视觉检查复检机制造技术

一种视觉检查复检机，包含一工作基台，用以承载一受检工件；一光学感测装置，设置于该工作基台上方；以及一切换镜组，设置于该工作基台及该光学感测装置之间，该光学感测装置经由该切换镜组感测该受检工件，该切换镜组提供一第一光学路径及一第二光学路径，该第一光学路径提供该光学感测装置感测垂直于该受检工件的一正面视角影像，该第二光学路径提供该光学感测装置感测倾斜于该受检工件的一斜向面视角影像。本实用新型专利技术的视觉检查复检机，通过反射镜组的配置提供光学路径的切换，使单一光学感测装置能拍摄正面与斜向面的影像，解决拍摄死角的问题。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种光学检验装置，尤其涉及一种具有可切换光学路径的复检机。
技术介绍
于现今电子装置当中，通常具有诸多电子元件组装于印刷电路板上。在印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)的组装生产在线，因为印刷电路板上的电子元件已朝向微型化和密集化的趋势发展，故于印刷电路板上所分布的细密电子元件，已不能再依靠作业人员的人工目检去辨识缺陷。因此，印刷电路板的装配厂商通常会于其生产在线装设自动光学检测设备，藉以进行精确的检测。自动光学检测设备(Automatic Optical Inspection，AOI)主要通过计算机程序的驱动，并通过摄像镜头(如CCD、相机、摄影机或其它光学感测装置)对一待检测物进行自动扫瞄，并收集经过扫描后的图像，再将图像与数据库中的标准参数进行比对及分析处理，并且在图像上找出待检测物的缺陷。自动光学检测可以检测的缺陷，包含检测电子元件接脚是否漏焊、短路、确实沾锡或锡量不均，以及电子元件是否偏移、变色变形甚至缺漏等情形。接着，再将计算机检测出来的缺陷结果，通过自动光学检测设备(AOI)自身显示器或传送至下游的复检机或修复站，以标示缺陷位置，以供后续的维修人员进行复判、整修，并且储存、分析和管理缺陷结果。自动光学检测相较于传统检测方式，具有精密度高与不受元件微小化的限制。此外，自动光学检测的检测速度较快，既能够有效节省人力成本，还具有收集缺陷类型的数据以供维修人员后续分析管理的功能。因此，自动光学检测设备已普遍应用在各种产业的检测作业上，尤其是应用于集成电路(IntegratedCircuit，IC)、平面显示面板(Flat Display Panel，FDP)、印刷电路板(PrintedCircuit Board，PCB)、印刷电路板组装(Printed Circuit Board Assembly，PCBA)等相关领域中。在一般印刷电路板的检测流程中，通常通过输送带的运转来传送印刷电路板，进行一连串的加工步骤处理。之后，再经过一道检测流程，将印刷电路板送到自动光学检测设备进行缺陷检测，以判定焊接的电子元件有无缺陷。若检查出来的结果是有缺陷时，则将具有缺陷的印刷电路板送入复检机以进行后续的复检流程。于复检流程中，复检机能与自动光学检测设备联机以接受光学检测设备下传的缺陷的信息数据，根据自动光学检测设备的检测数据，复检机可移至缺陷位置，针对其缺陷部分进行各个角度及作大倍率的观察。藉此，能够观察到造成缺陷部分的真正现象。如此除了有助于维修人员进行正确判定及便于确定不良点进行整修外，还能详细且正确统计工艺中造成缺陷部分的因素，利于分析进而修改工艺以减少缺陷的发生率。请参照图1，绘示现有复检机1的立体图。一般而言，复检机1包含光学元件10、工作基台20及传送机构30。复检机1利用传送机构30将所要检测的印刷电路板传送至工作基台20上，并传送至光学元件10下方，以利光学元件10进行感测。请参照图2，绘示现有复检机1的光学元件10的立体图。光学元件10中具有第一摄像镜头111、第二摄像镜头112及旋转元件120。第一光学路径130沿垂直方向从印刷电路板行进至第一摄像镜头111，而使第一摄像镜头111能拍摄印刷电路板的正面影像。第二光学路径140沿倾斜方向从印刷电路板行进至第二摄像镜头112，而使第二摄像镜头112能拍摄印刷电路板的斜向面影像。倾斜方向与水平方向的夹角约为60度。第一摄像镜头111的拍摄视野较大，放大倍率较低，通常用以协助印刷电路板的定位。第二摄像镜头112的放大倍率较高，拍摄视野较小，通常用以撷取检测印刷电路板用的影像。旋转元件120能沿轴心A1旋转第二摄像镜头112，使第二摄像镜头112能相对于印刷电路板水平旋转，因此能从各个角度拍摄印刷电路板的斜向面影像。然而，由于第一摄像镜头111及第二摄像镜头112其电源线及传输线的配置，而使旋转元件120的旋转范围受到限制，因而产生拍摄角度的死角，进而可能造成复检机1的检测结果不够准确。请参照图3，绘示另一现有的复检机的光学元件20的立体图。光学元件20中包含第一摄像镜头211、第二摄像镜头212、旋转元件220及反射镜组250。第一摄像镜头211设置成偏离于旋转元件220的轴心A2。第二摄像镜头212设置于旋转元件220的轴心A2上。第一及第二摄像镜头211、212均朝下拍摄。反射镜组250包含第一反射镜251、第二反射镜252、第三反射镜253、第四反射镜254及连接件255。第一反射镜251位于第一摄像镜头211下方，第二反射镜252位于第一反射镜251的水平侧，大约于第二摄像镜头212下方。连接件255连接第一反射镜251及第二反射镜252，第三反射镜253及第四反射镜254则安装于旋转元件220的内部。第一光学路径230沿垂直方向从印刷电路板行进至第二反射镜252，再经由第一反射镜251，反射至第一摄像镜头211，而使第一摄像镜头211能拍摄印刷电路板的正面影像。第三反射镜253位于第二摄像镜头212下方，第四反射镜254则偏离第二摄像镜头212的拍摄方向。第二光学路径240沿倾斜方向从印刷电路板行进至第四反射镜254，再经由第三反射镜253，反射至第二摄像镜头212，而使第二摄像镜头212能拍摄印刷电路板的斜向面影像。倾斜方向与水平方向的夹角约为62度。第一摄像镜头211的拍摄视野较大，放大倍率较低，通常用以协助印刷电路板的定位。第二摄像镜头212的放大倍率较高，拍摄视野较小，通常用以撷取检测印刷电路板用的影像。旋转元件220能旋转第三反射镜253及第四反射镜254，使第三反射镜253及第四反射镜254能沿轴心A2相对于印刷电路板水平旋转，因此能从各个角度拍摄印刷电路板的斜向面影像。如此一来，由于仅须旋转第三反射镜253及第四反射镜254，便能从各个角度拍摄印刷电路板的斜向面影像，而能增加拍摄角度的范围至约0～330度。然而，由于连接件255的遮挡，造成拍摄角度330～360度的死角，因而还是有可能造成复检机的检测结果不够准确。
技术实现思路
有鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种视觉检查复检机，通过反射镜组的配置提供光学路径的切换，使单一光学感测装置能拍摄正面与斜向面的影像，解决拍摄死角的问题。为了实现上述目的，本技术提供一种视觉检查复检机，包括：一工作基台，用以承载一受检工件；一光学感测装置，设置于该工作基台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检查复检机，其特征在于，包括：
一工作基台，用以承载一受检工件；
一光学感测装置，设置于该工作基台上方；以及
一切换镜组，设置于该工作基台及该光学感测装置之间，该光学感测装置
经由该切换镜组感测该受检工件，该切换镜组提供一第一光学路径及一第二光
学路径，该第一光学路径提供该光学感测装置感测垂直于该受检工件的一正面
视角影像，该第二光学路径提供该光学感测装置感测倾斜于该受检工件的一斜
向面视角影像。
2.根据权利要求1所述的视觉检查复检机，其特征在于，该光学感测装
置具有一感测方向朝向该工作基台，该视觉检查复检机还包括一旋转元件，设
置于该切换镜组，用以使该切换镜组沿该感测方向为轴心旋转。
3.根据权利要求1所述的视觉检查复检机，其特征在于，还包括一检查
系统，根据该正面视角影像及该斜向面视角影像，比对该受检工件与该受检工
件的良品状态之间的差异情形。
4.根据权利要求1所述的视觉检查复检机，其特征在于，该光学感测装
置具有一感测方向朝向该工作基台，该切换镜组包括：
一切换菱镜，切换于一第一位置及一第二位置；以及
一斜向反射镜，活动设置于该工作基台上方，设置成偏离该感测方向；
其中，当该切换菱镜切换于该第一位置时，该切换镜组提供该第一光学路
径；
其中，当该切换菱镜切换于该第二位置时，该切换菱镜位于该感测方向上，
该切换镜组提供该第二光学路径，该第二光学路径从该受检工件，倾斜于该感
测方向，行经该斜向反射镜反射至该切换菱镜，再反射至该光学感测装置。
5.根据权利要求4所述的视觉检查复检机，其特征在于，该切换菱镜具
有一第一反射面，于该切换菱镜位于该第一位置时，该第一反射面偏离于该感
测方向上，于该切换菱镜位于该第二位置时，该第一反射面位于该感测方向上，
以将来自该斜向反射镜的光线反射至该光学感测装置。
6.根据权利要求5所述的视觉检查复检机，其特征在于，当切换菱镜位
于该第二位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张进益，
申请(专利权)人：平成科贸股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：