机械手自动取挂工件装置制造方法及图纸

机械手自动取挂工件装置，其特征在于：在浸漆槽的上方设有滑轨，滑轨上滑动设有一个机架，一个左右驱动装置连接并驱动机架；机架上设置一个可上下运动的滚珠丝杆，滚珠丝杆所配合的滚珠丝杆螺母枢设在机架上，一个固设在机架上的丝杆驱动电机以传动链驱动滚珠丝杆螺母及滚珠丝杆，滚珠丝杆下端连接抓取工件平台；机架上设有导套，抓取工件平台上连接的导柱配合套设在导套中；抓取工件平台下表面设有数个机械手；上述左右驱动装置、丝杆驱动电机、机械手均与控制器电连接。本实用新型专利技术的机械手可以随着机架左右移动，带动工件移动，还可以随着滚珠丝杆的上下移动而带动工件浸漆及脱离浸漆槽。实现了自动化浸漆。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业设备领域，尤其涉及一种机械手自动取挂工件的装置。
技术介绍
随着国内电气绕组浸漆工艺的不断发展，节能、环保、高效的生产工艺越来越受到厂家的推崇，目前的电气绕组浸漆大部分还是半自动化的生产工艺，尤其是在工件完成浸漆的作业时，还需要大量的人工辅助才能完成，这样的工艺流程存在一定的问题:人工在抓取工件浸漆的过程中的操作没有一定的规范性，作业的时间长短也是因人而异，使得浸漆作业的密封抽真空的时间也不能统一，这样严重影响工作的效率；由于漆是一种可挥发性的最人体有害的物质，在作业的时候工人长期在这样的环境下工作严重危害身体健康，甚至在该工作岗位上患上职业病。
技术实现思路
本技术提供一种机械手自动取挂工件的装置，目的是解决现有技术问题，提供一种操作简单迅速，可抓取工件的一种机械手自动取挂工件的装置。本技术解决问题采用的技术方案是:机械手自动取挂工件装置，其特征在于:在浸漆槽的上方设有滑轨，滑轨上滑动设有一个机架，一个左右驱动装置连接并驱动机架；机架上设置一个可上下运动的滚珠丝杆，滚珠丝杆所配合的滚珠丝杆螺母枢设在机架上，一个固设在机架上的丝杆驱动电机以传动链驱动滚珠丝杆螺母及滚珠丝杆，滚珠丝杆下端连接抓取工件平台；机架上设有导套，抓取工件平台上连接的导柱配合套设在导套中；抓取工件平台下表面设有数个机械手；上述左右驱动装置、丝杆驱动电机、机械手均与控制器电连接。所述左右驱动装置为一个固设在机架上的机架驱动电机，机架驱动电机以传动链驱动一个枢设在机架上的齿轮，该齿轮与设在滑轨上的齿条啮合，上述机架驱动电机与控制器电连接。本技术的有益效果:本技术的机械手可以随着机架左右移动，带动工件移动，还可以随着滚珠丝杆的上下移动而带动工件浸漆及脱离浸漆槽。实现了自动化浸漆。所以本技术:1、由于实现了自动抓取工件，为提高真空度创造了条件2、提高了生产效率3、改善了工人的作业环境，实现了环保、节能附图说明图1是本技术结构及工序示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术是用于工件浸漆的机械手自动取挂工件装置，在浸漆槽I的上方设有滑轨2，滑轨2上滑动设有一个机架3，一个固设在机架3上的机架驱动电机4的输出以皮带41传动驱动一个齿轮42，该齿轮42与设在滑轨2上的齿条(图中未示)啮合，上述机架驱动电机4与控制器(图中未示)电连接，这样控制器可以根据程序启动和停止机架驱动电机4，从而使机架驱动电机4驱动枢设在机架上的齿轮42，齿轮42与齿条的啮合最终驱动机架3在滑轨2上滑动，从而带动机架3上的设备以及机械手61左右移动。机架3中部枢设一个滚珠丝杆螺母(在图中壳体51内，滚珠丝杆螺母可转动地设置在机架3上)，滚珠丝杆螺母配合滚珠丝杆52，滚珠丝杆52可被滚珠丝杆螺母驱动而上下运动。一个固设在机架3上的丝杆驱动电机53以皮带54传动驱动一个蜗杆，蜗杆驱动滚珠丝杆螺母外圈的蜗轮(蜗杆、蜗轮图中未示)。丝杆驱动电机53与控制器电连接，这样控制器可以根据程序启动和停止丝杆驱动电机53，从而丝杆驱动电机53驱动滚珠丝杆螺母，滚珠丝杆螺母驱动滚珠丝杆52上下运动，从而带动机械手61上下移动。滚珠丝杆52下端连接抓取工件平台6 ;抓取工件平台6下表面设有数个机械手61 ;机械手61均与控制器电连接。机械手61可以是现有技术的抓取机械手，控制器通过程序控制机械手61运动而在适当时候抓住和放开工件8。机架3上设有导套71，抓取工件平台6上连接的导柱72配合套设在导套71中。导柱72和导套71起到对机械手61上下移动路线的导向作用。图1是本技术应用时在不同工位上的状态示意图，其中A位置是浸漆位置和等待位置，A位置对应的E位置是机械手等待位置，D位置是机械手浸漆前放置工件位置和浸漆后抓取工件位置，B位置是取未浸漆工件位置，C位置是挂浸漆后工件位置。机架3从C位置(这时机械手61在E位置的高度)右行至B位置，机械手61抓取未浸漆的工件8，然后机架3左行回到A位置。机械手61从E位置下行至D位置，把工件8放置在浸漆箱I内，再从D位置上行至E位置等待。此时浸漆箱I箱盖关闭，进行真空浸漆。待浸完漆后，箱盖开启，机械手61从E位置下行至D位置抓取工件8，再从D位置上行至E位置滴漆等待，然后机架3左行至C位置，从机械手61上卸下工件。机架3再从C位置右行至B位置，机械手61抓取未浸漆的工件8，如此往复循环工作。上述各动作均由控制器统一控制完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械手自动取挂工件装置，其特征在于：在浸漆槽的上方设有滑轨，滑轨上滑动设有一个机架，一个左右驱动装置连接并驱动机架；机架上设置一个可上下运动的滚珠丝杆，滚珠丝杆所配合的滚珠丝杆螺母枢设在机架上，一个固设在机架上的丝杆驱动电机以传动链驱动滚珠丝杆螺母及滚珠丝杆，滚珠丝杆下端连接抓取工件平台；机架上设有导套，抓取工件平台上连接的导柱配合套设在导套中；抓取工件平台下表面设有数个机械手；上述左右驱动装置、丝杆驱动电机、机械手均与控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.械手自动取挂工件装置，其特征在于:在浸漆槽的上方设有滑轨，滑轨上滑动设有一个机架，一个左右驱动装置连接并驱动机架；机架上设置一个可上下运动的滚珠丝杆，滚珠丝杆所配合的滚珠丝杆螺母枢设在机架上，一个固设在机架上的丝杆驱动电机以传动链驱动滚珠丝杆螺母及滚珠丝杆，滚珠丝杆下端连接抓取工件平台；机架上设有导套，抓取工件平台上连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：严雪良，缪仁玉，
申请(专利权)人：严雪良，
类型：实用新型
国别省市：