【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业设备领域，尤其涉及一种机械手自动取挂工件的装置。
技术介绍
随着国内电气绕组浸漆工艺的不断发展，节能、环保、高效的生产工艺越来越受到厂家的推崇，目前的电气绕组浸漆大部分还是半自动化的生产工艺，尤其是在工件完成浸漆的作业时，还需要大量的人工辅助才能完成，这样的工艺流程存在一定的问题:人工在抓取工件浸漆的过程中的操作没有一定的规范性，作业的时间长短也是因人而异，使得浸漆作业的密封抽真空的时间也不能统一，这样严重影响工作的效率；由于漆是一种可挥发性的最人体有害的物质，在作业的时候工人长期在这样的环境下工作严重危害身体健康，甚至在该工作岗位上患上职业病。
技术实现思路
本技术提供一种机械手自动取挂工件的装置，目的是解决现有技术问题，提供一种操作简单迅速，可抓取工件的一种机械手自动取挂工件的装置。本技术解决问题采用的技术方案是:机械手自动取挂工件装置，其特征在于:在浸漆槽的上方设有滑轨，滑轨上滑动设有一个机架，一个左右驱动装置连接并驱动机架；机架上设置一个可上下运动的滚珠丝杆，滚珠丝杆所配合的滚珠丝杆螺母枢设在机架上，一个固设在机架上的丝杆驱动电机以传动链驱动滚...
【技术保护点】
机械手自动取挂工件装置，其特征在于：在浸漆槽的上方设有滑轨，滑轨上滑动设有一个机架，一个左右驱动装置连接并驱动机架；机架上设置一个可上下运动的滚珠丝杆，滚珠丝杆所配合的滚珠丝杆螺母枢设在机架上，一个固设在机架上的丝杆驱动电机以传动链驱动滚珠丝杆螺母及滚珠丝杆，滚珠丝杆下端连接抓取工件平台；机架上设有导套，抓取工件平台上连接的导柱配合套设在导套中；抓取工件平台下表面设有数个机械手；上述左右驱动装置、丝杆驱动电机、机械手均与控制器电连接。
【技术特征摘要】
1.械手自动取挂工件装置，其特征在于:在浸漆槽的上方设有滑轨，滑轨上滑动设有一个机架，一个左右驱动装置连接并驱动机架；机架上设置一个可上下运动的滚珠丝杆，滚珠丝杆所配合的滚珠丝杆螺母枢设在机架上，一个固设在机架上的丝杆驱动电机以传动链驱动滚珠丝杆螺母及滚珠丝杆，滚珠丝杆下端连接抓取工件平台；机架上设有导套，抓取工件平台上连接的...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。