动力传输装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种动力传输装置。根据本发明专利技术一实施例的动力传输装置包括：输入齿轮，连接至马达，使得所述输入齿轮可由马达带动而在前后方向上旋转；行星齿轮系，相对于输入齿轮外接于输入齿轮，并与输入齿轮的旋转相关联地进行旋转；环形齿轮，内接行星齿轮系，并相对于行星齿轮系旋转；主框架，具有沿圆周方向耦合的多个滚柱，所述多个滚柱与齿条相互作用并在环形齿轮的外侧与环形齿轮相耦合；不旋转的后侧固定装置，设置于设有输入齿轮的区域上；以及不旋转的前侧固定装置，经由环形齿轮及主框架而在环形齿轮与主框架之间设置于所述不旋转的后侧固定装置的相对侧处，并与所述不旋转的后侧固定装置相耦合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种动力传输装置，更具体而言，涉及一种具有如下简单结构的动力传输装置:所述简单结构可减小安装高度以容易地应用于紧凑的装备；与传统技术不同，其可减少对复杂的外围附件的使用；此外，与传统技术相比，其可显著地减小维护工作及清洁工作的频率，从而防止发生过程延迟(process delay)。
技术介绍
动力传输装置通常被分为齿条与齿轮(rack and pinion)型及齿轮系(geartrain)型，所述齿条与齿轮型用于将旋转运动转换成线性运动或将线性运动转换成旋转运动，而所述齿轮系型用于在仅传递旋转运动的同时转换旋转速度及力矩。通常，动力传输装置的动力传输系统主要采用基于渐开线曲线(involute curve)的齿形，而极少采用基于摆线曲线(cycloid curve)的齿形及针齿轮(pin gear)。动力传输装置被广泛用于各种工业机械，例如半导体装备。图1是例示传统的动力传输装置I的使用状态的侧视结构示意图。如图1所示，传统的动力传输装置I可部分地耦合至滑座3 (图1的阴影部分)，以使滑座3能够进行线性运动,滑座3例如耦合至轨道4的结构中的底板(base plate本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.10.29 KR 10-2010-01064871.一种动力传输装置，其特征在于，包括: 输入齿轮，连接至马达并由所述马达带动而在前后方向上旋转； 行星齿轮系，在所述输入齿轮周围外接于所述输入齿轮，并与所述输入齿轮的旋转相关联地进行旋转； 环形齿轮，被所述行星齿轮系内接，并由所述行星齿轮系带动而进行相对旋转； 主框架，多个滚柱沿圆周方向耦合至所述主框架，所述多个滚柱与齿条相互作用并相对旋转，所述主框架围绕所述环形齿轮而耦合至所述环形齿轮； 不旋转的后侧固定装置，设置于设有所述输入齿轮的区域中；以及 不旋转的前侧固定装置，在与所述不旋转的后侧固定装置相对的侧上设置于所述环形齿轮与所述主框架之间，并耦合至所述不旋转的后侧固定装置。2.按权利要求1所述的动力传输装置，其特征在于，所述主框架包括: 前框架部，具有多个第一滚柱嵌入孔，所述多个滚柱嵌入于所述多个第一滚柱嵌入孔中； 后框架部，具有多个第二滚柱嵌入孔并平行于所述前框架进行设置，所述多个第二滚柱嵌入孔连接至所述多个第一滚柱嵌入孔；以及 连接部，用于连接所述前框架部与所述后框架部。3.按权利要求2所述的动力传输装置，其特征在于，在所述连接部内进一步设置有环形齿轮连接肋，所述环形齿轮连接至所述环形齿轮连接肋。4.按权利要求2所述的动力传输装置，其特征在于，在所述多个滚柱的每一者中设置有润滑油流动孔，润滑油沿所述多个滚柱的每一者的长度方向经过所述润滑油流动孔流动。5.按权利要求4所述的动力传输装置，其特征在于，在所述多个滚柱的每一者的侧壁中设置有与所述润滑油流动孔连通的润滑油出口及润滑油入口，所述润滑油分别通过所述润滑油出口及所述润滑油入口被排出及进入。6.按权利要求5所述的动力传输装置，其特征在于，所述润滑油出口与所述润滑油入口在所述润滑油流动孔的每一端部的区域中沿所述多个滚柱每一者的径向方向被设置成面朝彼此相反的方向。7.按权利要求4所述的动力传输装置，其特征在于，在相邻的所述第一滚柱嵌入孔或相邻的所述第二滚柱嵌入孔之间进一步设置有润滑油流动通道，以允许所述润滑油流动。8.按权利要求7所述的动力传输装置，其特征在于，所述润滑油流动通道设于所述前框架部处，以连接至所述多个第一滚柱嵌入孔。9.按权利要求1所述的动力传输装置，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：林先浩，
申请(专利权)人：世进IGB株式会社，
类型：
国别省市：