【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种足球机器人智能决策系统。足球机器人系统是一个典型的多智能体系统和分布式人工智能系统，涉及机器人学、计算机视觉和模式识别、多智能体系统、人工神经网络等领域。
技术介绍
机器人足球比赛兴起于90年代。它是自动化及机器人领域最具有前瞻性的研究之一，近年来，关于足球机器人的研究在国内发展较快，尤其是FIRA组的mirosot机器人组；而RoboCup组只是从2000年以来才开始普及，且进行的一般都是仿真组的比赛.有关RoboCuP实际机器人组的比赛2002年才开始在上海进行了第一次比赛。
技术实现思路
基于上述情况，特此专利技术足球机器人智能决策系统；足球机器人系统是一个相当复杂的控制系统。RoboCup的F180组足球机器人系统。一般可分为4部分。视觉系统、智能决策系统、无线通讯系统和机器人小车系统。视觉系统可以看作整个系统的输入反馈部分；机器人是整个系统的“执行机构”；智能决策控制系统就是足球机器人系统的控制器部分；可以看出决策部分是控制系统的决定因素。智能决策控制系统可分成3部分，视觉模块，决策模块和控制模块，而控制模块又可以分为路径规划模块和无线通...
【技术保护点】
足球机器人智能决策系统：该系统就是足球机器人系统的控制器部分。
【技术特征摘要】
1.球机器人智能决策系统:该系统就是足球机器人系统的控制器部分。2.根据权利要求1的足球机器人智能决策系统，此系统可分成3部分，视觉模块，决策模块和控制模块，而控制模块又可以分为路径规划模块和无线通讯模块。3.根据权利要求2的足球机器人智能决策系统中模块，则其定义为视觉模块从视觉系统中得到原始数据，包括两队机器人和球的位置坐标，朝向角，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨际荣，
申请(专利权)人：镇江华扬信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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