基于AVR单片机的航拍控制系统技术方案

本实用新型专利技术主要涉及控制系统，更具体地说，涉及基于AVR单片机的航拍控制系统。控制系统包括相机、罗盘检测电路、减速电动机、驱动电路、按键模块、单片机、电源电路、复位电路、时钟电路和LCD显示模块，相机的输出端连接着单片机的输入端；罗盘检测电路的输出端连接着单片机的输入端；单片机的输出端连接着驱动电路的输入端；驱动电路的输出端连接着减速电动机的输入端；按键模块的输出端连接着单片机的输入端；电源电路的输出端连接着单片机的输入端；单片机的输出端连接着LCD显示模块的输入端。本实用新型专利技术基于AVR单片机的航拍控制系统，其控制准确，能够检测飞机的角度，根据角度的不同控制电动机的运转，实现飞机平稳飞行，还可以实现定时拍摄。

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及导航系统，更具体地说，涉及基于AVR单片机的航拍控制系统。
技术介绍
随着社会的飞速发展，人们对图片的要求越来越高，航拍图具有比虚拟三维效果图更真实、更具体的效果。但是航拍技术是近几年才逐渐走入我们的生活，发展不是特别完善。而且航拍飞机设计的技术难度大，存在飞机旋偏问题、图像像素问题等，不易操作，后期处理复杂。为了更好的实现航拍的控制，控制系统的研究尤为重要。如何让研究出一个高效的控制系统是十分具有价值意义的研究方向。
技术实现思路
技术主要解决的技术问题是提供基于AVR单片机的航拍控制系统，其控制准确，能够检测飞机的角度，根据角度的不同控制电动机的运转，实现飞机平稳飞行，还可以实现定时拍摄。为解决上述技术问题，本技术基于AVR单片机的航拍控制系统包括相机、罗盘检测电路、减速电动机、驱动电路、按键模块、单片机、电源电路、复位电路、时钟电路和LCD显示模块，其控制准确，能够检测飞机的角度，根据角度的不同控制电动机的运转，实现飞机平稳飞行，还可以实现定时拍摄。其中，所述相机的输出端连接着单片机的输入端；所述罗盘检测电路的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着驱动电路的输入端；所述驱动电路的输出端连接着减速电动机的输入端；所述按键模块的输出端连接着单片机的输入端；所述电源电路的输出端连接着单片机的输入端；所述复位电路的输出端连接着单片机的输入端；所述时钟电路的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着LCD显示模块的输入端。作为本技术的进一步优化，本技术基于AVR单片机的航拍控制系统所述单片机采用ATmega16单片机。作为本技术的进一步优化，本技术基于AVR单片机的航拍控制系统所述罗盘检测电路采用WY211S-JQR平面数字罗盘。作为本技术的进一步优化，本技术基于AVR单片机的航拍控制系统所述按键模块采用矩阵式键盘。作为本技术的进一步优化，本技术基于AVR单片机的航拍控制系统所述LCD显示模块采用LCD3501显示器。作为本技术的进一步优化，本技术基于AVR单片机的航拍控制系统所述驱动电路采用L298驱动芯片。作为本技术的进一步优化，本技术基于AVR单片机的航拍控制系统所述复位电路采用上电复位电路。控制效果：本技术基于AVR单片机的航拍控制系统，其控制准确，能够检测飞机的角度，根据角度的不同控制电动机的运转，实现飞机平稳飞行，还可以实现定时拍摄。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术基于AVR单片机的航拍控制系统硬件结构图。图2为本技术基于AVR单片机的航拍控制系统驱动电路原理图。图3为本技术基于AVR单片机的航拍控制系统LCD显示模块原理图。图4为本技术基于AVR单片机的航拍控制系统按键模块原理图。图5为本技术基于AVR单片机的航拍控制系统时钟电路原理图。图6为本技术基于AVR单片机的航拍控制系统复位电路原理图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本实施方式所述基于AVR单片机的航拍控制系统包括相机、罗盘检测电路、减速电动机、驱动电路、按键模块、单片机、电源电路、复位电路、时钟电路和LCD显示模块，其控制准确，能够检测飞机的角度，根据角度的不同控制电动机的运转，实现飞机平稳飞行，还可以实现定时拍摄。其中，所述相机的输出端连接着单片机的输入端，相机用于拍摄图像，实现航拍。所述罗盘检测电路的输出端连接着单片机的输入端，罗盘检测电路用于飞机旋偏角度的检测。所述单片机的输出端连接着驱动电路的输入端，单片机用于控制电动机转动和相机拍摄。所述驱动电路的输出端连接着减速电动机的输入端，驱动电路用于驱动减速电动机工作。所述按键模块的输出端连接着单片机的输入端，按键模块用于手动调节旋转和手动调节时间。所述电源电路的输出端连接着单片机的输入端，电源电路用于给单片机供电。所述复位电路的输出端连接着单片机的输入端，复位电路用于使单片机恢复到初始状态。所述时钟电路的输出端连接着单片机的输入端，时钟电路用于给单片机提供系统时间。所述单片机的输出端连接着LCD显示模块的输入端，LCD显示模块用于显示相机的旋偏角度和定时拍摄时间。具体实施方式二：结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述单片机采用ATmega16单片机，ATmega16是基于增强的AVRRISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATmega16的数据吞吐率高达1MIPS/MHz。具体实施方式三：结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述罗盘检测电路采用WY211S-JQR平面数字罗盘，它的工作原理是通过磁阻传感器感应地球磁场的磁分量，从而得出方位角度。该罗盘以RS232电平方式向上位机发送数据。该产品精度高，运行稳定。具体实施方式四：结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述按键模块采用矩阵式键盘，矩阵式键盘具有多个按键，可以实现多种控制功能。具体实施方式五：结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述LCD显示模块采用LCD3501显示器，使系统具有“人机”对话功能，易于实现在线编程控制，具有通用性强，性价比高等特点。具体实施方式六：结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述驱动电路采用L298驱动芯片，L298是一款单片集成的高电压、高电流、双路全桥式电机驱动，设计用于连接标准TTL逻辑电平，驱动电感负载(诸如继电器、线圈、DC和步进电机)。L298提供两个使能输入端，可以在不依赖于输入信号的情况下，使能或禁用L298器件。具体实施方式七：结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述复位电路采用上电复位电路，通电时，电容两端相当于是短路，于是RST引脚上为高电平，然后电源通过电阻对电容充电，RST端电压慢慢下降，降到一定程度，即为低电平，单片机开始正常工作。工作原理：罗盘检测电路用于检测飞机旋偏角度，当检测到的值大于预设值，改变相应的单片机接口，通过驱动电路驱动减速电动机正转，当检测到的值小于预设值，改变相应的单片机接口，通过驱动电路驱动减速电动机反转。按键模块可以手动调整电动机的正、反转，方便调整和防止电动机卡死。电源电路给单片机供电后，LCD显示模块显示当前相机的旋偏角度和定时拍摄时间。复位电路用于使单片机恢复到初始状态。时钟电路用于提供系统时间给单片机。当飞机发生旋偏时，控制系统能够自动调节，让相机始终保持正方向拍摄。虽然本技术已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本技术，任何熟悉此技术的人，在不脱离本技术的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本技术的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于AVR单片机的航拍控制系统，其特征在于，所述基于AVR单片机的航拍控制系统包括相机、罗盘检测电路、减速电动机、驱动电路、按键模块、单片机、电源电路、复位电路、时钟电路和LCD显示模块，所述相机的输出端连接着单片机的输入端；所述罗盘检测电路的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着驱动电路的输入端；所述驱动电路的输出端连接着减速电动机的输入端；所述按键模块的输出端连接着单片机的输入端；所述电源电路的输出端连接着单片机的输入端；所述复位电路的输出端连接着单片机的输入端；所述时钟电路的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着LCD显示模块的输入端。

【技术特征摘要】
1.基于AVR单片机的航拍控制系统，其特征在于，所述基于AVR单片机的航拍控制系统包括相机、罗盘检测电路、减速电动机、驱动电路、按键模块、单片机、电源电路、复位电路、时钟电路和LCD显示模块，所述相机的输出端连接着单片机的输入端；所述罗盘检测电路的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着驱动电路的输入端；所述驱动电路的输出端连接着减速电动机的输入端；所述按键模块的输出端连接着单片机的输入端；所述电源电路的输出端连接着单片机的输入端；所述复位电路的输出端连接着单片机的输入端；所述时钟电路的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着LCD显示模块的输入端。2.根据权利要求1所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奇虎，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61