本发明专利技术公开了一种水陆两用的汽车，属于汽车领域。该汽车包括汽车主体（1）、底盘（2）、转向叶片（5）、控制器、直流电机（6）以及四个轮胎（3）；所述四个轮胎（3）的内侧分别设有一个动力叶片（4）；所述控制器包括微处理器、电源电路、CAN总线通讯模块以及电机驱动电路；本发明专利技术的动力叶片（4）直接设置在轮胎（3）的内侧，与轮胎（3）复合成一体，通过原有的汽车动力系统就可以带动动力叶片（4）转动，从而在水下为汽车前进提供动力。本发明专利技术结构简单、功能实用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种水陆两用的汽车，属于汽车领域。
技术介绍
目前，汽车已经成为人们出行时的重要交通工具。在地面上，汽车具有快速、便捷的优点，但是汽车如果要渡河的话，往往得通过船只进行搭载，通行效率很低。为了解决这个问题，已经提出了一些水陆两用的汽车，但目前的水陆两用汽车结构过于复杂，需要一套独立的水下动力系统才能完成。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是针对现有技术存在的缺陷，提出一种结构简单的水陆两用的汽车。本专利技术为解决以上技术问题，采用如下技术方案:一种水陆两用的汽车，包括汽车主体、底盘、转向叶片、控制器、直流电机以及四个轮胎；所述四个轮胎的内侧分别设有一个动力叶片；所述底盘为整块密闭玻璃钢；所述直流电机位于汽车主体的前部；所述转向叶片与直流电机连接；所述控制器包括微处理器、电源电路、CAN总线通讯模块以及电机驱动电路；所述微处理器与CAN总线通讯模块通过串口数据线连接；所述微处理器的信号输出端通过电机驱动电路与直流电机连接。作为本专利技术的进一步优化方案，所述直流电机为直流无刷电机。本专利技术采用以上技术方案，与现有技术相比具有以下技术效果:本专利技术的动力叶片直接设置在轮胎的内侧，与轮胎复合成一体，通过原有的汽车动力系统就可以带动动力叶片转动，从而在水下为汽车前进提供动力。本专利技术的底盘为整块密闭玻璃钢，密封性能良好，使得水不会从底盘流入车体内。本专利技术转向叶片的直流电机采用直流无刷电机，维修与保养简单。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的电路结构框图。图中标号:1、汽车主体；2、底盘；3、轮胎；4、动力叶片；5、转向叶片；6、直流电机。具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的技术方案做进一步详细地介绍:本专利技术的结构示意图如图1所示，包括汽车主体1、底盘2、转向叶片5、控制器、直流电机6以及四个轮胎3 ;所述四个轮胎3的内侧分别设有一个动力叶片4，用于在水下给汽车提供前进的动力；所述底盘2为整块密闭玻璃钢，用于防止水从底盘流入车体内；所述直流电机6位于汽车主体I的前部；所述转向叶片5与直流电机6连接，直流电机6转动时带动转向叶片5转动；所述控制器包括微处理器、电源电路、CAN总线通讯模块以及电机驱动电路(如图2所示);所述微处理器与CAN总线通讯模块通过串口数据线连接，所述CAN总线通讯模块接入到汽车的CAN总线网络中，与汽车的行车电脑进行数据交互；所述微处理器的信号输出端通过电机驱动电路与直流电机6连接，所述微处理器通过电机驱动电路控制直流电机6的正转、反转和停止。该汽车在陆地上行驶时与普通汽车一样，动力叶片4位于轮胎3内侧，不会影响汽车在陆地上的正常行驶。当汽车进入水中，轮胎3运动时带动动力叶片4转动，动力叶片4转动时通过拨水为汽车提供前进的动力。需要转弯时，控制器通过电机驱动电路控制直流电机6转动，直流电机6转动时带动转向叶片5转动并拨水，汽车便会在水中改变方向；直行时，控制器通过电机驱动电路控制直流电机6停止转动，从而使转向叶片5停止拨水，汽车便会在水中向前方行驶。权利要求1.一种水陆两用的汽车，其特征在于:包括汽车主体(I)、底盘(2)、转向叶片(5)、控制器、直流电机(6)以及四个轮胎(3);所述四个轮胎(3)的内侧分别设有一个动力叶片(4)；所述底盘(2)为整块密闭玻璃钢；所述直流电机(6)位于汽车主体(I)的前部；所述转向叶片(5)与直流电机(6)连接；所述控制器包括微处理器、电源电路、CAN总线通讯模块以及电机驱动电路；所述微处理器与CAN总线通讯模块通过串口数据线连接；所述微处理器的信号输出端通过电机驱动电路与直流电机(6 )连接。2.根据权利要求1所述的水陆两用的汽车，其特征在于:所述直流电机(6)为直流无刷电机。全文摘要本专利技术公开了一种水陆两用的汽车，属于汽车领域。该汽车包括汽车主体(1)、底盘(2)、转向叶片(5)、控制器、直流电机(6)以及四个轮胎(3)；所述四个轮胎(3)的内侧分别设有一个动力叶片(4)；所述控制器包括微处理器、电源电路、CAN总线通讯模块以及电机驱动电路；本专利技术的动力叶片(4)直接设置在轮胎(3)的内侧，与轮胎(3)复合成一体，通过原有的汽车动力系统就可以带动动力叶片(4)转动，从而在水下为汽车前进提供动力。本专利技术结构简单、功能实用。文档编号B60F3/00GK103085617SQ20131005059公开日2013年5月8日 申请日期2013年2月8日 优先权日2013年2月8日专利技术者张敬敏 申请人:张敬敏本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水陆两用的汽车，其特征在于：包括汽车主体（1）、底盘（2）、转向叶片（5）、控制器、直流电机（6）以及四个轮胎（3）；所述四个轮胎（3）的内侧分别设有一个动力叶片（4）；所述底盘（2）为整块密闭玻璃钢；所述直流电机（6）位于汽车主体（1）的前部；所述转向叶片（5）与直流电机（6）连接；所述控制器包括微处理器、电源电路、CAN总线通讯模块以及电机驱动电路；所述微处理器与CAN总线通讯模块通过串口数据线连接；所述微处理器的信号输出端通过电机驱动电路与直流电机（6）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张敬敏，
申请(专利权)人：张敬敏，
类型：发明
国别省市：
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