铁路车辆的振动成分加速度估计装置和振动成分加速度估计方法制造方法及图纸

估计具有车体倾斜装置的铁路车辆行驶于曲线路段时作用于车体的左右方向的振动成分的加速度的装置，具备：检测作用于车体的左右方向的加速度的传感器；获取行驶地点的轨道信息、行驶速度以及车体倾斜的动作ON/OFF的信息并根据下述的式计算作用于车体的理论超过离心加速度(αL)的计算部；以及根据通过传感器检测出的加速度和通过计算部求出的加速度(αL)导出作用于车体的振动成分的加速度的计算部。在车体倾斜ON的情况下，αL=ηON×(V2/R-g×C/G)，在车体倾斜OFF的情况下，αL=ηOFF×(V2/R-g×C/G)。在上述两个式中，ηON和ηOFF表示校正系数，V表示行驶速度，R表示轨道的曲率半径，g表示重力加速度，C表示轨道的超高量，G表示轨距。由此，能够通过简单的结构估计振动成分的加速度，以抑制车体所产生的左右方向的振动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种估计在铁路车辆行驶于曲线路段时作用于车体的左右方向的振动成分的加速度的装置和方法，特别涉及一种适合于铁路车辆具有车体倾斜装置的情况的。
技术介绍
新干线等铁路车辆在行驶中伴随着被施加摆动、左右晃动等的振动加速度而产生左右方向的振动。该振动使乘坐舒适度恶化，因此，在一般的铁路车辆中安装振动抑制装置，在车体与台车之间装设空气弹簧、线圈弹簧、减振器等来吸收车体从台车受到的冲击，并且在车体与台车之间装设在左右方向上伸缩的致动器来使车体的振动衰减。作为致动器，采用以气压或油压为驱动源的流体压力式致动器、以电力为驱动源的电动式致动器等。台车侧和车体侧中的任意一方与致动器的主体连结，另一方与可动的杆连结，通过加速度传感器检测作用于车体的左右方向的加速度，与检测出的加速度相应地使杆进行伸缩动作，由此使车体振动，同时调整自身的衰减力，使振动衰减。然而，在铁路车辆行驶于曲线路段时，在通过加速度传感器检测的加速度中，不只叠加有使车体产生振动的振动成分，还叠加有因离心力而恒定地作用于车体的恒定成分，因此在只根据来自加速度传感器的输出来控制致动器的伸缩动作时，有可能无法有效地抑制车体的振动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.08.25 JP 2010-1883681.一种铁路车辆的振动成分加速度估计装置，其估计在具有车体倾斜装置的铁路车辆行驶于曲线路段时作用于车体的左右方向的振动成分的加速度，该振动成分加速度估计装置的特征在于，具备: 加速度检测单元，其检测作用于车体的左右方向的加速度； 理论超过离心加速度计算单元，其获取铁路车辆的行驶地点的轨道信息、铁路车辆的行驶速度以及车体倾斜的动作启用/停用的信息，根据下述的式(I)或式(2)计算作用于车体的左右方向的理论超过离心加速度aL;以及 振动加速度计算单元，其根据通过加速度检测单元检测出的加速度和通过理论超过离心加速度计算单元求出的理论超过离心加速度a L导出作用于车体的振动成分的加速度，其中，在车体倾斜动作启用的情况下，a L=n0NX (V2/R-gXC/G)……⑴ 在车体倾斜动作停用的情况下， a L= η 0FF X (V2/R-gXC/G)……(2) 其中，在上述的式(I)和式(2)中，11 和Π_表示校正系数，V表示行驶速度，R表示轨道的曲率半径，g表示重力加速度，C表示轨道的超高量，G表示轨距。2.根据权利要求1所述的铁路车辆的振动成分加速度估计装置，其特征在于， 上述振动加速度计算单元计算通过上述加速度检测单元检测出的加速度与通过上述理论超过离心加速度计算单元求出的理论超过离心加速度a L的差，来导出上述振动成分的加速度。3.根据权利要求1或2所述的铁路车辆的振动成分加速度估计装置，其特征在于， 上述振动加速度计算单 元还通过高通滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：后藤修，
申请(专利权)人：新日铁住金株式会社，
类型：
国别省市：