【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种监测控制系统，尤其涉及一种基于单片机的超声波监测控制系统，属于单片机控制
技术介绍
超声波传感器因其测量精度高、响应快和价格低廉而得到了广泛应用，传统应用方式是I个发射头对应I个接收头，也有多个发射头对应I个接收头。但我们在实际应用中发现，如果障碍物的面很大(如墙壁)，超声波传感器可以用来准确测距，但若将其应用在小车防撞系统中，由于障碍物呈柱状，而超声波发射头有一定的散射角(左右)，因此即使障碍物不在小车正前方，超声波仍能检测到斜前方回波，这就给智能控制车辆行进带来困难和误导。我们提出了一种使用双接收头的方案，并从实用角度给出了一套具体控制策略。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题提供了一种基于单片机的超声波监测控制系统，该专利技术使用双接收头的方案，并从实用角度给出了一套具体控制策略，能够精确计算与障碍物的距离，同时判断该障碍物是否位于车辆行径的路线上。从而能保证车辆行驶中能准确避障。本专利技术为实现上述目的，采用如下技术方案:一种基于单片机的超声波监测控制系统，包括超声波发射电路，超 声波接受电路，信号处理器，温度测量模块，车...
【技术保护点】
一种基于单片机的超声波监测控制系统，其特征在于，包括超声波发射电路，超声波接受电路，信号处理器，温度测量模块，车控电路，所述信号处理器产生方波，经过放大后驱动超声波传感器发射头，从而发出超声波，遇到前方物体反射后由超声波接受电路的接收端捕捉，经过对两个接收头捕捉时间的计算以及加入温度补偿，判断最终前方小车的方向与距离，再通过与前次数据差分计算出其相对前车的速度，通过速度、距离以及位置三个数据控制小车转弯或减速慢行。
【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的超声波监测控制系统，其特征在于，包括超声波发射电路，超声波接受电路，信号处理器，温度测量模块，车控电路，所述信号处理器产生方波，经过放大后驱动超声波传感器发射头，从而发出超声波，遇到前方物体...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。