多用途起重机制造技术

多用途起重机主要由伸缩臂汽车起重机、主滑道、前滑道、小车、抓臂、夹爪机构组成。主滑道安装在主吊臂下方，前滑道安装在前臂头下方。小车安装在主滑道上。当各级吊臂收缩靠拢时，主、前滑道对接成一道整体滑道，小车可以行走到前滑道上，随前臂头远离主滑道。小车上安装了转臂，转臂上安装了抓臂。抓臂末端安装了夹爪机构，可以夹取木材、钢管、电杆等长条形物体。特别适用于塌方地段、地震地区抢险。夹爪可以更换，如在石油钻井场中，夹爪可以更换成电磁铁来直接吸吊钻杆。夹爪还可更换成抓斗。本机既可以用夹爪机构直接抓取重物，又可以用小钩、大钩、钢丝绳起吊重物，既当折臂起重机用，又当伸缩臂起重机用。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工程起吊机械，特别是多用途起重机。
技术介绍
现在的工程起重机，品种很多，功能各异，往往比较单一。比如伸缩臂起重机，吊臂伸出很长，起吊高度高。收缩后搭在汽车上。运输方便使用也快捷，但缺点是起吊重物都要用钢丝绳。工人挂钢丝绳，取钢丝绳是很麻烦的事，且效率不高。折臂起重机起吊重物优点是不用钢丝绳，往往是夹爪抓取重物，不用工人挂、取钢丝绳。起吊效率较高，但是对于折臂很长，起吊重物较重的折臂起重机，往往装车运输困难，往往是固定的，不便于移动。并且这种专门的折臂起重机，又不如伸缩臂起重机那样起重高度高。不具备用钢丝绳起吊的功能。这二种起重机很难优势互补，在使用范围受到很多限制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种既具备伸缩臂起重机功能，又具备折臂起重机功能的多用途起重机。本技术是这样实现的，主要由伸缩臂汽车起重机、主滑道、前滑道、小车、转臂、抓臂、夹爪机构组成。在伸缩臂汽车起重机的基础上作了这几样改变。一、在主吊臂(夕卜壳尺寸最大的那一节吊臂)正下方设置固定一道滑道(即导轨)，以下称“主滑道”。在最末一级吊臂(最前端那一节吊臂，以下称“前臂”)的前端头周边突出的方框下边位置设置固定一段滑道，以下叫“前滑道”。主滑道与前滑道形状和截面尺寸完全相同。当各节伸缩臂都收回去装在第一节吊臂中即主吊臂中时，这些吊臂端头突出的边框，把主滑道和前滑道隔开，无法靠拢。本起重机把主滑道和前滑道向下增高。高出所有吊臂前端的边框。这样，主滑道和前滑道就完全能够靠拢，对接成一道整体的滑道，接缝处是平直的，正如铁路轨道一样。二、在主滑道上设置一台小车，扣住滑道，既不下降，也不上蹿。当主滑道和前滑道靠拢对接时，小车可以从主滑道进入前滑道，随前臂头移动，远离主滑道。三、在小车上，用轴销固定一付转臂的端头，该转臂可以绕轴销转动。在转臂另一端头用轴销固定一付抓臂。抓臂可以绕该轴销转动。在抓臂另一端安装有夹爪机构，用来夹取重物。转臂和抓臂转动都用液压缸控制，可以收折。具体使用情况是，根据要夹住被起吊的重物，转臂转到适当角度。小车在滑道上行走适当距离，转臂、抓臂张开，夹爪机构夹爪张开，直接夹取管状类重物，起吊到指定位置放置。转臂末端连接的抓臂上的夹爪，可以直接夹取重物，如木材、钢管、电杆、工字钢、钢条、铁墩、水泥墩、石头等物体，不用钢丝绳捆，起吊迅速、功效高。特别适用于石油钻井井场中夹起吊运钻杆、钢管，森林工业中夹运起吊木材使用和塌方地段及地震地区的抢险中使用。这种多用途起重机的优点是:既能用钢丝绳起吊，又能用夹爪机构起吊，可以直接夹取一些起吊物，不用捆钢丝绳。既可当折臂起重机使用，又可当伸缩臂起重机使用。提高了工效。附图说明图1是整体结构和装车运输情况图。图2是小车行走动力配置图。图3-1是锁定机构结构图；图3-2是图3-1的D向视图；图3_3是前滑道和主滑道分开后的情况图；图3-4是前滑道和主滑道靠拢对接时的情况图。图4是在抓夹吊起木材情况图。图5是在石油钻井场中抓夹吊起钻杆情况图。图6是向楼顶吊运工字钢情况图。图7是大钩吊取货物图。图8是撑架钢丝绳吊拉机构收折后，汽车运输图。具体实施方式附图中，前臂头1、前滑道2、隔块3、主滑道4、转臂5、小车6、主吊臂7、轴销8、液压缸9、操作室10、夹爪机构11、抓臂12、汽车13、滑轮14、前臂15、中臂16、钢丝绳17、吊钩18、挡墩19、挡块20、弹簧21、顶块22、支腿23、木材24、配重25、撑架26、井架27、电磁铁28、猫道机29、钻杆30、重物31。图1中，前臂头I和其他吊臂头靠拢。主滑道4和前滑道2都高出各级吊臂下方突出的方框。主滑道4和前滑道2靠拢、对接。主滑道4与主吊臂7之间有距离。用隔块3间隔一段距离连接固定在一起。小车6安装在主滑道4上，转臂5和抓臂12是收折后置于汽车13上空置位置。图2中，转臂5右上端用轴销8与小车6连接，左下端用轴销8与抓臂12连接。转臂5与小车6之间安装连接有液压缸9，转臂5与抓臂12之间也安装连接有液压缸9。液压缸9控制转臂5转动，控制抓臂12转动。抓臂12末端连接固定有夹爪机构11。夹爪机构11上安装有旋转液压油缸(图中未画出)，可以控制夹爪转动(绕图中抓臂12长度方向的中心线转动)。在前滑道2左端上面安装固定有滑轮14。小车6两端连接有钢丝绳17。图中小车6左端的钢丝绳17顺着滑道侧边拉过去，绕过前滑道2上的滑轮14，并从前臂头I下边的方框中穿过，一直拉到主吊臂7，从主吊臂7下边方框中穿过和从下边的隔块3中穿过，拉到主吊臂7后端下边的专用电机绞轮上缠绕适当圈数后固定在该绞轮上。把小车6右端连接的钢丝绳顺着图中主吊臂7下侧方一直拉到主吊臂7后端下方专门设置的与前一台电机绞轮完全相同的电机绞轮上，缠绕适当圈数后固定在该绞轮上。这样，两台同样的电机绞轮作相应的正、反转和相应的断开离合器而绞轮能自转，就使小车在前滑道2或主滑道4上左、右行走。前滑道2左端还设置了挡墩19，以挡住小车左行不会掉下去。图3中，图3-1是前滑道2上的锁定机构结构图。当小车6进入前滑道2后，如没有锁定机构，则前臂头I伸出左行，小车6有可能会掉下来。所以要设置锁定机构。图3-1中，挡块20用轴销8固定在前滑道2下面。图3-2是图3-1的D向视图。挡块20平时在弹簧21拉动下，始终是靠住挡墩19的。这时，挡块20圆尖头部分伸向前滑道2以外。图3-3是主滑道4和前滑道2分开后的情况。图3-3中，左图是把图3-2顺时针转动九十度后的状况。为便于叙述，从图1中的主滑道4向上看的图形(即看滑道底面)，画成图3-3中的右边的主滑道4。在主滑道4上固定一根顶块22。顶块22正对左边前滑道2上挡块20的右边。图3-4是前滑道2和主滑道4靠拢对接时的情况。这时，顶块22即顶推挡块20绕轴销8向左转动，使挡块20伸出前滑道2边缘线的部分完全收回到原边缘线以内。这时，小车6从主滑道4可以进入前滑道2，并超过挡块20尖头部分。当前臂头I带前滑道2向左离开主滑道4，则又如图3-3中情况。顶块22不再顶住挡块20，于是挡块20在弹簧21拉动下立即反收回去被挡墩19挡住。挡块20的圆尖部分立即伸出前滑道2以外，挡住小车右端，把小车6锁定在前滑道2上。只有主滑道4与前滑道2再次对接，如图3-4，小车6才能从前滑道2进入主滑道4。挡块20、轴销8下边的固定头、弹簧21，都不超出前滑道2下边的高度，不影响小车6行走。锁定机构还可以安装在前滑道2侧边，在侧边开一个方孔。因为挡块20尺寸不大，不影响前滑道2强度。图4中，是本多用途起重机在山地吊运木材的情况。小车6在主滑道4上，前臂头I收拢。抓臂12向下转成竖直，夹爪机构11的夹爪正抓住一根木材24。夹爪可以在夹爪机构11上转动，以改变抓取木材24方向和放置木材24方向。夹爪可以是四爪，也可以是二爪。图5中，本起重机在石油钻井场中吊运钻杆30或钢管到猫道机29上，或把猫道机29从井台运下来的钻杆30吊开堆放整齐。这时，各吊臂基本是水平全部伸出，伸出距离远。夹爪机构11上的夹爪更换成了电磁铁28，正吸住一根钻杆30被吊起的情况。在主吊臂7后端上部，设置了由钢丝绳17、撑架26组成的“吊拉机构”，正如建筑房屋工地上的起重机用钢丝绳拉吊住吊臂架一本文档来自技高网...

【技术保护点】
多用途起重机，主要由伸缩臂汽车起重机、主滑道、前滑道、小车、转臂、抓臂、夹爪机构组成，其特征在于：当伸缩臂伸出时主滑道和前滑道是分开的，当各级伸缩臂收缩靠拢时主滑道和前滑道对接后是一道整体滑道；小车安装在主滑道上，当各级伸缩臂收缩靠拢，小车进入前滑道以后，前臂头远离主滑道时，小车在前滑道上；转臂和小车上安装有液压缸，转臂和抓臂上安装了液压缸。

【技术特征摘要】
1.用途起重机，主要由伸缩臂汽车起重机、主滑道、前滑道、小车、转臂、抓臂、夹爪机构组成，其特征在于: 当伸缩臂伸出时主滑道和前滑道是分开的，当各级伸缩臂收缩靠拢时主滑道和前滑道对接后是一道整体滑道； 小车安装在主滑道上，当各级伸缩臂收缩靠拢，小车进入前滑道以后，前臂头远离主滑道时，小车在前滑道上； 转臂和小车上安装有液压缸，转臂和抓臂上安装了液压缸。2.根据权利要求1所述的多用途起重机，其特征在于:主滑道和前滑道形状和截面尺寸相同。3.根据权利要求1所述的多用途起重机，其特征在于:主滑道固定在主吊臂下方，前滑道固定在前臂头下方，主滑道和前滑道都高出各级吊臂下方突出的方框。4.根据权利要求1所述的多用途起重机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹家福，邹永平，
申请(专利权)人：邹家福，胡冬梅，
类型：实用新型
国别省市：