【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对运动物体的方向控制，具体地说，是一种。
技术介绍
目前，通常的方向控制是通过手动方式完成的，例如使用方向盘、车把、刹车、油门、操纵杆、按钮等操作方式对车辆、船只、飞机等设备进行控制，使设备执行转弯、前进、后退、定速巡航等动作；而现有的诸如玩具车、船模、航模等是由操作者通过遥控器上的方向盘、方向按钮、操纵杆等获得方向信号，再经无线方式发出方向控制信号，接收器接收到信号后通过伺服装置驱动转向机构或变速机构，以执行相应的动作。这些均需要使用者转动方向盘、按动按钮或者转动操纵杆等获得方向控制信号，操作比较麻烦，而且至少要占用一只手来操作。因此，需要一种用于方向控制的新的装置和方法，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的，在于解决现有的方向控制系统和方向控制方法中所存在的不足，从而提供了一种创新的方向控制装置和方法。本专利技术的方向控制装置包括:姿态传感器检测单元，其用于对该方向控制装置的姿态进行检测，并输出运动信息数据；信息处理单元，用于接收所述姿态传感器检测单元输出的运动信息数据，计算并输出该方向控制装置的运动状态数据和运动参数数据；输入单元，用...
【技术保护点】
一种方向控制装置，其特征在于，包括：姿态传感器检测单元，其用于对该方向控制装置的姿态进行检测，并输出运动信息数据；信息处理单元，用于接收所述姿态传感器检测单元输出的运动信息数据，计算并输出该方向控制装置的运动状态数据和运动参数数据；输入单元，用于将输入控制信号输入至所述信息处理单元；输出单元，用于接收所述信息处理单元输出的运动状态数据和运动参数数据，并将该运动状态数据和运动参数数据输出至外部设备。
【技术特征摘要】
1.一种方向控制装置，其特征在于，包括: 姿态传感器检测单元，其用于对该方向控制装置的姿态进行检测，并输出运动信息数据； 信息处理单元，用于接收所述姿态传感器检测单元输出的运动信息数据，计算并输出该方向控制装置的运动状态数据和运动参数数据； 输入单元，用于将输入控制信号输入至所述信息处理单元； 输出单元，用于接收所述信息处理单元输出的运动状态数据和运动参数数据，并将该运动状态数据和运动参数数据输出至外部设备。2.根据权利要求1所述的方向控制装置，其特征在于，所述姿态传感器检测单元包括加速度计或陀螺仪，所述运动状态数据包括方位变化状态数据和倾转状态数据，所述运动参数数据包括运动速度数据、运动位移数据和运动角度数据。3.根据权利要求1所述的方向控制装置，其特征在于，所述姿态传感器检测单元包括水平传感器，所述运动状态数据包括方位变化状态数据和倾转状态数据，所述运动参数数据包括运动角度数据。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方向控制装置，其特征在于，所述外部设备为车辆、船只和飞机中的一种。5.一种利用如权利要求1所述的方向控制装置进行方向控制的方法，其特征在于，包括以下步骤: a，利用所述姿态传感器检 测单元，对该方向控制装置的姿态进行检测，并输出运动信息数据； b，利用所述信息处理单元，接收所述姿态传感器检测单元输出的运动信息数据，计算并输出该方向控制装置的运动状态数据和运动参数数据； C，将该运动状态数据和运动参数数据输出至外部设备。6.根据权利要求5所述的进行方向控制的方法，其特征在于， 所述姿态传感器检测单元包括加速度计； 所述步骤a中，该输出的运动信息数据包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰天，陈养彬，方继勇，王建宽，
申请(专利权)人：上海新世纪机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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