带式馈送器及元件安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的在于提供一种带式馈送器及元件安装装置，能够防止从带盘拉出的元件供给用带与相邻的其他带式馈送器的带盘发生干涉的情况，并能够进行稳定的元件供给用带的馈送动作。在安装于元件安装装置（1）上的馈送器主体部（31）设有上方带导向部（73），该上方带导向部（73）向馈送器主体部（31）引导从带盘保持部（32）所保持的带盘（22）拉出的元件供给用带（21），在带盘保持部（32）设有下方带导向部（74），该下方带导向部（74）向馈送器主体部（31）引导从带盘保持部（32）所保持的带盘（22）拉出的元件供给用带（21）。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及使从带盘拉出的元件供给用带间歇性地前进并将收纳于元件供给用带的元件连续地向元件供给位置供给的带式馈送器及元件安装装置。
技术介绍
近年来，元件安装装置要求提高面积生产性，为了增加向元件安装装置供给元件的带式馈送器的搭载数，希望带式馈送器薄型化。在此，带式馈送器的构成为，通过被安装在元件安装装置的规定部位(馈送器底座)的馈送器主体部所具备的链轮的间歇旋转动作，使从带盘拉出并被导入至馈送器主体部内的元件供给用带前进，而将收纳于元件供给用带的元件向馈送器主体部的元件供给位置连续地供给。在带式馈送器中，有时将保持带盘的带盘保持部和馈送器主体部形成一体，若要减小这种带式馈送器的宽度方向尺寸而实现带式馈送器的薄型化，则不仅要求馈送器主体部的薄型化，而且还要求带盘保持部的薄型化。在如此将带盘保持部设定为一体的带式馈送器中，有时构成为，能够使带盘保持部(即，使带盘)有选择地位于相对馈送器主体部所设定的上下二位置的一方(例如，专利文献I)。根据这种构成，使相邻的带式馈送器的带盘保持部位于成为上下不同的位置，防止相邻的带式馈送器的干涉，实现了带式馈送器的薄型化。专利文献1:日本特开2010 - 103439号公报但是，如上所述，在能够有选择地位于相对馈送器主体部所设定的上下二位置的一方的带式馈送器中，存在以下问题，即，在从位于下方位置的带盘拉出的元件供给用带到达馈送器主体部期间，有时会与相邻的其他带式馈送器的带盘(该带盘通常位于上方位置)发生干涉而不能进行稳定的馈送动作。
技术实现思路
于是，本专利技术的目的在于提供一种带式馈送器及元件安装装置，其能够防止从带盘拉出的元件供给用带与相邻的其他带式馈送器的带盘发生干涉，并进行稳定的元件供给用带的馈送动作。专利技术第一方面提供一种带式馈送器，具备:馈送器主体部，安装于元件安装装置；带盘保持部，其将卷挂有元件供给用带的带盘保持为旋转自如；及带盘保持部移动机构，其使带盘保持部有选择地位于由相对于馈送器主体部所设定的上方位置及下方位置构成的上下二位置的一方，元件供给用带从利用所述带盘保持部移动机构而位于上方位置或下方位置的带盘保持部保持的带盘拉出并被导入至馈送器主体部内，使所述元件供给用带利用馈送器主体部具备的链轮的间歇旋转动作而前进，将收纳于元件供给用带的元件向馈送器主体部的元件供给位置连续地进行供给，其中，在馈送器主体部设有第一带导向部，该第一带导向部向馈送器主体部引导从带盘保持部所保持的带盘拉出的元件供给用带。专利技术第二方面的带式馈送器，在第一方面的带式馈送器的基础上，在带盘保持部设有第二带导向部，该第二带导向部向馈送器主体部引导从带盘保持部所保持的带盘拉出的元件供给用带。专利技术第三方面提供一种元件安装装置，具备:进行基板的定位的基板定位部；供给元件的带式馈送器；及安装头，其拾取由所述带式馈送器供给的元件并安装在由基板定位部定位的基板上，其中，所述带式馈送器具备:馈送器主体部，其安装在所述元件安装装置上；带盘保持部，其将卷挂有元件供给用带的带盘保持为旋转自如；及带盘保持部移动机构，其使带盘保持部有选择地位于由相对于馈送器主体部所设定的上方位置及下方位置构成的上下二位置的一方，元件供给用带从利用所述带盘保持部移动机构而位于上方位置或下方位置的带盘保持部保持的带盘拉出并被导入至馈送器主体部内，使所述元件供给用带利用馈送器主体部具备的链轮的间歇旋转动作而前进，将收纳于元件供给用带的元件向馈送器主体部的元件供给位置连续地进行供给，其中，在馈送器主体部设有第一带导向部，该第一带导向部向馈送器主体部引导从带盘保持部所保持的带盘拉出的元件供给用带。专利技术效果在本专利技术中，在馈送器主体部设有向馈送器主体部引导从带盘保持部所保持的带盘拉出的元件供给用带的第一带导向部，能够防止从位于下方位置的带盘拉出的元件供给用带在直至其到达馈送器主体部的期间与相邻的其他带式馈送器的带盘发生干涉的情况，从而能够进行稳定的元件供给用带的馈送动作。附图说明图1是本专利技术一实施方式的元件安装装置的结构图；图2是表示本专利技术一实施方式的元件安装装置的控制系统的框图；图3是本专利技术一实施方式的带式馈送器的立体图；图4是本专利技术一实施方式的带式馈送器的侧面图；图5是本专利技术一实施方式的带式馈送器的立体图；图6是本专利技术一实施方式的带式馈送器的局部放大图；图7 (a) (b) (C)是表示使本专利技术一实施方式的带式馈送器的带盘保持部上下移动的顺序的图；图8是本专利技术一实施方式的带式馈送器的局部侧面图；图9是本专利技术一实施方式的安装在馈送器底座的状态的带式馈送器的立体图；图10是表示本专利技术一实施方式的元件安装装置的元件安装作业的执行顺序的流程图。标号说明I元件安装装置4 元件11基板搬运传送带(基板定位部)13带式馈送器13a元件供给位置15安装头21元件供给用带22 带盘31馈送器主体部32带盘保持部33带盘保持部移动机构42 链轮73上方带导向部(第一带导向部)74下方带导向部(第二带导向部)具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1所示的元件安装装置I反复执行如下一系列的动作，即从未图示的上游工序侧的装置(例如焊锡印刷机、其它元件安装装置)送来的基板2的搬入及定位、向定位后的基板2的电极部3上的元件(电子元件)4的安装及安装了元件4的基板2向下游工序侧的装置(例如其它元件安装装置或校验设备、反射炉等)的搬出。在图1中，元件安装装置I具有作为将基板2沿水平面内的一方向(设为X轴方向)搬送并定位在基台10的中央的基板定位部的基板搬运传送带11，在设置于基台10上的基板搬运传送带11的侧方的馈送器底座12，沿X轴方向排列且装卸自如地安装有多个带式馈送器13，这些多个带式馈送器13具有向与X轴方向正交的水平方向(设为Y轴方向)延伸的形状。在基台10上设有由直角坐标机器人构成的头移动机构14，安装头15利用该头移动机构14在水平面内移动。在安装头15上，向下方延伸设有沿上下方向(设为Z轴方向)移动并绕上下轴旋转自如的吸附嘴16，在各吸附嘴16的下端能够真空吸附元件4。在安装头15上安装有使拍摄视野朝向下方的基板照相机17，在基台10上的馈送器底座12和基板搬运传送带11之间的区域安装有使拍摄视野朝向上方的元件照相机18。基板搬运传送带11由控制装置19控制而进行基板2的搬送动作(图2)，将基板2定位在规定的作业位置。在图3及图4中，各带式馈送器13旋转自如地保持卷挂有元件供给用带21的带盘22，进行从带盘22拉出的元件供给用带21的馈送动作，向元件供给位置13a (还参照图1中所示的放大图)供给收纳在元件供给用带21上的元件4。元件供给用带21具有在长度方向上以一定间隔排列设置的袋状的元件收纳部21a和馈送孔21b，在各元件收纳部21a收纳有元件4。在元件供给用带21的表面粘贴有用于防止元件4从元件收纳部21a脱落的顶带Tt (图5中的局部放大图)。在图1中，头移动机构14被固定在基台10上，由沿Y轴方向延伸的Y轴工作台14a、沿Y轴工作台14a移动的沿X轴方向延伸的X轴工作台14b及沿X轴工作台14b移动的移动台14c构成，安装头15安装在移动台14c上。安装头15在水平面内的移动动作通过控制装置19进行头移动机构14的动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带式馈送器，具备：馈送器主体部，其安装于元件安装装置；带盘保持部，其将卷挂有元件供给用带的带盘保持为旋转自如；及带盘保持部移动机构，其使带盘保持部有选择地位于由相对于馈送器主体部所设定的上方位置及下方位置构成的上下二位置的一方，元件供给用带从利用所述带盘保持部移动机构而位于上方位置或下方位置的带盘保持部保持的带盘拉出并被导入至馈送器主体部内，使所述元件供给用带利用馈送器主体部具备的链轮的间歇旋转动作而前进，将收纳于元件供给用带的元件向馈送器主体部的元件供给位置连续地进行供给，所述带式馈送器的特征在于，在馈送器主体部设有第一带导向部，该第一带导向部向馈送器主体部引导从带盘保持部所保持的带盘拉出的元件供给用带。

【技术特征摘要】
2012.01.19 JP 2012-0088631.一种带式馈送器，具备:馈送器主体部，其安装于元件安装装置；带盘保持部，其将卷挂有元件供给用带的带盘保持为旋转自如；及带盘保持部移动机构，其使带盘保持部有选择地位于由相对于馈送器主体部所设定的上方位置及下方位置构成的上下二位置的一方，元件供给用带从利用所述带盘保持部移动机构而位于上方位置或下方位置的带盘保持部保持的带盘拉出并被导入至馈送器主体部内，使所述元件供给用带利用馈送器主体部具备的链轮的间歇旋转动作而前进，将收纳于元件供给用带的元件向馈送器主体部的元件供给位置连续地进行供给，所述带式馈送器的特征在于， 在馈送器主体部设有第一带导向部，该第一带导向部向馈送器主体部引导从带盘保持部所保持的带盘拉出的元件供给用带。2.如权利要求1所述的带式馈送器，其特征在于，在带盘保持部设有第二带导向部，该第二带导向部向馈送器主体部引导...

【专利技术属性】
技术研发人员：河口悟史，米山茂和，金井一宪，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：