【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动控制技术，具体地说是组控自行小车同步运行装置。
技术介绍
现有自行小车输送机都是采用单个自行小车独立运行的方式来完成输送作业，这种结构，无法实现尺寸大、载荷重等要求工作平稳的物件输送，对于这类输送作业，只能采用程控行车来完成，这种结构不但占用空间较大，而且设备制造成本及运营成本高，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种可实现成组控制、同步控制精度高、占用空间较小、工作平稳、安全可靠、成本低、使用寿命长的组控自行小车同步运行装置。为达到上述目的，本技术组控自行小车同步运行装置包括单组自行小车、轨道、车载可编程逻辑控制器PLC和中央可编程逻辑控制器PLC，所述单组自行小车包括二台自行小车，所述二台自行小车装于轨道上，所述二台自行小车均装有读码器和变频器，在所述轨道上装有条码带，所述装于二台自行小车的读码器及变频器均通过导线与车载可编程逻辑控制器PLC连接，所述车载可编程逻辑控制器PLC通过有线或无线通讯方式与中央可编程逻辑控制器PLC连接。本技术由于在单组自行小车的二台自行小车之间采用了车载可编程逻辑控制器PLC，且该车载可编程逻辑控制器PLC通过导线与二台自行小车的读码器及变频器连接，由于轨道上装有条码带，二台自行小车通过读码器扫描条码带的信息可很方便快捷地传输至车载可编程逻辑控制器PLC中进行信息处理，车载可编程逻辑控制器PLC先将二台自行小车的其中一台所传输的信息作为基准值，对比另一台自行小车所传输的信息后，快速地对其变频器的频率作出调整，从而实现单组自行小车的二台自行小车之间同步运行；另外，当输送线上有多个单组自行小车运行时，由于...
【技术保护点】
组控自行小车同步运行装置，其特征在于：包括单组自行小车（1）、轨道（5）、车载可编程逻辑控制器PLC（6）和中央可编程逻辑控制器PLC（7），所述单组自行小车（1）包括二台自行小车（11），所述二台自行小车（11）装于轨道（5）上，所述二台自行小车（11）均装有读码器（2）和变频器（3），在所述轨道（5）上装有条码带（4），所述装于二台自行小车（11）的读码器（2）及变频器（3）均通过导线与车载可编程逻辑控制器PLC（6）连接，所述车载可编程逻辑控制器PLC（6）通过有线或无线通讯方式与中央可编程逻辑控制器PLC（7）连接。
【技术特征摘要】
1.组控 自行小车同步运行装置，其特征在于:包括单组自行小车(I)、轨道(5)、车载可编程逻辑控制器PLC (6)和中央可编程逻辑控制器PLC (7)，所述单组自行小车(I)包括二台自行小车(11 )，所述二台自行小车(11)装于轨道(5)上，所述二台自行小车(11)均装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝阳，夏汉明，卫长生，汤华炬，
申请(专利权)人：黄石市华天自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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