基于空心编码器和相位差的光学扫描头的驱动控制系统技术方案

一种光学扫描头的驱动控制系统，包括：上跟随镜片驱动模块、基准镜片驱动模块、下跟随镜片驱动模块；上跟随镜片驱动模块驱动上跟随光楔旋转、下跟随镜片驱动模块驱动下跟随光楔旋转、基准镜片驱动器驱动基准光楔以一基准速度旋转；上、下跟随镜片驱动模块包括均自动控制调节器、相位差测定模块、上、下跟随镜片驱动器；通过空心编码器采集光楔的位置信号，比较给定的相位差信号和采集的上、下跟随光楔的之间的相位差信号，得到一误差量，根据该误差量产生新的电机转速控制信号驱动电机运动，改变上、下跟随光楔的转速，直至误差量在允许范围之内。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于光学扫描领域，具体涉及一种基于空心编码器和相位差的光学扫描头的驱动控制系统。
技术介绍
目前光学扫描头一般是通过控制四组不同作用的光学镜片严格按照一定规则高速旋转来实现对激光束的偏移操作。如图1所示，现有技术中的常用的激光加工设备包括扩束器1、反射镜2、旋转的光线扫描装置3。需要驱动的扫描装置具有四个光楔31、32、33、34绕激光光轴同步旋转。设光楔33和34的保持图1中位置时，两者的相位差为O度，通过改变光楔33、34之间的相位差，改变旋转光束的半径。通过改变光楔31和32之间的距离，改变旋转光束的锥度。针对不同的用途，有时要求各镜片保持设定的相对相位同步旋转；有时要求各镜片一边旋转一边遵循指定的规律调节相对相位，即将基准镜片的旋转相位看做是零位的话，其他跟随其旋转的镜片相对于基准镜片的相位差严格遵循一定的规律变化。并且随着超快激光精细加工这一领域的快速发展，要求这种光学扫描头的旋转速度越高越好，长期稳定性也是越闻越好。这对控制系统提出了很高的要求。当前这类光学扫描头大多是用运动控制系统控制伺服系统来实现的。有的是基于插补的控制方式，有的是基于跟随的控制方式，还有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学扫描头的驱动控制系统，包括：上跟随镜片驱动模块、基准镜片驱动模块、下跟随镜片驱动模块；上跟随镜片驱动模块驱动上跟随光楔旋转、下跟随镜片驱动模块驱动下跟随光楔旋转、基准镜片驱动器驱动基准光楔以一基准速度旋转；其特征在于：上跟随镜片驱动模块包括自动控制调节器、相位差测定模块、上跟随镜片驱动器；上跟随镜片驱动模块的自动控制调节器比较给定的相位差信号和采集的上、下跟随光楔的之间的相位差信号，得到一误差量，根据该误差量产生新的电机转速控制信号驱动电机运动，改变上跟随光楔的转速，直至误差量在允许范围之内；下跟随镜片驱动模块包括自动控制调节器、相位差测定模块、下跟随镜片驱动器；下跟随镜片驱动模块的自...

【技术特征摘要】
1.一种光学扫描头的驱动控制系统，包括:上跟随镜片驱动模块、基准镜片驱动模块、下跟随镜片驱动模块；上跟随镜片驱动模块驱动上跟随光楔旋转、下跟随镜片驱动模块驱动下跟随光楔旋转、基准镜片驱动器驱动基准光楔以一基准速度旋转；其特征在于: 上跟随镜片驱动模块包括自动控制调节器、相位差测定模块、上跟随镜片驱动器；上跟随镜片驱动模块的自动控制调节器比较给定的相位差信号和采集的上、下跟随光楔的之间的相位差信号，得到一误差量，根据该误差量产生新的电机转速控制信号驱动电机运动，改变上跟随光楔的转速，直至误差量在允许范围之内； 下跟随镜片驱动模块包括自动控制调节器、相位差测定模块、下跟随镜片驱动器；下跟随镜片驱动模块的自动控制调节器比较给定的相位差信号和采集的上、下跟随光楔的之间的相位差信号，得到一误差...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜宝宁，江浩，赵华龙，
申请(专利权)人：中科中涵激光设备福建股份有限公司，
类型：发明
国别省市：