轮的通过性，在抱紧气囊处于气体放空状态下时，抱紧气囊处于一种微膨胀状态，换而言之，抱紧气囊紧箍于环形凹槽内，环形凹槽与抱紧气囊接触的内表面优选设置聚四氟乙烯层，降低因为相对摩擦而造成抱紧气囊的损伤。作为优选地，所述电气控制盒外表面设有一块显示屏，所述显示屏显示有防伪二维码图，所述防伪二维码图包括初次扫描二维码图一幅、被选再次扫描二维码图一幅以及未选再次扫描二维码图两幅或多幅，所述被选再次扫描二维码图一幅与未选再次扫描二维码图两幅或多幅组成再次扫描二维码图多幅；所述初次扫描二维码图、被选再次扫描二维码图以及未选再次扫描二维码图的二维码图信息分布均不同。在使用时，先通过手机扫描初次扫描二维码图，获得初步防伪反馈信息，然后在初步防伪反馈信息中会通知消费者选择再次扫描二维码图多幅中的哪一幅作为被选再次扫描二维码图，然后对被选再次扫描二维码图再次扫描获得第二组防伪信息，由于被选再次扫描二维码图的获取是即时和随机的，大大的减低了被仿制的风险。作为优选地，所述行走轮上设有滚轮计米器、所述喷头上设有喷头阀，所述悬挂式大棚喷药装置还包括中央控制器，所述行走电机、滚轮计米器、喷药泵、喷头阀、充气泵、气阀、颜色传感器、温湿度传感器、光照强度传感器和显示屏与中央控制器连接并受控制。这样的设计便于通过中央控制器对装置的各个部件进行控制。一种悬挂式大棚喷药装置控制系统，其特征在于：包括中央控制器模块、行走电机驱动模块、滚轮计米器数据采集模块、喷药泵控制模块、喷头阀控制模块、充气泵控制模块、气阀控制模块、颜色传感器采集模本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种悬挂式大棚喷药装置，其特征在于：包括设置于大棚内的钢丝轨道，所述钢丝轨道包括两条相互平行设置的钢丝轨道绳；所述钢丝轨道绳上连接有行走机构，所述行走机构下端连接有喷药组件；所述行走机构包含行走支架，所述行走支架四角设有与钢丝轨道绳配合滚动的行走轮，所述行走轮与行走电机驱动连接；所述喷药组件包括药罐、喷头、将药罐和喷头连接的输药管和设置在药罐和喷头之间提供喷洒压力的喷药泵。
【技术特征摘要】
1.一种悬挂式大棚喷药装置，其特征在于：包括设置于大棚内的钢丝轨道，所述钢丝轨道包括两条相互平行设置的钢丝轨道绳；所述钢丝轨道绳上连接有行走机构，所述行走机构下端连接有喷药组件；所述行走机构包含行走支架，所述行走支架四角设有与钢丝轨道绳配合滚动的行走轮，所述行走轮与行走电机驱动连接；所述喷药组件包括药罐、喷头、将药罐和喷头连接的输药管和设置在药罐和喷头之间提供喷洒压力的喷药泵。2.如权利要求1所述的一种悬挂式大棚喷药装置，其特征在于：所述行走轮包括两个前行走轮和两个后行走轮，所述两个前行走轮之间通过前轴连接，两个后行走轮通过后轴连接，所述前轴和后轴上分别设有同步轮，所述同步轮之间通过同步带连接；所述前轴或后轴上设有传动轮，所述传动轮与行走电机输出轴驱动连接。3.如权利要求2所述的一种悬挂式大棚喷药装置，其特征在于：所述行走支架下端连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部与喷杆连接，所述喷杆上设有喷头；所述伸缩杆上还设有电气控制盒；所述喷杆为三段式分布，包括中部组合段和两侧组合段，所述两侧组合段与中间组合段之间为铰接；所述喷杆上还设有颜色传感器、温湿度传感器和光照强度传感器。4.如权利要求3所述的一种悬挂式大棚喷药装置，其特征在于：所述钢丝轨道绳的两端通过锁紧器与大棚端部固定，所述钢丝轨道绳上还均布有多个防下垂拉杆，所述防下垂拉杆为J形，所述J形防下垂拉杆底部的弯起位置与钢丝轨道绳固定，所述J形防下垂拉杆上端与大棚骨架固定。5.如权利要求4所述的一种悬挂式大棚喷药装置，其特征在于：所述钢丝轨道绳外部喷涂有环氧树脂防腐层，所述环氧树脂防腐层外部依次设有乳胶缓冲层和橡胶耐磨层；所述J形防下垂拉杆底部的弯起位置形成连接锁紧环，所述连接锁紧环被包裹于环氧树脂防腐层内；所述环氧树脂防腐层沿钢丝轨道绳轴向外径一致，所述乳胶缓冲层厚度沿钢丝轨道绳轴向一致。6.如权利要求5所述的一种悬挂式大棚喷药装置，其特征在于：所述钢丝轨道绳上设有检测定点，所述检测定点两侧设有防动组件，所述防动组件包括两个相互配合将行走轮前后两端夹紧的抱紧气囊，所述抱紧气囊为环形气囊，所述环形气囊的气门与充气泵连接，所述气门上设有气阀；所述两个抱紧气囊之间设有行走轮容纳区域；所述设有抱紧气囊的橡胶耐磨层表面设有用于容纳抱紧气囊的环形凹槽，所述抱紧气囊处于气体放空状态下时，套接在环形凹槽内且外径小于或等于橡胶耐磨层外径，环形凹槽内设有聚四氟乙烯层内表面。7.如权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建龙，秦竹，余刚，孟力力，柳军，周忠凯，曹庆穗，唐玉邦，虞利俊，汤赤，陈俊，裴勤，
申请(专利权)人：江苏省农业科学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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