一种传输装置，包括有一载体、一设置于载体上方的拾取机构以及一调控机构，拾取机构具有多个取置手臂，每一取置手臂并具有一拾取器。拾取机构可于载体上沿一第一轴向往复位移，或者是通过调控机构带动而沿一环绕第一轴向的第二轴向往复转运位移，使多个取置手臂相对载体沿第二轴向往复位移。调控机构包含一第一传动单元、一第二传动单元以及多个连杆，第一传动单元设置于载体与拾取机构之间，第二传动单元设置于拾取机构上，多个连杆分别连接于第二传动单元以及多个取置手臂之间，调控机构可带动多个取置手臂沿一垂直于第一轴向的第三轴向伸缩，以调整拾取器与载体之间的相对位置及距离。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术系涉及一种传输装置，特别涉及一种用以输送待加工对象及/或已加工对象的传输装置。
技术介绍
由于液晶显示器(liquid crystal display, LCD)相较于传统阴极射线管 (cathode ray tube,CRT)显示器具备了轻薄、省电、无辐射线等优点，因此被广泛的应用于笔记型计算机、个人数字助理器(Personal Digital Assistant，PDA)、数字相机、摄录像机、移动电话及掌上型游戏机等各式电子产品中。一般在液晶显示器的组成结构中，通常会将一软性电路板(flexible printedcircuit, FPC)压着于液晶面板(IXD panel)边缘的端子上，并且将软性电路板的一端连接至外界系统，藉以使液晶面板经由软性电路板与外界系统相互连结。其中，为了让液晶面板的电路与软性电路板的电路之间具有良好的电性导通状态，一般在软性电路板与液晶面板之间的压着工艺中，通常包含有贴附异方性导电膜(anisotropic conductive film. ACF)、假压着(pre-bonding)以及本压着(finalbonding)等加工程序。此压着工艺首先在一贴附机台上将异方性导电膜贴附于液晶面板的端子上。接着，在假压着机台上将软性电路板设置于异方性导电膜上，并且在软性电路板的电路与液晶面板的电路之间进行精确对位。然后，以假压着装置对软性电路板施以压力，使软性电路板通过异方性导电膜对位贴合于液晶面板上。最后，再以本压着装置对软性电路板施以加热加压，使软性电路板通过异方性导电膜接合于液晶面板，并且使液晶面板的电路及软性电路板的电路形成电性导通状态。其中，为了维持压着工艺的加工效能，现有做法之一，是依据每一步骤的作业时间，在生产线各步骤上配置不等数量的加工机台，例如二部ACF贴附机台、三部假压着机台以及五部本压着机台等，使生产线因加工机台的集合而可区分为ACF贴附加工位置、假压着加工位置及本压着加工位置。并且，所使用的传输装置是在不同的加工位置中沿加工机台的排列方向配置有输送带，以通过输送带朝单一方向将液晶面板传送至下一加工位置。同时，此例中在贴附区因材料取放的时间少于机台动作时间，为达线平衡，仅需配置一位操作员即可担负二台贴附机台的材料退出及补给工作，在假压着区因每机台均需仰赖人工进行软性电路板与液晶面板连接脚之间的精确对位，故需配置有三位操作员；以及在本压着区因操作员只需担负材料取放的工作，因此，虽有五台本压着机台，其配置有三位操作员便也足够在不同的加工位置中以人力搬运的方式将待加工的液晶面板自输送带转移至加工机台上以及将已加工完成的液晶面板置放回输送带，并且现有的管理作法会要求操作员将已加工液晶面板与待加工液晶面板在输送带上以不同的方向放置，以示区隔；或者是将已加工液晶面板放置在另一输送带或其它运送装置上，以避免操作员在已加工液晶面板与待加工液晶面板之间来回搬运时造成混淆。如此，在现有单轴式(通过输送带的单向传输)的对象传送系统中，由于需使用大量的人力来回搬运加工对象以配合加工机台来完成贴附、假压着、本压着等作业程序。使压着工艺容易受到操作员执行作业时的生理及心理因素的影响，而造成压着工艺的加工效能及产品良率的变异，并同时存在有人力成本过高的问题。为了解决上述的问题，目前有相关业者选择性的在每一加工机台上设置自动化机械手臂，以通过机械手臂在输送带及加工机台之间执行待加工及/或已加工的液晶面板的移载作业，以达到降低人工需求，解决人力成本过高的目的，并同时可提升压着工艺的加工效能及产品良率的控管。然而，这种自动化机械手臂虽然可节省人力成本的开销，但由于必需在每一加工机台上个别设置机械手臂，在多机台的状况下，除了大幅增加压着工艺的设备成本外，并同时造成这些机械手臂的维护成本也成倍数上升，而同样存在有无法降低生产成本的问题。此外，这种使用机械手臂做为对象移载工具的配置方式，由于机械手臂是采用一对一(单一机械手臂对应单一加工机台)的方式固定于加工机台，机械手臂必须先在输送带上拾取待加工对象，定位后、接着将待加工对象移载至加工机台上，然后在加工机台上静候待加工对象的加工程序完成。之后，将已加工对象自加工机台移载回输送带上，才能再进行下一对象于输送带及加工机台之间的移载以及加工程序。因此，现有使用机械手臂做为对象移载工具的配置方式，存在有对象在加工过程中于输送带及加工机台之间转换效率低落的问题。
技术实现思路
鉴于以上的问题，本技术的目的在于提供一种传输装置，藉妥善的机构安排及机构间相互动作的时序控制，可以用单元机械取代现有的多机设置，以改进现有对象传输系统中所使用的传输装置无法降低生产成本的问题。为了实现上述目的，本技术提供一种传输装置，一种传输装置，其特征在于， 包括有一载体；一拾取机构，设置于该载体上，并且选择性的相对该载体沿一第一轴向往复位移或者沿一环绕该第一轴向的第二轴向往复转运位移，该拾取机构具有多个取置手臂，该多个取置手臂分别沿该第二轴向设置于该拾取机构上，并且各该取置手臂具有一拾取器；以及一调控机构，该调控机构包含有一第一传动单元，设置于该载体及该拾取机构之间，并且以该第一轴向作为轴心而带动该拾取机构相对该载体往复转运位移，一并带动该多个取置手臂沿该第二轴向往复位移；一第二传动单元，设置于该拾取机构上；以及多个连杆，分别连接于该第二传动单元以及该多个取置手臂之间，该第二传动单元通过该多个连杆带动该多个取置手臂沿一垂直于该第一轴向的第三轴向相对该载体往复位移；其中，该拾取机构通过该调控机构于该第一轴向、该第二轴向以及该第三轴向调整该拾取器相对该载体的位置。上述的传输装置，其中，多个取置手臂沿该第二轴向间隔设置于该拾取机构上。上述的传输装置，其中，相邻的二该取置手臂相互垂直。上述的传输装置，其中，该拾取机构还具有一转盘，该多个取置手臂的一端设置于该转盘，另一端具有该拾取器，该第一传动单元连接于该转盘并带动该转盘往复转运位移。上述的传输装置，其中，该载体还包含一轴杆及一连动机构，该轴杆沿该第一轴向设置于该载体上，该连动机构连接于该轴杆及其中一该拾取器之间，当该拾取机构相对该载体往复转运位移，该连动机构一并带动该拾取器朝相反方向往复转运位移。上述的传输装置，其中，该连动机构包含有一对第一连杆及一对第二连杆，该对第一连杆枢接于该轴杆及该对第二连杆之间，并通过该对第二连杆枢接该拾取器，该拾取机构相对该载体往复转运位移，该对第一连杆相对该轴杆往复转运位移，一并使该对第二连杆带动该拾取器朝相反方向往复转运位移。上述的传输装置，其中，该连动机构还具有一限位件，该限位件枢接于该对第一连杆及该对第二连杆之间，并且该对第一连杆其中之一枢接于该限位件的位置与该对第二连杆其中之一枢接于该限位件的位置具有相同的轴心。上述的传输装置，其中，该载体具有一暂置台及一校正台，该暂置台及该校正台设置于该载体相对的二侧，并分别对应于该多个取置手臂的其中之一。上述的传输装置，其中，还包括一滑轨，该载体设置于该滑轨上，并沿一垂直于该第一轴向的运动轴向往复位移。上述的传输装置，其中，还包括有一升降机构，该升降机构设置于该载体及该第一传动单元之间，该升降机构沿该第一轴向带动该拾取机构及该调本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种传输装置，其特征在于，包括有：一载体；一拾取机构，设置于该载体上，并且选择性的相对该载体沿一第一轴向往复位移或者沿一环绕该第一轴向的第二轴向往复转运位移，该拾取机构具有多个取置手臂，该多个取置手臂分别沿该第二轴向设置于该拾取机构上，并且各该取置手臂具有一拾取器；以及一调控机构，该调控机构包含有：一第一传动单元，设置于该载体及该拾取机构之间，并且以该第一轴向作为轴心而带动该拾取机构相对该载体往复转运位移，一并带动该多个取置手臂沿该第二轴向往复位移；一第二传动单元，设置于该拾取机构上；以及多个连杆，分别连接于该第二传动单元以及该多个取置手臂之间，该第二传动单元通过该多个连杆带动该多个取置手臂沿一垂直于该第一轴向的第三轴向相对该载体往复位移；其中，该拾取机构通过该调控机构于该第一轴向、该第二轴向以及该第三轴向调整该拾取器相对该载体的位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张进益，
申请(专利权)人：平成科贸股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71
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