本实用新型专利技术涉及单柱悬臂360度旋转双层停车装置,分为上层车位和下层车位,共同系在一根钢结构立柱上,旋转齿轮转动机构设置于立柱下方,升降机构设置位于立柱上方,电气控制系也设置于立柱上方,采用遥控操作。当下层车位出库/入库操作时,电磁离合器处于释放状态,花键上浮,旋转驱动电机带动外轴旋转,完成下层车库存取任务;当上层车位出库/入库操作时,电磁离合器吸合,花键轴下沉,旋转驱动电机带动内轴旋转,当然上层车位旋转到公共通道上层空间时,还需由曳引驱动装置完成升降,最后协调完成上层车库的存取任务。本实用新型专利技术能在同一停车位上下两层车库分时独立操作,互相不影响。本实用新型专利技术可作为停车库和物流提升设备使用。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械式汽车停放装置,特别涉及二层汽车库领域,其停车排列方式为纵向停车,上下两层车位互不影响,分时各自独立运作。
技术介绍
现有技术中的立体停车库,目前尚无国家标准,只有机械行业标准JB/T8713-1998(机械式停车设备类别、型号与基本参数),该标准所提供的二层式停车方案,为升降平移式,即上层升降时,下层车位必须腾出空间。对3到5个车位的占空比,使用率仅能达到60-80%,且存取时间上也占用了 30-20秒空间。空间效率及时间效率都不高。中国专利CN2921191Y (专利号ZL200520063234. 7 )公开了一种“移出无避让型上层停车位”,所提供的二层式停车方案为无避让型停车,其仅对第二层停车库实施升降、旋转、平移,操作方便,但其不足点是需要在下层地面设置平移轨道,下层停车又不太方便,设备成本较高。·
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种单柱悬臂360度旋转双层停车装置,本技术装置能在同一停车位面积上方,再停一辆车的机械式停车库,上下两层车库分时独立操作,互相不影响,且方便车辆存取,无须倒车入库,有效避免碰撞几率。本技术单柱悬臂360度旋转双层停车装置,包括曳引机(1),链条(2),悬臂装置(3),上层车位(4),立柱(5),下层车位¢),滚动轴承(17),控制柜(18),以及位于立柱(5)下端的由外壳(7)、推力轴承(7A)、齿轮减速机(8)、电机(9)、离合器(11)、花键筒12、内轴驱动齿轮(13)、外轴驱动齿轮(14)、外轴(15)、内轴(16)组成的旋转机箱,其特征在于所说的曳引机(I)及链条(2)负责拖动悬臂装置(3)及上层车位(4)的垂直升降,所说的上层车位(4)可360度独立旋转,所说的下层车位(6)也可360度独立旋转,其旋转支撑点是滚动轮(6A),所说的悬臂装置(3)的滚动轴承(17)自成一体,互相可互换,所说的旋转机箱分为内轴(16)和外轴(15)独立驱动,驱动内轴(16)时,内轴驱动齿轮(13)与内轴过渡齿轮齿合;驱动外轴(15)时,外轴驱动齿轮(14)与外轴过渡齿轮齿合,所说的电磁离合器(11)为拨动花键轴;控制柜(18)为PLC/VVVF控制柜。所说的上层车位(4)由内轴(16)带动,所说的下层车位(6)由外轴(15)带动。所说的内轴(16)重力支撑点在机箱底部的推力轴承(7A),外轴(15)重力支撑点在地平面上的滚动轮(6A)。所说的悬臂装置(3)的支撑点完全用各自独立、又可互换的专用滚动轴承(17)抽屉式放置完成。所说的旋转机箱的内轴(15)和外轴(16)分别由内外轴的传动系,即电机(9),齿轮减速机(8 ),离合器(11),花键筒(12 ),内轴驱动齿轮(13 ),外轴驱动齿轮(14)独立驱动,由电磁离合器(11)拨动花键筒(12)上下选择来完成。所说的控制柜(18)为PLC可编程控制器与VWF变频调速器,且变频器采用220V单相电源供电完成。旋转机箱埋于地平面以下,保障了下层车位停放不受影响,其中机箱外壳附有一防水橡胶防止机箱侵水。和现有技术相比,本技术的有益效果是,本技术的设备,是在总结前人经验的基础上,使上下两层车位各自分时独立运作,单柱悬臂旋转360,提高了车位空间效率,也提高了存取时间效率。附图说明图I是单柱悬臂双层停车装置示意图。图2A是单柱悬臂双层车库电磁离合器内轴(上层)驱动工作示意图。图2B是单柱悬臂双层车库电磁离合器内轴(下层)驱动工作示意图。图3是机械式车库控制装置电路图。具体实施方式下面通过实施例并结合附图对本技术作进一步说明。实施例I如图I所不,图中I是曳引机,2是链条,3是悬臂装置,4是上层车位,5是立柱,6是下层车位,6A是滚动轮,7是旋转机箱外壳,7A是推力轴承,8是齿轮减速机,9是电机,11是电磁离合器,12是花键筒,13是内轴驱动齿轮,14是外轴驱动齿轮,15是外轴,16是内轴,17是电磁离合器,18是PLC/VVVF控制柜。本技术作为停车库使用上层车位停车过程按动遥控器选择上层,随即按动出库按钮,则上层车位4自动旋转180度,到达公共通道上空,然后自动下降到达地面待机,用户将车开到上层车位4上,关车门,锁车离开上层车位4的台板,然后按动遥控器的入库按钮,则上层车位自动上升致公共通道上空,再旋转180度,到达车库上层停车位置,安全挂钩自动锁住,待机。直到下一次接收到出库指令才又进入出库服务状态循环工作。取车过程与此相同。下层车位停车过程,按动遥控器选择下层,随即按动出库按钮,则下层车位6自动旋转180度,到达公共通道地面,用户将车开到下层车位6的停车台板上,关车门,锁车离开台板,然后按动遥控器的入库按钮,则下层车位自动旋转180度,到达车库下层停车位置。待机。取车过程与此相同。实施例2本技术的结构与实施例I相同。本技术作为物流提升设备使用平台在下位,将物品放在平台上,操作遥控器,则平台自动上升,旋转180度,到达二层仓库位置。权利要求1.一种单柱悬臂360度旋转双层停车装置,包括曳引机(1),链条(2),悬臂装置(3),上层车位(4),立柱(5),下层车位¢),滚动轴承(17),控制柜(18),以及位于立柱(5)下端的由外壳(7)、推力轴承(7A)、齿轮减速机(8)、电机(9)、离合器(11)、花键筒(12)、内轴驱动齿轮(13)、外轴驱动齿轮(14)、外轴(15)、内轴(16)组成的旋转机箱,其特征在于所说的曳引机(I)及链条(2)负责拖动悬臂装置(3)及上层车位(4)的垂直升降,所说的上层车位(4)可360度独立旋转,所说的下层车位(6)也可360度独立旋转,其旋转支撑点是滚动轮(6A),所说的悬臂装置(3)的滚动轴承(17)自成一体,互相可互换,所说的旋转机箱分为内轴(16)和外轴(15)独立驱动,驱动内轴(16)时,内轴驱动齿轮(13)与内轴过渡齿轮齿合;驱动外轴(15)时,外轴驱动齿轮(14)与外轴过渡齿轮齿合,所说的电磁离合器(11)为拨动花键轴;控制柜(18)为PLC/VVVF控制柜。2.根据权利要求I所述的双层停车装置,其特征在于,所说的上层车位(4)由内轴(16)带动,所说的下层车位(6)由外轴(15)带动。3.根据权利要求I和2所述的双层停车装置,其特征在于,内轴(16)重力支撑点在机箱底部的推力轴承(7A),外轴(15)重力支撑点在地平面上的滚动轮(6A)。4.根据权利要求I所述的双层停车装置,其特征在于,所说的悬臂装置(3)的支撑点完全用各自独立、又可互换的专用滚动轴承(17)抽屉式放置完成。5.根据权利要求I所述的双层停车装置,其特征在于,所说的旋转机箱的内轴(15)和外轴(16)分别由内外轴的传动系,即电机(9),齿轮减速机(8),离合器(11),花键筒(12),内轴驱动齿轮(13),外轴驱动齿轮(14)独立驱动,由电磁离合器(11)拨动花键筒(12)上下选择来完成。6.根据权利要求I所述的双层停车装置,其特征在于,所说的控制柜(18)为PLC可编程控制器与VWF变频调速器,且变频器采用220V单相电源供电完成。专利摘要本技术涉及单柱悬臂360度旋转双层停车装置,分为上层车位和下层车位,共同系在一根钢结本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种单柱悬臂360度旋转双层停车装置,包括曳引机(1),链条(2),悬臂装置(3),上层车位(4),立柱(5),下层车位(6),滚动轴承(17),控制柜(18),以及位于立柱(5)下端的由外壳(7)、推力轴承(7A)、齿轮减速机(8)、电机(9)、离合器(11)、花键筒(12)、内轴驱动齿轮(13)、外轴驱动齿轮(14)、外轴(15)、内轴(16)组成的旋转机箱,其特征在于所说的曳引机(1)及链条(2)负责拖动悬臂装置(3)及上层车位(4)的垂直升降,所说的上层车位(4)可360度独立旋转,所说的下层车位(6)也可360度独立旋转,其旋转支撑点是滚动轮(6A),所说的悬臂装置(3)的滚动轴承(17)自成一体,互相可互换,所说的旋转机箱分为内轴(16)和外轴(15)独立驱动,驱动内轴(16)时,内轴驱动齿轮(13)与内轴过渡齿轮齿合;驱动外轴(15)时,外轴驱动齿轮(14)与外轴过渡齿轮齿合,所说的电磁离合器(11)为拨动花键轴;控制柜(18)为PLC/VVVF控制柜。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘建平,吴道平,
申请(专利权)人:昆明三新控制工程有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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