一种姿态动态捕捉方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种姿态动态捕捉方法，包括：根据人体动作上的多点传感器检测到的运动信息，获取人体多点定位信息；基于多点定位信息及标准人体动作信息得到当前人体动作信息。姿态动态捕捉装置包括传感器及微处理器，微处理器与外部通信模块连接；微处理器适于根据人体动作上的多点传感器检测到的运动信息以获取人体多点定位信息，并基于多点定位信息及标准人体动作信息得到当前人体动作信息。本发明专利技术根据在人体重要节点设置的多个传感器，通过算法修正误差以实现对人体动作进行捕捉，能够对人体动作实时捕捉，具有灵敏度高、动态性能好，便于佩戴等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种姿态动态捕捉方法及装置
本专利技术属于动作捕捉
，具体涉及一种动作捕捉方法及装置。
技术介绍
动作捕捉技术是指记录并处理人或其他物体动作的技术，是通过人体动作对计算机系统进行输入的一种手段，被广泛应用于军事，娱乐，体育，医疗应用，计算机视觉以及机器人技术等诸多领域。动作捕捉技术根据原理的不同主要包括：机械式动作捕捉，其依靠机械装置来跟踪和测量运动轨迹，但是难以实现对于多自由度的关节运动捕捉，同时由于自身尺寸和重量，使用并不方便，对用户的动作阻碍和限制较大。声学式动作捕捉，由超声发送器、接收器和处理单元组成，该方法存在对运动捕捉实时性较差，对动作的捕捉有滞后，精度较低，同时易受外界环境因素的干扰。光学式动作捕捉，通过对目标上特定光点的监视和跟踪来捕捉动作，该方法利用相机连续拍摄物体的运动并把图像序列保存下来进行分析和处理，计算每一个标志点在某一瞬间的空间位置，并从而得到其准确的运动轨迹。但是存在成本高，后处理工作量较大的缺点。惯性导航式动作捕捉通过惯性导航传感器AHRS(航姿参考系统)、IMU(惯性测量单元)测量用户运动加速度、方位、倾斜角等参数。由于采用高集成芯片、模块，体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种姿态动态捕捉方法，其特征在于，包括：根据人体动作上的多点传感器检测到的运动信息，获取人体多点定位信息：基于所述多点定位信息及标准人体动作信息得到当前人体动作信息。

【技术特征摘要】
1.一种姿态动态捕捉方法，其特征在于，包括：根据人体动作上的多点传感器检测到的运动信息，获取人体多点定位信息：基于所述多点定位信息及标准人体动作信息得到当前人体动作信息。2.如权利要求1所述的姿态动态捕捉方法，其特征在于，多点传感器按照如下方式布置：沿人体单只手臂的延伸方向布置六个传感器，其中，手掌布置两个传感器，前臂布置一个传感器，手肘布置一个传感器，大臂布置一个传感器，靠近肩膀的位置布置一个传感器。3.如权利要求2所述的姿态动态捕捉方法，其特征在于，前臂上的传感器与手肘上的传感器的连线与前臂的中轴线的夹角为0～5°。4.如权利要求3所述的姿态动态捕捉方法，其特征在于，大臂上的传感器与靠近肩膀的位置上的传感器的连线与大臂的中轴线的夹角为7°～12°。5.如权利要求1所述的姿态动态捕捉方法，其特征在于，所述运动信息包括：人体动作上多点的角速度、加速度及方位信息。6.如权利要求1所述的姿态动态捕捉方法，其特征在于，所述获取人体多点定位信息包括：根据传感器在人体动作上的位置信息对所述运动信息进行校准以获取所述多点定位信息。7.如权利要求6所述的姿态动态捕捉方法，其特征在于，采用互补滤波的方式根据传感器在人体动作上的位置信息对所述运动信息进行校准，其中，所述传感器在人体动作上的位置信息包括人体对应位置的俯仰角θ、横滚角γ以及动态加速度f，通过以下公式获得的互补滤波的时间常数τ：若俯仰角θ、横滚角γ均在[0.4π，0.6π]U[-0.4π，-0.6π]区间内，则其中τ0为恒定的时间常数，g为重力加速度，k为常数；若俯仰角θ、横滚角γ均不在[0.4π，0.6π]∪[-0.4π，-0.6π]区间内，则τ＝τ0。8.如权利要求1所述的姿态动态捕捉方法，其特征在于，所述标准人体动作信息具有若干种，所述基于所述多点定位信息及标准人体动作信息得到当前人体动作信息包括：输出所述标准人体动作信息上确定的标准多点定位信息；将当前人体多点定位信息与确定的标准多点定位信息进行比较并取一致比例最高的标准多点定位信...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志，邱春麟，
申请(专利权)人：苏州创捷传媒展览股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32