视觉着陆地面动态验证测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术视觉着陆地面动态验证测试装置，涉及飞行器导航领域，解决现有验证测试装置测试方法单一，复用性差的问题。本实用新型专利技术技术方案包括：模拟机场合作标志、数字相机、无线图像传输系统、视觉着陆地面工作站、综合控制操作台、六自由度机械臂、地面传送带、机械臂控制柜、传送带控制柜。本实用新型专利技术通过数字相机的运动轨迹模拟飞机飞行航迹，可以对视觉着陆系统方案进行实验室动态环境测试与验证，并对各项性能指标进行测试（如定位精度、合作目标检测精度、抗干扰能力等）。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器导航领域，尤其涉及一种视觉着陆地面动态验证测试装置。
技术介绍
飞机进近着陆阶段是关系飞行安全至关重要的阶段，据统计目前60%以上的事故发生在飞机进近着陆阶段。视觉着陆技术是解决复杂条件下飞机自主进近着陆的重要手段，其主要通过安装在飞机上的摄像机，使用视觉导航方法，估计出无人机的飞行状态和相对于着陆点的位置、方位，具有很高的隐蔽性与自主性，在各种中小型无人机的自主着陆系统中具备广阔的应用前景。视觉着陆系统方案的验证以及原理样机的研制都需要地面验证测试装置的支撑。地面验证测试装置要求能够高保真的模拟飞机着陆过程中外部的可视环境，包括机场跑道、合作标志；能够验证不同类型传感器的应用特点，如红外相机、可见光CCD ;能够验证各种干扰的影响，包括传感器噪声，环境亮度变化干扰；能够在不同飞行轨迹下动态连续验证系统的精度、可靠性、可用性；能够在室内环境下给出飞机位置与姿态的基准值，这些都对地面验证测试装置提出了较高的要求。目前视觉着陆的验证方法主要有计算机仿真验证、下滑轨道验证、无人机试飞验证的方法。其中计算机仿真验证的方法主要通过计算机建模的方法实现机场视景的模拟，该方法无法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉着陆地面动态验证测试装置，其特征在于，包括：模拟机场合作标志、数字相机、无线图像传输系统、视觉着陆地面工作站、综合控制操作台、六自由度机械臂、地面传送带、机械臂控制柜、传送带控制柜，其中，综合控制操作台的信号输出端分别与传送带控制柜控制端和机械臂控制柜控制端连接，综合控制操作台的参数输出端与视觉着陆地面工作站参数输入端连接，所述综合控制操作台分别向传送带控制柜和机械臂控制柜发送控制指令，所述综合控制操作台将所述控制指令对应的航迹参数实时发送给视觉着陆地面工作站；传送带控制柜信号输出端与地面传送带控制端连接，所述传送带控制柜根据综合控制操作台的控制指令控制地面传送带做纵向线运动；机械臂控...

【技术特征摘要】
1.一种视觉着陆地面动态验证测试装置，其特征在于，包括:模拟机场合作标志、数字相机、无线图像传输系统、视觉着陆地面工作站、综合控制操作台、六自由度机械臂、地面传送带、机械臂控制柜、传送带控制柜，其中， 综合控制操作台的信号输出端分别与传送带控制柜控制端和机械臂控制柜控制端连接，综合控制操作台的参数输出端与视觉着陆地面工作站参数输入端连接，所述综合控制操作台分别向传送带控制柜和机械臂控制柜发送控制指令，所述综合控制操作台将所述控制指令对应的航迹参数实时发送给视觉着陆地面工作站； 传送带控制柜信号输出端与地面传送带控制端连接，所述传送带控制柜根据综合控制操作台的控制指令控制地面传送带做纵向线运动； 机械臂控制柜信号输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳亚洲，王涛，
申请(专利权)人：中国航空工业第六一八研究所，
类型：实用新型
国别省市：