本发明专利技术涉及一种用于夹持装置的夹头，所述夹持装置用于尤其在所述长形工件的端部区域处操纵水平设置的长形工件（W）。为了能够简化操纵，尤其是长形工件在尤其也能够包括用于长形工件的矫直机的生产线和/或加工线中的输入和输出以及必要时还有转向的操纵，并且尤其还为了能够将矫直装置集成到连续的流水线制造中，提出一种具有两个能彼此独立调节的夹爪（18A，18B）的夹头（8；8A，8B）。此外，提出一种用于使长形工件（W）进出例如是矫直机的加工机器的输入和输出设备，其中位于加工位置中的长形工件（W）限定加工路径（WP），并且长形工件在其两个端部上各由一个夹持装置（2A、2B）承载。在加工路径（WP）的直的延长部（EPA，EPB）中，用于长形工件（W）的水平输送机构（3）连接于加工路径（WP）的至少一个端头（WPA，WPB）。夹持装置（2A，2B）中的至少一个具有夹头（8A，8B），所述夹头用于力配合地夹持由水平输送机构输送过来的工件（W）的端部（WA，WB）；以及具有驱动机构，所述驱动机构用于借助于夹头将要矫直的工件（W）拉入到加工路径（WP）中并且用于将已矫直的工件推出到至少一个水平输送机构上。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的夹头；一种具有权利要求10或11的前序部分的特征的用于使长形工件进出加工机器的输入和输出设备以及一种具有权利要求12的前序部分的特征的用于矫直长形工件的方法。
技术介绍
用于在加工机器中尤其是线性的、也就是说水平地或竖直地移动工件的方法和/或设备能够从 DE 101 14 263 CUDE 36 01 075 Cl 和 DE 38 34 546 Al 中得到。其中至少在多个在不同工件位置中的矫直步骤之间，将长形工件仅在其端部上竖直地支撑的矫直机从DE 101 44 135 Cl中已知。为此，分别使用具有夹头的夹持装置，所述夹持装置也能够实现将工件围绕其纵轴线转动，并且所述夹持装置限定在矫直挤压机中的加工路径。矫直挤压机能够沿着仅在其端部上支撑的工件移动到相应期望的矫直位置中。为了夹持不同长度的工件，夹持装置沿着加工路径是间距可变的。原则上，待加工的工件能够借助于起吊装置装入夹持装置上的所述工件的支座中。通过使夹持装置具有枢转机构，能够简化矫直机的工作强度高的供料过程，其中所述枢转机构允许，能够夹持已经邻近于并且平行于加工路径放置的工件，并且能够以大约180度的枢转间距从输送位置横向于所述工件的纵向方向枢转到矫直机的加工路径中。现在常用的是借助于起重臂等等的径向输入。最后提到的作为本专利技术的出发点的矫直机由本申请人作为ASV-L结构系列大量销售。矫直过程自动地在整个工件长度上进行，并且具有高的精度。
技术实现思路
为了能够简化在尤其也能够包括用于长形工件的矫直机的生产线和/或加工线中的长形工件的操纵、尤其是输入和输出以及必要时还有其转向，并且尤其还为了能够将矫直装置(Richtanlage)集成到连续的流水线制造中，提出一种具有权利要求1的特征的夹头。因此提出，夹头具有两个能彼此独立调节的、能围绕夹头的转动中心转动的夹爪。夹头的转动中心位于夹头内部，并且理想地与工件的中点轴线重合。因此，此外可能的是，将在例如是辊道(Rollgang)的水平输送机构上的、在其纵向方向上输送进来的长形工件与其横截面无关地输入加工路径的直的延长部中。为此，夹头能够允许在此由水平输送机构输送过来的长形工件的端部区域被力配合地夹持住。此外，能够提出，将未矫直的工件借助于夹头和驱动机构拉入到加工路径中。为了将长形工件从矫直机中输出，夹头能够将已矫直的工件推出到加工路径的直的延长部中的相同的或相对置的水平输送机构上。与之相应地，实际地，夹持装置中的至少一个能够沿着整个加工路径连同由其夹头固定的长形工件沿着加工路径移动。夹头优选构造为内部穿通地敞开。所述夹头优选在周向侧上是闭合的。这允许了，在其整个长度上输送工件穿过夹头。优选地，这样选择夹头的布置方式和尺寸，使得所述夹头能够穿过压力机机架尤其沿着加工路径移动。如已经在MAE的结构系列ASV-L中的已知的矫直机，用于工件端部的两个夹持装置是高度可变的，以便将工件在其不同的矫直位置中分别下降到矫直机的砧上。原则上，替代地，然而也能够为了支撑长形工件而保持将矫直砧升高，并且在矫直机沿着加工路径纵向移动期间的矫直步骤之间保持将矫直砧降低。如在DE 101 44 135 Cl中和MAE的结构系列ASV-L中已经设计地，由两个夹持装置与工件长度无关地分别在端部上夹持、支撑工件，并且使所述工件围绕工件的纵向方向转动到每个期望的转动位置中。本专利技术的主题也是在加工机器中的用于长形工件的输入和输出设备，以及根据权利要求10或11的用于连续流水线制造或加工长形工件的方法，它们分别是独立地具有专利技术性的意义的。根据按照第一实施例的用于长形工件的输入和输出设备提出，能够通过用于使夹头水平运动的驱动机构来实现长形工件在加工路径内的水平运输，而替选的(根据权利要求Ii的)实施形式提出，在两个夹持装置之间设置有辊架(RoUenhikke)，所述辊架平行于夹持装置并且因此能够沿着加工路径移动。辊架具有水平支撑机构，如与辊道相符的辊子，所述水平支撑机构能够可选地移动到加工路径下，使得至少在使长形工件进出加工路径的输入和输出过程期间，所述水平支撑机构支撑所述长形工件。在用于长形工件的加工步骤期间，水平支撑机构能够横向于加工路径移回到使所述水平支撑机构不阻碍加工机器的位置中。工件的推进运动能够通过在辊子上的旋转驱动器或替选地再通过夹头来实现。从权利要求3、4、5和8中得到一种夹头，其也可以操纵具有非圆形的横截面的长形工件以及能够实现所述长形工件的自动矫直，并且同样独立地具有专利技术性的意义。所述设备适用于加工不同长度的工件，其中长度差能够在3m和40m之间，尤其能够在4m和30m之间。前述的以及要求的和在实施例中描述的根据本专利技术地使用的构件在其大小、造型、材料选择和技术方案方面不受特别的例外条件的限制，以至于能够不受限地使用在应用领域中已知的选择标准。本专利技术的主题的其他细节、特征和优点由从属权利要求中得到，以及由相应的附图和图表的接下来的描述中得到，所述附图和图表示例地示出矫直机的实施例、输入和输出装置以及夹头。权利要求的或实施形式的各个特征也能够与其他权利要求的和实施形式的其他特征进行组合。附图说明在附图中示出:图1示出不具有工件的矫直机的侧视图；图2A/B示出在输送位置中(图2A)和在工件夹紧位置中(图2B)的同一矫直机；图3A-E示出在矫直位置中具有工件的同一矫直机:在第二夹头闭合之前(图3A)，两个夹头闭合时(图3B)，第二夹头打开时(图3C)以及俯视图(图3D)和在输出长形工件期间(图3E)的矫直机；图4A-E示出作为序列的用于长形工件的加工台的替选的实施形式的俯视图；图5示出用于根据图1至4的矫直机的可选的夹持装置；图6示出用于线性加工长形工件的替选的夹持装置；图7A-C示出根据图6的夹持装置的用于加工不同横截面形状的长形工件的夹头的端面视图；图8示出矫直机的替选的结构类型(O形)的示意性端面视图；以及图9示出在侧面上敞开的矫直机(C形)的非常简化的、示意性俯视图。具体实施例方式如在图1中清楚可见地，整体用100标记的矫直机包括能水平地沿着导轨4、4A、4B移动的压力机机架I，所述压力机机架具有竖直作用的矫直头IA和间距可变的竖直作用的矫直砧1B、1C。如压力机机架1，两个夹持装置2A、2B能够沿着机器底座5的导轨4、4B用电机驱动地纵向移动。替选地，能够提出，压力机机架I固定地设置，这在附图中没有示出。夹持装置2A和2B结合矫直头IA和矫直砧IB和IC 一起来限定虚线示出的加工路径WP，所述加工路径与为加工而被夹紧的工件W重合(图3A-C)。与之相应地，由矫直头IA和矫直砧1B、1C限定的加工区是加工路径WP的子路段。由于压力机机架I的沿着加工路径WP和与其平行的导轨4、4A、4B的可运动性，矫直区能够沿着加工路径相应地移位。加工路径WP (根据定义)也完全地或部分地穿过设置在夹持装置2A和2B上的和此外在下面还要更详细描述的夹头8A、8B，所述夹头用于支撑和旋转驱动水平设置的工件W。因此，力口工路径WP至少与能在矫直机中加工的尽可能长的工件W连同夹头的长度同样长。为了矫直直接存在于工件端部上的变形，当然也能够将矫直机移出超过夹头，并且能够将一个/多个矫直砧移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.08.30 DE 202010011975.81.关于夹持装置的夹头，所述夹持装置至少用于通过转动水平设置的长形工件(W)，尤其在所述长形工件的端部区域处进行操纵， 其特征在于， 所述夹头(8 ；8A,8B)具有两个能彼此独立调节的、能围绕所述夹头的转动中心(D)转动的夹爪(18A，18B)。2.根据权利要求1所述的夹头，其特征在于，所述夹头(8；8A ；8B)在侧向尤其是在不同的侧上具有延伸经过要夹紧的所述长形工件(W)的、用于所述夹爪(18A、18B)的导轨(16A,16B)。3.根据权利要求1的前序部分所述的、尤其根据权利要求1或2所述的夹头，其特征在于，两个所述夹爪(18A，18B)的夹几何形状彼此不同。4.根据权利要求1的前序部分所述的、尤其根据权利要求1至3之一所述的夹头，其特征在于，一个所述夹爪(18A)具有棱柱形的夹几何形状(19A)，并且另一所述夹爪(18B)具有平坦的夹几何形状(19B)。5.根据权利要求1的前序部分所述的、尤其根据权利要求1至4之一所述的夹头，其特征在于，承载所述夹爪(18A、18B)的转动头(14)经由内部空心的、尤其适用于至少使所述工件(W)逐段穿过的转动环(13)连接于内部空心的基本壳体(11)。6.根据权利要求1至5之一所述的夹头，其特征在于，尤其借助于至少一个引导水平器(12)，所述夹头(8 ；8A, 8B)在用于所述长形工件(W)的端部(WA，WB)的夹持装置(2A，2B)处是能调节高度的。7.根据权利要求1至6之一所述的夹头，其特征在于，所述夹头能够相对于至少一个水平输送机构(3)匹配于工件中心的高度，或者至少一个所述水平输送机构(3)能够相对于所述夹头匹配于工件中心的高度。8.根据权利要求1的前序部分所述的、尤其是根据权利要求1至7之一所述的夹头，其特征在于，在加工步骤期间，所述夹头在所述长形工件(W)处能够跟随所夹持住的工件端部(WA7WB)不受阻碍地移动。9.根据权利要求1至8之一所述的夹头，其特征在于，所述夹头具有驱动器，所述驱动器用于在夹紧工件的情况下移动至少一个夹头以便沿着用于所述长形工件(W)的加工机器的加工路径(WP)移动所述工件。10.关于使长形工件(W)进出例如是矫直机的加工机器的输入和输出设备，其中位于加工位置中的所述长形工件(W)限定加工路径(WP)，并且所述长形工件(W)在其两个端部处暂时地各由一个夹持装置(2A、2B)承载，尤其是借助于根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：曼弗雷德·米策，
申请(专利权)人：MAE机械及设备制造高登有限责任公司，
类型：
国别省市：
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