本发明专利技术公开一种动力传输装置。根据本发明专利技术实施例的动力传输装置包括：多个动力传输销，与在外部齿轮中形成的齿廓相互对应以移动所述外部齿轮，其中所述多个动力传输销具有圆形阵列结构；销旋转支撑部，连接至所述动力传输销，且可旋转地支撑所述动力传输销；以及外部转子式马达部，从所述销旋转支撑部沿径向向内排列，且与所述销旋转支撑部连接，并且产生旋转动力以使从其向外排列的所述销旋转支撑部旋转。
Power transmission unit
The invention discloses a power transmission device. A power transmission device according to an embodiment of the present invention includes a plurality of power transmission pin, corresponding with the tooth profile formed on the external gear to move the external gear, wherein the plurality of power transmission pin with a circular array structure; pin rotation supporting part is connected to the power transmission pin, and can rotatably supporting the power transmission pin; and external rotor motor, the pin from the rotary support section radially inward and arranged, and the pin rotation support part is connected, and generating rotary power to make arrangement from the outward rotation of the pin support rotation.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动力传输装置
本专利技术概念涉及一种动力传输装置，且更具体来说，涉及一种可容易不受限制地应用于需要紧凑式部件的半导体或平板显示设备的动力传输装置，因为不仅装置的整体高度，而且其外部大小可得以显著减小。
技术介绍
动力传输装置是一系列使用马达的旋转动力来实施装置的线性运动、弯曲运动、圆周运动(circularmotion)等的装置。动力传输装置已广泛用于各种工业机器，包括半导体设备、用于LCD、PDP、OLED等的平板显示设备。此类动力传输装置已由本申请人提出申请并且注册到本申请人。图1是例示根据现有技术的动力传输装置在使用状态中的构型的侧视图。参照图1，根据现有技术的动力传输装置1可局部地耦合至滑件3，例如以使得滑件3能够进行线性运动，滑件3以导轨4的结构耦合至底板2。为使滑件3相对于底板2进行线性运动，连接至滑件3的动力传输装置1可包括与齿条5啮合的小齿轮6或销齿轮，齿条5固定至底板2的区域。单独的马达8设置在小齿轮6的外侧，且连接至销齿轮6。小齿轮6耦合至轴7的端部部分，轴7从动力传输装置1向外延伸出且在图1所示装置的组装期间与齿条5啮合。在上述结构中，当马达8被驱动时，轴7基于动力传输装置1的各内装式部件的相互作用而旋转，且因此，小齿轮6旋转。由于小齿轮6与在位置上固定的齿条5啮合，因此小齿轮6的旋转会使齿条5沿长度方向进行线性运动，且因此可使滑件3相对于底板2实施线性运动。因此，当所期望部件或设备安装在滑件3上时，所述部件或设备可进行线性运动。图1所示动力传输装置1的结构是现场最常用的形状中的一个。由于马达8利用减速器9直接耦合至小齿轮6的旋转轴，因而动力传输装置1的整体高度H1可增加。当动力传输装置1的整体高度H1如在现有技术中般增加时，动力传输装置1的大小相应变大，且因此在将动力传输装置1应用于例如广泛用于半导体或平板显示设备的INDEX等紧凑式设备方面可能存在一些限制。就此来说，需要对动力传输装置的结构进行补充。
技术实现思路
[本专利技术概念的详细说明][技术问题]本专利技术概念提供一种可容易不受限制地应用于需要紧凑式部件的半导体或平板显示设备的动力传输装置，因为不仅装置的整体高度，而且其外部大小可得以显著减小。[有利效果]根据本专利技术概念，由于不仅装置的整体高度，而且其外部大小可得以显著减小，因而所述动力传输装置可容易不受限制地应用于需要紧凑式部件的半导体或平板显示设备。[最佳实施方式]根据本专利技术概念的一个方面，一种动力传输装置包括：多个动力传递销，与在外部齿轮上形成的齿形状相互对应以移动所述外部齿轮，且具有为圆形形状的配置结构；销旋转支撑部，连接至所述多个动力传递销，且可旋转地支撑所述多个动力传递销；以及外部转子马达部，排列在所述销旋转支撑部的在径向方向上的内侧，且连接至所述销旋转支撑部，并且产生旋转动力以使排列在外侧的所述销旋转支撑部旋转。所述外部转子马达部可包括：转子，在所述销旋转支撑部的在所述径向方向上的内侧连接至所述销旋转支撑部，且随所述销旋转支撑部一起旋转；以及定子，固定地排列在所述转子的径向方向的内侧，且通过所施加的电流来使所述转子旋转。所述销旋转支撑部可以可旋转地支撑所述动力传递销且包括与所述转子形成一体的转子连接体。所述转子连接体可成对地设置，每一个所述转子连接体均排列在所述动力传递销的两个相对的端部部分中的每一个端部部分处且连接至所述多个动力传递销。所述销旋转支撑部可进一步包括多个销支撑轴承，所述多个销支撑轴承以与所述多个动力传递销一样多的数目沿所述转子连接体的周向以等角度间隔排列，且支撑所述多个动力传递销的旋转运动。所述销旋转支撑部可进一步包括多个油封，所述多个油封与所述多个销支撑轴承一一对应地设置并对所述转子连接体中的其中插入及支撑有所述多个动力传递销的销插入支撑孔进行密封。所述外部转子马达部可进一步包括排列在所述定子内的固定轴。所述动力传输装置可进一步包括绝对位置传感器，所述绝对位置传感器耦合至所述固定轴的端部部分且探测所述多个动力传递销的绝对位置。所述动力传输装置可进一步包括封闭帽，所述封闭帽耦合至所述外部转子马达部的周边且保护所述外部转子马达部。所述动力传输装置可进一步包括散热体，所述散热体排列在所述多个动力传递销周围且辐射从所述外部转子马达部产生的热量。所述动力传输装置可进一步包括设置在所述散热体中的控制电路。可在所述外部转子马达部与所述散热体中的所述控制电路之间形成有用于空气流动的空气流动空间部。所述外部齿轮可以是齿条、外齿轮和内齿轮中的一个。附图说明图1是例示根据现有技术的动力传输装置在使用状态中的构形的侧视图；图2是根据本专利技术概念的实施例的动力传输装置；图3是图2所示动力传输装置的示意性结构图；图4是动力传递销和销旋转支撑部的分解透视图；图5是沿图3所示线A-A所截取的剖视图；图6是图5所示外部转子马达部的放大图；以及图7例示动力传递销的经修改示例。主要元件标记说明1：动力传输装置2：底板3：滑件4：导轨5：齿条6：小齿轮/销齿轮7：轴8：马达9：减速器100：动力传输装置110：齿条111：齿条齿形120：动力传递销130：销旋转支撑部140：转子连接体141：销插入支撑孔151：销支撑轴承152：油封160：外部转子马达部161：转子162：定子163：固定轴170：绝对位置传感器175：封闭帽178：散热体179：空气流动空间部180：控制电路181：电源电路182：无线通信电路183：MCU电路184：外部转子马达部驱动电路220：动力传递销221：润滑剂流动孔222：润滑剂出口223：润滑剂入口A-A：线H1：高度具体实施方式[本专利技术概念的实施方式]参照用于例示本专利技术概念优选实施例的附图，以充分理解本专利技术概念、其优点、以及通过实施本专利技术概念而实现的目标。在下文中，将通过参照附图解释本专利技术概念的优选实施例来详细阐述本专利技术概念。在图式中，相同的参考编号表示相同的元件。图2是根据本专利技术概念实施例的动力传输装置。图3是图2所示动力传输装置的示意性结构图。图4是动力传递销和销旋转支撑部的分解透视图。图5是沿图3所示线A-A所截取的剖视图。图6是图5所示外部转子马达部的放大图。参照这些图式，根据本实施例的动力传输装置可容易不受限制地应用于需要紧凑式部件的半导体或平板显示设备，因为不仅装置的整体高度，而且其外部大小可得以显著减小。动力传输装置可包括：多个动力传递销120，具有为圆形形状的配置结构，且在输出齿轮经由在齿条110中形成的齿条齿形111相互啮合时移动齿条110；销旋转支撑部130，可旋转地支撑动力传递销120；以及外部转子马达部160，排列在销旋转支撑部130的在径向方向上的内侧，并且产生旋转动力以使销旋转支撑部130旋转。作为参考，尽管齿条110在本实施例中被公开为外部齿轮，但外部齿轮可以是具有圆形形状的外齿轮或内齿轮。举例来说，当外部齿轮如图2所示是齿条110时，齿条110可在根据本实施例的动力传输装置100被驱动时进行线性运动。相比之下，当外部齿轮是外齿轮或内齿轮时，外齿轮或内齿轮可在根据本实施例的动力传输装置100被驱动时进行旋转运动。在齿条110的一侧形成有齿条齿形111。齿条齿形111是在齿条110的一侧沿齿条110的长度方向连续地本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种动力传输装置，包括：多个动力传递销，与在外部齿轮上形成的齿形状相互对应以移动所述外部齿轮，且具有为圆形形状的配置结构；销旋转支撑部，连接至所述多个动力传递销，且可旋转地支撑所述多个动力传递销；以及外部转子马达部，排列在所述销旋转支撑部的在径向方向上的内侧，且连接至所述销旋转支撑部，并且产生旋转动力以使排列在外侧的所述销旋转支撑部旋转。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.02 KR 10-2015-00158891.一种动力传输装置，包括：多个动力传递销，与在外部齿轮上形成的齿形状相互对应以移动所述外部齿轮，且具有为圆形形状的配置结构；销旋转支撑部，连接至所述多个动力传递销，且可旋转地支撑所述多个动力传递销；以及外部转子马达部，排列在所述销旋转支撑部的在径向方向上的内侧，且连接至所述销旋转支撑部，并且产生旋转动力以使排列在外侧的所述销旋转支撑部旋转。2.如权利要求1所述的动力传输装置，其中所述外部转子马达部包括：转子，在所述销旋转支撑部的在所述径向方向上的内侧连接至所述销旋转支撑部，且随所述销旋转支撑部一起旋转；以及定子，固定地排列在所述转子的径向方向的内侧，且通过所施加的电流来使所述转子旋转。3.如权利要求2所述的动力传输装置，其中所述销旋转支撑部可旋转地支撑所述动力传递销且包括与所述转子形成一体的转子连接体。4.如权利要求3所述的动力传输装置，其中所述转子连接体是成对地设置，每一个所述转子连接体均排列在所述动力传递销的两个相对的端部部分中的每一个端部部分处且连接至所述多个动力传递销。5.如权利要求3所述的动力传输装置，其中所述销旋转支撑部进一步包括多个销支撑轴承，所述多个销支撑轴承以...
【专利技术属性】
技术研发人员：林先浩，
申请(专利权)人：世进IGB株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR
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