一种成槽机卷管系统随动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种成槽机卷管系统随动装置，包括减速机和用于为成槽机中液压胶管提供恒定张力的恒张力控制机构，以及用于将减速机输出的动力传递给恒张力控制机构的传动机构；恒张力控制机构包括柱塞式液压油缸和通过第一油管与柱塞式液压油缸连接的蓄能器，第一油管上通过三通接头连接有第二油管；传动机构包括与减速机连接的传动轴、与传动轴连接的齿轮传动机构和与齿轮传动机构连接且用于将齿轮传动机构的旋转运动变换为柱塞式液压油缸中柱塞杆的上下直线运动的丝杠传动机构，丝杠传动机构与柱塞式液压油缸中的柱塞杆连接。本实用新型专利技术结构紧凑，安装使用便捷，功能完备，随动性能好，恒张力控制效果好，性能稳定可靠，推广使用价值高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及重工机械
，尤其是涉及一种成槽机卷管系统随动装置。
技术介绍
地下连续墙抓斗式成槽机是地下连续墙施工的重要工程机械之一。在成槽机工作时，液压胶管必须与主卷扬随动，即液压胶管缠绕/下放卷盘的长度与主卷扬提升/下放钢丝绳的长度一致。在现有的成槽机液压胶管卷盘驱动技术有减速机驱动和弹簧驱动，减速机驱动装置随动性不够理想；弹簧驱动装置不能满足深槽作业的施工要求，且体积比较大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种成槽机卷管系统随动装置，其结构紧凑，设计新颖合理，体积小，安装使用便捷，功能完备，随动性能好，恒张力控制效果好，性能稳定可靠，实用性强，使用效果好，推广使用价值高。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种成槽机卷管系统随动装置，其特征在于:包括与成槽机中液压胶管卷盘固定连接的减速机和用于为成槽机中液压胶管提供恒定张力的恒张力控制机构，以及用于将减速机输出的动力传递给恒张力控制机构以实现成槽机中液压胶管与钢丝绳随动的传动机构；所述恒张力控制机构包括柱塞式液压油缸和通过第一油管与柱塞式液压油缸连接的蓄能器，所述第一油管上通过三通接头连接有与成槽机中液压油箱连接的第二油管；所述传动机构包括与所述减速机的输出轴连接的传动轴、与所述传动轴连接的齿轮传动机构和与所述齿轮传动机构连接且用于将齿轮传动机构的旋转运动变换为柱塞式液压油缸中柱塞杆的上下直线运动的丝杠传动机构，所述丝杠传动机构与所述柱塞式液压油缸中的柱塞杆连接。上述的一种成槽机卷 管系统随动装置，其特征在于:所述齿轮传动机构包括齿轮支座、中间齿轮、第一边齿轮和第二边齿轮，所述齿轮支座的中间位置处安装有用于安装支撑所述传动轴的传动轴轴承，所述中间齿轮位于所述齿轮支座的中间位置处且与所述传动轴连接，所述第一边齿轮和第二边齿轮分别位于所述中间齿轮的两侧且均与所述中间齿轮相( 合。上述的一种成槽机卷管系统随动装置，其特征在于:所述丝杠传动机构包括第一丝杠和第二丝杠，以及套装在所述第一丝杠和第二丝杠上的丝杠螺母，所述齿轮支座上安装有用于安装支撑所述第一丝杠的第一丝杠下轴承和用于安装支撑所述第二丝杠的第二丝杠下轴承，所述第一边齿轮与所述第一丝杠连接，所述第二边齿轮与所述第二丝杠连接，所述丝杠螺母与所述柱塞式液压油缸中的柱塞杆连接，所述柱塞式液压油缸缸体的外壁上固定连接有相互平齐的第一座板和第二座板，所述第一座板上安装有用于安装支撑所述第一丝杠的第一丝杠上轴承，所述第二座板上安装有用于安装支撑所述第二丝杠的第二丝杠上轴承。上述的一种成槽机卷管系统随动装置，其特征在于:所述第二油管上连接有油压控制器。上述的一种成槽机卷管系统随动装置，其特征在于:所述油压控制器包括连接在所述第二油管上的压力计和节流阀。上述的一种成槽机卷管系统随动装置，其特征在于:所述油压控制器包括连接在所述第二油管上的压力传感器和电磁阀，以及用于对压力传感器检测到的信号进行分析处理并用于对电磁阀进行控制的控制器模块和与控制器模块相接的人机交互设备，所述压力传感器与所述控制器模块的输入端相接，所述电磁阀与所述控制器模块的输出端相接。上述的一种成槽机卷管系统随动装置，其特征在于:包括箱体，所述恒张力控制机构和传动机构均设置在所述箱体内，所述柱塞式液压油缸的底座固定连接在所述箱体上部的内壁上，所述柱塞式液压油缸缸体的外壁上固定连接有蓄能器支撑座板，所述蓄能器通过卡箍固定安装在所述蓄能器支撑座板上。上述的一种成槽机卷管系统随动装置，其特征在于:所述蓄能器为皮囊式蓄能器。上述的一种成槽机卷管系统随动装置，其特征在于:所述传动轴通过联轴器与所述减速机的输出轴连接。上述的一种成槽机卷管系统随动装置，其特征在于:所述中间齿轮通过平键与所述传动轴连接，所述第一边齿轮通过平键与所述第一丝杠连接，所述第二边齿轮通过平键与所述第二丝杠连接。本技术与现有技术相比具有以下优点:1、本技术结构紧凑，设计新颖合理，体积小，重量轻，安装使用便捷。2、本技术的功能完备，当钢丝绳下放时，能够带动液压胶管也随之下降，当钢丝绳上升时，能够带动液压胶管也随之上升，达到了液压胶管与钢丝绳的同步性，即保证了液压胶管与钢丝绳的随动性；而且，不论液压抓斗下放或被提升，柱塞式液压油缸油腔内的液压油压力始终是不变的，即柱塞式液压油缸恒压，保证了提供给液压胶管卷盘恒定的张力，从而实现了对液压胶管的恒张力控制，能够很好地满足成槽机深槽作业施工要求。3、本技术创新性地采用了由柱塞式液压油缸和蓄能器构成的恒张力控制机构，储存能量时，液压胶管通过柱塞式液压油缸中液压油把其机械能储存在蓄能器中；释放能量时，蓄能器又通过柱塞式液压油缸中的液压油把其储存的能量传递给液压胶管，在这个过程中，液压油缸起到了介质的作用，随动性能好，恒张力控制效果好。4、本技术蓄能器采用了皮囊式蓄能器，因为液压油是不可压缩的，但蓄能器皮囊中的气体是可压缩的，所以，主卷扬下放抓斗时，液压油进入蓄能器中，液压油对气体做功，把其能量储存在皮囊内气体中，当主卷扬提升抓斗时，被压缩的气体及时膨胀，将积蓄的能量传递给液压油，消除了液压压力的波动，达到了恒张力的效果，从而保证了液压胶管与钢丝绳的随动性其随动性能好。5、本技术的实现成本低，性能稳定可靠，维护维修费用低。6、本技术的实用性强，使用效果好，推广使用价值高。综上所述，本实用新 型结构紧凑，设计新颖合理，体积小，安装使用便捷，功能完备，随动性能好，恒张力控制效果好，性能稳定可靠，实用性强，使用效果好，推广使用价值1 ο下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的左视图。图3为图2的A-A剖视图。图4为本技术实施例1中油压控制器的结构示意图。图5为本技术实施例2中油压控制器的结构示意图。图6为本技术的使用状态示意图。附图标记说明:1-减速机；2-箱体； 3-柱塞式液压油缸；3-1-柱塞杆4-第一油管； 5-蓄能器；6-三通接头；7-第二油管； 8-传动轴；9_齿轮支座；10-中间齿轮； 11_卡植；12-第一边齿轮；1 3-第二边齿轮； 14-传动轴轴承；15-第一丝杠；16-第二丝杠； 17-丝杠螺母；18—第一丝杠下轴承；19一第二丝杠下轴承；20—第一座板；21一第二座板；22—第一丝杠上轴承；23—第二丝杠上轴承；24一油压控制器；24-1—压力计；24-2—节流阀；24-3—压力传感器；24-4 —电磁阀；24-5—控制器模块；24-6—人机交互设备；25—联轴器；26—蓄能器支撑座板；27一王卷扬； 28—钢丝绳；29—液压抓斗；30—液压胶管；31—液压胶管卷盘。具体实施方式实施例1如图1、图2和图3所示，本技术包括与成槽机中液压胶管卷盘31固定连接的减速机I和用于为成槽机中液压胶管30提供恒定张力的恒张力控制机构，以及用于将减速机I输出的动力传递给恒张力控制机构以实现成槽机中液压胶管30与钢丝绳28随动的传动机构；所述恒张力控制机构包括柱塞式液压油缸3和通过第一油管4与柱塞式液压油缸3连接的蓄能器5，所述第一油管4上通过三通接头6连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成槽机卷管系统随动装置，其特征在于：包括与成槽机中液压胶管卷盘（31）固定连接的减速机（1）和用于为成槽机中液压胶管（30）提供恒定张力的恒张力控制机构，以及用于将减速机（1）输出的动力传递给恒张力控制机构以实现成槽机中液压胶管（30）与钢丝绳（28）随动的传动机构；所述恒张力控制机构包括柱塞式液压油缸（3）和通过第一油管（4）与柱塞式液压油缸（3）连接的蓄能器（5），所述第一油管（4）上通过三通接头（6）连接有与成槽机中液压油箱连接的第二油管（7）；所述传动机构包括与所述减速机（1）的输出轴连接的传动轴（8）、与所述传动轴（8）连接的齿轮传动机构和与所述齿轮传动机构连接且用于将齿轮传动机构的旋转运动变换为柱塞式液压油缸（3）中柱塞杆（3?1）的上下直线运动的丝杠传动机构，所述丝杠传动机构与所述柱塞式液压油缸（3）中的柱塞杆（3?1）连接。

【技术特征摘要】
1.一种成槽机卷管系统随动装置，其特征在于:包括与成槽机中液压胶管卷盘(31)固定连接的减速机(I)和用于为成槽机中液压胶管(30)提供恒定张力的恒张力控制机构，以及用于将减速机(I)输出的动力传递给恒张力控制机构以实现成槽机中液压胶管(30)与钢丝绳(28)随动的传动机构；所述恒张力控制机构包括柱塞式液压油缸(3)和通过第一油管(4)与柱塞式液压油缸(3)连接的蓄能器(5)，所述第一油管(4)上通过三通接头(6)连接有与成槽机中液压油箱连接的第二油管(7);所述传动机构包括与所述减速机(I)的输出轴连接的传动轴(8)、与所述传动轴(8)连接的齿轮传动机构和与所述齿轮传动机构连接且用于将齿轮传动机构的旋转运动变换为柱塞式液压油缸(3)中柱塞杆(3-1)的上下直线运动的丝杠传动机构，所述丝杠传动机构与所述柱塞式液压油缸(3)中的柱塞杆(3-1)连接。2.按照权利要求1所述的一种成槽机卷管系统随动装置，其特征在于:所述齿轮传动机构包括齿轮支座(9 )、中间齿轮(10 )、第一边齿轮(12)和第二边齿轮(13)，所述齿轮支座(9)的中间位置处安装有用于安装支撑所述传动轴(8)的传动轴轴承(14)，所述中间齿轮(10)位于所述齿轮支座(9)的中间位置处且与所述传动轴(8)连接，所述第一边齿轮(12)和第二边齿轮(13)分别位于所述中间齿轮(10)的两侧且均与所述中间齿轮(10)相啮合。3.按照权利要求2所述的一种成槽机卷管系统随动装置，其特征在于:所述丝杠传动机构包括第一丝杠(15)和第二丝杠(16)，以及套装在所述第一丝杠(15)和第二丝杠(16)上的丝杠螺母(17)，所述齿轮支座(9)上安装有用于安装支撑所述第一丝杠(15)的第一丝杠下轴承(18)和用于安装支撑所述第二丝杠(16)的第二丝杠下轴承(19)，所述第一边齿轮(12)与所述第一丝杠(15)连接，所述第二边齿轮(13)与所述第二丝杠(16)连接，所述丝杠螺母(17)与所述柱塞式液压油缸(3)中的柱塞杆(3-1)连接，所述柱塞式液压油缸(3)缸体的外壁上固定连接有相互平齐的第一座板(20)和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯润锋，崔润兵，李光明，
申请(专利权)人：中铁二十局集团西安工程机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：