带式馈送器和将带安装到带式馈送器上的方法技术

本发明专利技术的目的是提供一种带式馈送器和一种用于将带安装到带式馈送器上的方法，其中，可以使得在安装带时的定位更容易，并且可以提高工作能力和工作效率。该带式馈送器被配置为使得向拾取位置引导载带（15）并且相对于带式馈送器的主体部分（5a）可附接/可分离的引导部分（30）由下述部分构成：下部构件（31），其从载带（15）的下表面侧支撑载带（15），并且在下部构件（31）上安装用于将引导部分（30）附接到主体部分（5a）/从主体部分（5a）分离引导部分（30）的附接/分离机构；以及，上部构件（32），其从载带（15）的上侧压下载带（15），并且可以通过使得它围绕形成在下部构件（31）的下游侧处的其端部处的轮轴支撑销（33）枢转而被打开/关闭。该带式馈送器也被配置为使得在下部构件（31）上设置定位机构，该定位机构用于通过将定位销（37）相互啮合到载带（15）的馈送孔（15c）内来将载带（15）定位在带馈送方向上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及带式馈送器、用于在带式馈送器中将载带安装到带式馈送器内的带安装方法，该带式馈送器被安装在部件安装设备上，并且通过部件转移机构将被保持在载带上的电子部件供应到拾取位置。
技术介绍
已知带式馈送器作为在部件安装设备中的电子部件的供应设备。带式馈送器间歇地馈送保持电子部件的载带以通过部件安装机构的转移头将电子部件供应到拾取位置。在拾取位置附近，在利用覆盖构件来覆盖载带的上部的同时沿着设置在带式馈送器的主体内的带行进路径引导载带的状态中，通过带馈送机构逐个节距地馈送载带。由部件安装机构的转移头在拾取位置处通过设置在覆盖构件中的、用于取出部件的开口部拾取电子部件。通常在载带被缠绕在供带卷上的状态中供应保持电子部件的载带。当安装新的载带时，进行抽头安装工作，其中，从供带卷拉出的载带被从带安装部插入、被置于拾取位置处、并且被设置在覆盖构件的下表面侧上。带安装工作要求下述复杂的操作:在载带的馈送孔与构成带馈送机构的链轮的馈送销正确地接合的状态中，通过保持器从上方将载带紧靠带行进路径推动，并且被设置在主体中。因为该原因，为了有利于带安装工作，已知被如下配置的带式馈送器:使得在拾取位置附近引导载带的带导轨可分离地附接到主体(例如，参见专利文件I)。根据该配置，有益的是，在从主体分离带导轨的状态中，可以在带导轨中设置载带，并且可以提高带安装工作的工作能力。现有技术文件专利文件专利文件I JP-B-4370058
技术实现思路
本专利技术要解决的问题然而，在诸如上述的专利文件的、使用用于在将带导轨从主体分离的状态中设置载带的系统的现有技术中，在定位载带时存在下面的缺点。即，需要如上所述正确地将链轮的馈送销与载带的馈送孔接合。然而，在现有技术中，操作员视觉地确认馈送孔的位置，并且通过视觉操作定位载带，使得馈送孔的位置与馈送销的位置重合。必须对于已经安装在带导轨上的载带进行定位。因此，存在下述问题:需要时间来确认在将带式馈送器安装到主体内时的定位，并且需要时间和精力用于载带安装工作。本专利技术具有下述目的:提供带式馈送器和将带安装到带式馈送器内的方法，这可以有利于在载带安装工作中的定位，由此提高工作能力和工作效率。用于解决问题的手段—种带式馈送器,该带式馈送器逐个节距地馈送保持电子部件的载带以连续地向转移头的拾取位置馈送电子部件，该带式馈送器包括:主体，该主体包括用于引导载带的带行进路径；带馈送机构，该带馈送机构在设置在主体中的链轮的馈送销与设置在载带中的馈送孔接合的状态中间歇地旋转链轮，从而以给定节距来馈送载带；以及，引导部分，该引导部分在主体上包括拾取位置的给定范围中引导由带馈送机构馈送的载带，并且被可分离地附接到主体，其中，该引导部分包括:下构件，该下构件引导载带的下表面侧，并且包括附接到主体和从主体分离的附接/分离机构；上构件，该上构件引导载带的宽度方向，并且从上方压下载带以引导其上表面；打开/关闭机构，该打开/关闭机构相对于下构件打开和关闭上构件；以及，定位机构，该定位机构将定位销适配到在引导部分中的载带的馈送孔内，由此定载带和弓I导部分在带馈送方向上的相对位置。—种带安装方法,用于将载带安装到带式馈送器内，该带式馈送器逐个节距地馈送载带以连续地向转移头的拾取位置馈送电子部件，并且包括:主体，该主体包括用于引导保持电子部件的载带的带行进路径；带馈送机构，该带馈送机构在设置在主体中的链轮的馈送销与设置在载带中的馈送孔接合的状态中间歇地旋转链轮，从而以给定节距来馈送载带；以及，引导部分，该引导部分在主体上包括拾取位置的给定范围中引导由带馈送机构馈送的载带，并且被可分离地附接到主体，其中，该引导部分包括:下构件，该下构件引导载带的下表面侧，并且包括附接到主体和从主体分离的附接/分离机构；上构件，该上构件引导载带的宽度方向，并且从上方压下载带以引导其上表面；打开/关闭机构，该打开/关闭机构相对于下构件打开和关闭上构件；以及，定位机构，该定位机构将定位销适配到在引导部分中的载带的馈送孔内，由此定位载带和引导部分在带馈送方向上的相对位置，该带安装方法包括:带引入步骤，用于在从主体分离引导部分的状态中将载带引入引导部分内；定位步骤，用于通过将定位销适配到引入的载带的馈送孔内来调整载带和引导部分在带馈送方向上的相对位置；以及，引导部分固定步骤，用于在定位步骤之后在主体上固定地安装引导部分。本专利技术的优点根据本专利技术，在包括拾取位置的给定范围中引导由带馈送机构馈送的载带，并且可分离地附接到主体的引导部分包括:下构件，其引导载带的下表面侧，并且包括附接到主体和从主体分离的附接/分离机构；上构件，其引导载带的宽度方向，并且从上方压下载带以引导其上表面；打开/关闭机构，其相对于下构件打开和关闭上构件；以及，定位机构，其将定位销适配到在引导部分中的载带的馈送孔内，由此定位载带和引导部分在带馈送方向上的相对位置。结果，可以有利于在载带安装工作中的定位，并且提高工作能力和工作效率。附图说明图1是图示根据本专利技术的一个实施例的部件安装设备的平面图。图2是根据本专利技术的实施例的部件安装设备的部分截面图。图3是图示根据本专利技术的实施例的带式馈送器的配置的说明视图。图4是图示根据本专利技术的实施例的带式馈送器的透视图。图5是图示根据本专利技术的实施例的在带式馈送器中配备的引导部分的配置的说明视图。图6 (a)至6 (c)是图示根据本专利技术的实施例的在带式馈送器中配备的引导部分的功能的说明视图。图7是图示根据本专利技术的实施例的在带式馈送器中配备的引导部分的功能的说明视图。图8是图示根据本专利技术的实施例的在带式馈送器中配备引导部分的方法的说明视图。图9 (a)至9 (C)是图示根据本专利技术的实施例的在带式馈送器中的带安装方法的处理的说明视图。图10 (a)和10 (b)是图示根据本专利技术的实施例的在带式馈送器中的带安装方法的处理的说明视图。具体实施例方式随后，将参考附图描述本专利技术的实施例。首先，将参考图1和2来描述在基板上安装电子部件的部件安装设备I的配置。部件安装设备I具有在基板上安装诸如半导体芯片的电子部件的功能，并且图2部分地图示在图1中的截面A-A。参见图1，基板运送机构2在X方向(基板运送方向)上被布置在基座Ia的中央。基板运送机构2运送从上游引入的基板3，并且将该基板3定位在安装台上，该安装台被设置用于执行部件安装工作。在基板运送机构2的两侧上布置部件供应部分4，并且在部件供应部分4中的每一个中平行地布置多个带式馈送器5。带式馈送器5逐个节距地馈送保持电子部件的载带，以由此将电子部件供应到拾取位置，在该拾取位置，通过将在下面描述的转移头的吸嘴来进行拾取。Y轴台6A和6B被布置在基座Ia的上表面上的两端上，并且，两个X轴台7A和7B在Y轴台6A和6B上和Y轴台6A和6B之间延伸。X轴台7A通过驱动Y轴台6A在Y方向上水平地行进，并且X轴台7B通过驱动Y轴台6B在Y方向上水平地行进。X轴台7A和7B中的每一个配备有转移头8和基板识别相机9，基板识别相机9与转移头8 一体地行进。组合地驱动Y轴台6A、X轴台7A、Y轴台6B和X轴台7B的每一个，由此转移头8水平地行进。电子部件被吸嘴8a (参见图2)从相应的部件供应部分4拾取，并且被安装在由基板运送机构2定位的基板3上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.10.14 JP 2010-2312381.一种带式馈送器，所述带式馈送器逐个节距地馈送保持电子部件的载带以连续地向转移头的拾取位置馈送所述电子部件，所述带式馈送器包括: 主体，所述主体包括用于引导所述载带的带行进路径； 带馈送机构，所述带馈送机构在设置在所述主体中的链轮的馈送销与设置在所述载带中的馈送孔接合的状态中间歇地旋转所述链轮，从而以给定节距来馈送所述载帯；以及， 引导部分，所述引导部分在所述主体上包括所述拾取位置的给定范围中引导由所述带馈送机构馈送的所述载带，并且被可分离地附接到所述主体， 其中，所述引导部分包括: 下构件，所述下构件引导所述载带的下表面侧，并且包括附接到所述主体和从所述主体分离的附接/分离机构； 上构件，所述上构件引导所述载带的宽度方向，并且从上方压下所述载带以引导其上表面； 打开/关闭机构，所述打开/关闭机构相对于所述下构件打开和关闭所述上构件；以及， 定位机构，所述定位机构将定位销适配到在所述引导部分中的所述载带的所述馈送孔内，由此定位所述载带和所述引导部分在所述带馈送方向上的相对位置。2.根据权利要求1所述的带式馈送器， 其中，所述打开/关闭机构围绕设置在所述下构件在所述带馈送方向上的下游侧处的枢转支撑点旋转所述上构件，以相对于所述下构件打开和关闭所述上构件。3.根据权利要求1或2所述的带式馈送器， 其中，通过在所述下构件中设置所述定位销来配置所述定位机构，并且所述定位结构包括适配分离机构，所述适配分离机构在将所述下构件安装在所述主体中的状态中将所述定位销从所述馈送孔分离。4.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：永尾和英，中井伸弘，木下丰，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：