陀螺仪测试装置制造方法及图纸

一种陀螺仪测试装置，包括主体、摆动件、动力源以及处理单元。主体的顶部具有枢轴部，而摆动件具有摆臂与测试板。摆臂的第一端枢设于枢轴部，而摆臂的第二端具有第一扣具用以装设参考陀螺仪。测试板可拆卸地装设于摆臂的第二端，测试板并具有至少一个第二扣具用以装设多个陀螺仪。动力源设置在主体，用以推动摆动件，使摆动件进行单摆运动。处理单元连接于主体，用以接收来自于参考陀螺仪的一参考测试信号与来自于所述多个陀螺仪的多个测试信号，并且比较参考测试信号与测试信号以校正所述多个陀螺仪。本实用新型专利技术的陀螺仪测试装置能够同时测试多个陀螺仪。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种测试装置，且特别涉及一种陀螺仪测试装置。
技术介绍
陀螺仪是一种利用角动量守恒的原理设计出来且可用来感测与维持方向的装置，其可被应用于飞机、飞船、人造卫星、潜艇、船舰、飞弹等。传统的陀螺仪多以机械方式制作，其体积及重量均较大。由于科技的发展，陀螺仪已经可以利用微机电的技术，加以小型化与数字化，因此，陀螺仪已经被广泛的应用在智能手机与平板电脑等电子产品上。然而，在完成量产此陀螺仪之前，需要经过大量的精密检测，以确保陀螺仪的效能。但是，在现有检测技术中，在检测时仍需对陀螺仪一台一台地进行检测，增加了人力成本以及时间的消耗，除了费时耗费人力外，检测的精确度也是一个很大的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种陀螺仪测试装置，适于测试多个陀螺仪，上述的陀螺仪测试装置可装设多个陀螺仪，借此可以同时测试多个陀螺仪，另外，上述的陀螺仪测试装置利用测试板可拆卸地装设的设计，可提升测试速度。在本技术的一实施例中，上述的陀螺仪测试装置包括一主体、一摆动件、一动力源以及一处理单元。主体的顶部具有一枢轴部，摆动件则具有一摆臂与一测试板。摆臂的一第一端枢设于枢轴部，而摆臂的一第二端具有一第一扣具，所述第一扣具用以装设一参考陀螺仪。测试板可拆卸地装设于摆臂的所述第二端，测试板并具有至少一个第二扣具，所述至少一个第二扣具用以装设多个陀螺仪。动力源设置在主体，用以推动摆动件，使摆动件进行单摆运动。处理单元连接于主体，用以接收来自于参考陀螺仪的一参考测试信号与来自于所述多个陀螺仪的多个测试信号，并且比较参考测试信号与测试信号以校正所述多个陀螺仪。在本技术一实施例中，该摆臂的该第二端具有第一扣合部，该测试板具有对应该第一扣合部的第二扣合部，该第一扣合部与该第二扣合部相互扣合。在本技术一实施例中，该测试板具有多个测试针脚，所述多个测试针脚分别电性连接至所述多个陀螺仪。在本技术一实施例中，该测试板具有无线输出模块，该无线输出模块信号连接于该处理单元，该无线输出模块用以输出所述多个测试信号。在本技术一实施例中，该测试板具有传输线，该传输线信号连接于该处理单元，该传输线用以输出所述多个测试信号。在本技术一实施例中，该动力源为汽缸。 在本技术一实施例中，该第二扣具为凸设于测试板表面的一组夹板。本技术一实施例的陀螺仪测试装置通过摆动件的第二扣具可装设多个陀螺仪，借此，可以同时测试多个陀螺仪，另外，上述的陀螺仪测试装置利用测试板可拆卸地装设的设计，可缩短陀螺仪的更换时间，以提升测试速度，且可以减少测试所需的人力。为让本技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明图1是本技术一实施例的陀螺仪测试装置的装置结构示意图。图2是图1中的陀螺仪测试装置的局部装置结构示意图。其中，附图标记说明如下:1:陀螺仪测试装置220:测试板11:陀螺仪221:第二扣具12:参考陀螺仪222:第二扣合部100:主体223:测试针脚101:主体的顶部224:无线输出模块110:枢轴部225:传输线200:摆动件226:集成输出模块210:摆臂300:动力源201:摆臂的一第一端400:处理单元202:摆臂的一第二端G:摆幅211:第一扣具212:第一扣合部具体实施方式请一并参考图1与图2，图1是本技术一实施例的陀螺仪测试装置I的装置结构示意图，而图2是图1中的陀螺仪测试装置I的局部装置结构示意图。陀螺仪测试装置I包括主体100、摆动件200、动力源300以及处理单元400，并且适于测试多个陀螺仪11。主体100的顶部101具有枢轴部I 10，以使摆动件200能以枢轴部110为支点而于预定三维空间内进行单摆运动(simple pendulum)。当摆动件200进行单摆运动时，主体100也可用以维持单摆运动的摆动幅度、摆动路径或方向，使测试更加精准。如图1所示，于本实施例中，一个大致梯形体形状的金属支架形成主体100，借此主体100可稳固地放置于一水平面上。例如，主体100可放置于地面上，并可通过一固定手段固设于地面上，而此固定手段例如是胶粘、锁固或焊接等。主体100的顶部101为金属架板，且顶部101平行于水平面，而枢轴部110位于顶部101的中心位置。摆动件200具有摆臂210与测试板220，摆臂210的第一端201枢设于枢轴部110，而测试板220可拆卸地装设于摆臂210的第二端202。摆动件200的尺寸是依据使用者测试需求而设计，举例而言，摆动件200的尺寸可依使用者的预设摆动路径而设计。甚者，于其他实施例中，摆动件200具有活动件，使得使用者可依据实际需求而随时调整摆动件200的长度。摆动件200的材料可为质量较轻且刚性较佳的材料，例如为铝合金，以使摆动件200进行单摆运动时可维持固定的摆动路径，并可减少空气的阻力，以稳定单摆运动的摆动幅度，使测试更加精准。摆臂210的第一端201枢设于枢轴部110，摆臂210的第二端202并具有第一扣具211，其用以装设参考陀螺仪12。详细而言，如图1所示，摆臂210为大致长条形状的金属杆体，摆臂210的第一端201例如为摆臂210的上端。第一端201枢设于枢轴部110，以使摆臂210可以枢轴部110为支点而摆动，也就是说，摆臂210可通过枢轴部110悬挂于主体100。当摆臂210远离其平衡位置(equilibrium position)时,摆臂210可进行单摆运动。摆臂210的第二端202例如为摆臂210的相对于上端的下端，第二端202具有第一扣具211，用以装设参考陀螺仪12。详细而言。当参考陀螺仪12设置于摆臂210的第二端202时，第一扣具211可借由一固定手段保持参考陀螺仪12于第二端202的设置位置，以装设参考陀螺仪12，其中上述固定手段例如是夹持、支承、容纳、抵触、搭钩、或卡合等。于本实施例中，第一扣具211为凸设于摆臂210表面的至少一凸块，第一扣具211的尺寸能配合(fitting)参考陀螺仪12，使参考陀螺仪12设置于摆臂210之后，第一扣具211的至少局部可容纳并抵触参考陀螺仪12，以装设参考陀螺仪12。需特别说明的是，参考陀螺仪12为与所述多个陀螺仪11种类、规格皆相同的最佳样品，例如参考陀螺仪12与陀螺仪11可皆为规格相同的陀螺仪集成电路，且参考陀螺仪12可于单摆运动时对应其单摆运动而产生参考测试信号，而陀螺仪11可于单摆运动时对应其单摆运动而产生测试信号。测试板220可拆卸地装设于摆臂210的第二端202，且测试板220具有至少一个第二扣具221，而这些第二扣具221用以装设所述多个陀螺仪11。详细而言，如图2所示，测试板220为大致长方形状的金属平板，测试板220的一端可拆卸地装设于摆臂210的第二端 202。上述所谓可拆卸地装设是指:在不使用树脂等粘着剂、铸造或焊接的条件下，测试板220与摆臂210的第二端202能重复地拆卸，同时也能重复地结合，而在拆卸以及结合的过程中，测试板220与摆臂210的第二端202的整体结构并不会被破坏，且摆动件200在单摆运动时，可维持测试板220与摆臂210的第二端202的结合状态。举例而言，摆臂210的第二端202可具有第一扣合部212，测试板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陀螺仪测试装置，适于测试多个陀螺仪，其特征在于，该陀螺仪测试装置包括：主体，该主体的顶部具有枢轴部；摆动件，具有摆臂与测试板，该摆臂的第一端枢设于该枢轴部，该摆臂的第二端具有第一扣具，该第一扣具用以装设参考陀螺仪，该测试板可拆卸地装设于该摆臂的该第二端，该测试板具有至少一第二扣具，所述至少一第二扣具用以装设所述多个陀螺仪；动力源，设置在该主体，用以推动该摆动件，使该摆动件进行单摆运动；以及处理单元，连接于该主体，用以接收来自于该参考陀螺仪的参考测试信号与来自于所述多个陀螺仪的多个测试信号，并且比较该参考测试信号与所述多个测试信号以校正所述多个陀螺仪。

【技术特征摘要】
1.种陀螺仪测试装置，适于测试多个陀螺仪，其特征在于，该陀螺仪测试装置包括: 主体,该主体的顶部具有枢轴部； 摆动件，具有摆臂与测试板，该摆臂的第一端枢设于该枢轴部，该摆臂的第二端具有第一扣具，该第一扣具用以装设参考陀螺仪，该测试板可拆卸地装设于该摆臂的该第二端，该测试板具有至少一第二扣具，所述至少一第二扣具用以装设所述多个陀螺仪； 动力源，设置在该主体，用以推动该摆动件，使该摆动件进行单摆运动；以及 处理单元，连接于该主体，用以接收来自于该参考陀螺仪的参考测试信号与来自于所述多个陀螺仪的多个测试信号，并且比较该参考测试信号与所述多个测试信号以校正所述多个陀螺仪。2.权利要求1所述的陀螺仪测试装置，其特征在于，该摆臂的该第二端具...

【专利技术属性】
技术研发人员：张全汪，林育达，庄铭维，
申请(专利权)人：金宝电子工业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：