本发明专利技术涉及一种用于使长工件（W）进出例如是矫直机的加工机器的输入和输出设备，其中位于加工位置中的长工件（W）限定加工路径（WP），并且长工件在其两个端部上各由一个夹持装置（2A、2B）承载。在加工路径（WP）的直的延长部（EPA，EPB）中，用于长工件（W）的水平输送机构（3）连接到加工路径（WP）的至少一个端头（WPA，WPB）处。夹持装置（2A，2B）中的至少一个具有夹头（8A，8B），所述夹头用于力配合地夹持由水平输送机构输送过来的工件（W）的端部（WA，WB）；以及具有驱动机构，所述驱动机构用于借助于夹头将要矫直的工件（W）拉入到加工路径（WP）中并且用于将已矫直的工件推出到至少一个水平输送机构上。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的矫直机以及一种用于此的根据权利要求2所述的输入和输出设备和一种根据权利要求15所述的对长工件进行矫直的方法。因此，用于长工件的矫直机设有两个高度和间距可变的、限定加工路径的夹持装置。两个夹持装置至少在不同的工具位置中的矫直步骤之间、尤其在工件端部处将长工件支承在大约水平的位置中并且能够实现围绕工件轴线的旋转驱动，以便能够在长工件的不同的旋转角位置中实现矫直过程。矫直机具有在工件的纵向方向上设置在夹持装置之间的并且从工件的纵向方向上看去相互间隔的至少两个矫直砧，所述矫直砧用于支撑工件抵抗在横向方向上压到工件上的矫直力。至少一个矫直柱从与矫直砧对置的侧上在矫直砧之间朝向工件指向并且产生矫直力。矫直柱和矫直砧能够沿工件沿着加工路径行进，并且必要时但非必需地也向外行进超过所述工件。用于矫直的输入和输出长工件的装置允许将长工件输入到加工路径中和从加工路径中输出。
技术介绍
在钢厂和加工企业中使用的、手动控制的用于钢棒的矫直设备通常装配有马达驱动的辊道，以便待矫直的棒移动通过矫直压力机并且被矫直。待矫直的棒具有至少一个带有在80mm和450mm之间的 直径的圆形横截面和在2m和30m之间的长度。所述棒在所谓的辊道上以水平滚动的方式从输入位置运输到矫直位置中并且从所述矫直位置运输到输出位置中，也就是在加工路径的区域中。所述类型的矫直机此外在DE 25 24 310 A以及在文献DE 197 25 033 Cl和DE 20 2006 008 001 U中描述。矫直机在水平方向上作用到在整个工序期间平放在辊道上的钢棒上。因此，通过在辊道上的前移和后移能够对工件的每个纵向位置进行矫直。工件的周向角位置例如通过所谓的链式换向器来改变，使得矫直不仅在工件的全部纵向位置中、而且在工件的全部角度位置或周向位置中是可能的。这种矫直机例如由内托芬的Rikher股份有限公司提供。对平放在辊道上的长工件的矫直因此此外具有精确度极限，因为长工件在每个弯曲步骤之后的弹性回复由于工件和辊道之间的摩擦力而受到阻碍。因此，转入到下述矫直机(DE 101 44 135 Cl)中，其中至少在多个在不同工件位置中的矫直步骤之间，长工件仅在其端部上竖直地支撑。为此，各使用一个夹持装置，所述夹持装置也能够实现将工件围绕其纵轴线转动，并且所述夹持装置限定在矫直挤压机中的加工路径。矫直挤压机能够沿着仅在其端部上支撑的工件移动到相应期望的矫直位置中。为了夹持不同长度的工件，夹持装置沿着加工路径是间距可变的。原则上，待加工的工件能够借助于起吊装置装入夹持装置上的所述工件的支座中。通过使夹持装置具有枢转机构，能够简化矫直机的工作强度高的供料过程，其中所述枢转机构允许，能够夹持已经邻近于并且平行于加工路径放置的工件，并且能够以大约180度的枢转间距从输送位置横向于所述工件的纵向方向枢转到矫直机的加工路径中。现在常用的是借助于起重臂等等的径向输入。最后提到的作为本专利技术的出发点的矫直机由申请人作为ASV-L结构系列大量销售。矫直过程自动地在整个工件长度上进行，并且具有高的精度。
技术实现思路
为了能够实现所述类型的矫直机与长工件的生产线和/或加工线的简单的联接并且尤其为了将矫直设备集成到连续流水线制造中，提出具有权利要求1的特征的矫直机。因此设有，在加工路径的延长部中，用于长工件的在加工路径的直的延长部中的同一个水平输送机构连接到至少一个夹头处。两个夹持装置中的至少一个具有夹头。夹头允许以力配合的方式夹持由水平输送机构传送过来的长工件的端部区域。此外提出，将未矫直的工件借助于夹头和驱动机构拉入到加工路径中。为了将长工件从矫直机中输出，夹头将已矫直的工件向外移动到在加工路径的直的延长部中的同一水平输送机构或对置的水平输送机构上。与此相应地，所述夹持装置中的至少一个实际上能够连同沿着加工路径由夹头固定的长工件沿着整个加工路径行进。能够对不同长度的工件进行加工，其中长度能够设为从3m至40m,尤其为4m至30m。如已经在MAE的结构系列ASV-L中的已知的矫直机,用于工件端部的两个夹持装置是高度可变的，以便将工件在其不同的矫直位置中分别下降到矫直机的砧上。原则上，替代地，然而也能够为了支撑长工件而保持将矫直砧升高，并且在矫直机沿着加工路径纵向移动期间的矫直步骤之间保持将矫直砧降低。如在DE 101 44 135Cl中和MAE的结构系列ASV-L中已经设计地，由两个夹持装置与工件长度无关地分别在端部上夹持、支撑工件，并且使所述工件围绕工件的纵向方向转动到每个期望的转动位置中。本专利技术的主题也是在加工机器中的用于长工件的输入和输出设备，以及根据权利要求12或13的用于连续流水线制造或加工长工件的方法，它们分别是独立地具有专利技术性的意义的。根据按照第一实施例的用于长工件的输入和输出设备提出，能够通过用于使夹头水平运动的驱动机构来实现长工件在加工路径内的水平运输，而替选的(根据权利要求11的)实施形式提出，在两个夹持装置之间设置有辊架(RoHenbieke)，所述辊架平行于夹持装置并且因此能够沿着加工路径移动。辊架具有水平支撑机构，如与辊道相符的辊子，所述水平支撑机构能够 可选地移动到加工路径下，使得至少在使长工件进出加工路径的输入和输出过程期间，所述水平支撑机构支撑所述长工件。在用于长工件的加工步骤期间，水平支撑机构能够横向于加工路径移回到使所述水平支撑机构不阻碍加工机器的位置中。从权利要求5中得出具有独立的专利技术意义的优选的夹头，所述夹头用于夹持长工件、将长工件拉入或移入到加工路径中或从所述加工路径拉出或移出或用于围绕工件轴线旋转。从权利要求7中得出下述夹头，所述夹头也允许对非圆形横截面的长工件进行操纵、以及能够实现对其进行自动的矫直并且同样也具有独立的专利技术意义。前述的以及要求的和在实施例中描述的根据本专利技术地使用的构件在其大小、造型、材料选择和技术方案方面不受特别的例外条件的限制，以至于能够不受限地使用在应用领域中已知的选择标准。本专利技术的主题的其他细节、特征和优点由从属权利要求中得到，以及由相应的附图和图表的接下来的描述中得到，所述附图和图表示例地示出矫直机的实施例、输入和输出设备以及夹头。权利要求的或实施形式的各个特征也能够与其他权利要求的和实施形式的其他特征进行组合。附图说明在附图中示出:图1示出不具有工件的矫直机的侧视图；图2A/B示出在输送位置中(图2A)和在工件夹紧位置中(图2B)的同一矫直机；图3A-E示出在矫直位置中具有工件的同一矫直机:在第二夹头闭合之前(图3A)，两个夹头闭合时(图3B)，第二夹头打开时(图3C)以及俯视图(图3D)和在输出长工件期间(图3E)的矫直机；图4A-E示出作为序列的用于长工件的加工台的替选的实施形式的俯视图；图5示出用于根据图1至4的矫直机的可选的夹持装置；图6示出用于线性加工长工件的替选的夹持装置；图7A-C示出根据图6的夹持装置的用于加工不同横截面形状的长工件的夹头的端面视图；图8示出矫直机的替选的结构类型(O形)的示意性端面视图；以及图9示出在侧面上敞开的矫直机(C形)的非常简化的、示意性俯视图。具体实施例方式如在图1中清楚可见地，整体用100标记的矫直机包括能水平地沿着导轨4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：曼弗雷德·米策，
申请(专利权)人：MAE机械及设备制造高登有限责任公司，
类型：
国别省市：
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