一种油船的卸货控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种油船的卸货控制方法及装置，属于油船自动化领域。方法：接收卸货请求；启动货油泵并调节货油泵的速率至预定速率，使所述货油泵开始卸货；实时获取货油舱中剩余货油的当前液位和气液分离罐中货油的当前液位；根据货油舱中剩余货油的当前液位，调整货油泵的速率；根据气液分离罐中货油的当前液位，控制真空泵抽吸气液分离罐内气化的货油，以进行第一轮扫舱；当气液分离罐中货油的当前液位低于第一预定液位时，关闭货油泵和真空泵，启动扫舱泵卸出货油舱中剩余货油，以进行第二轮扫舱。装置：接收模块、调节模块、获取模块、第一轮扫舱模块和第二轮扫舱模块。本发明专利技术能够全自动控制整个卸货过程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及油船自动化领域，特别涉及一种油船的卸货控制方法及装置。
技术介绍
目前，油船的自动化是以货油装卸的控制为主体进行开发的。货油装卸的控制分为四个控制过程，装货、航行中装载、卸货和航行中压载。由于卸货过程的控制对象包括货油泵和扫舱泵，这些设备为油船的主要设备，因此卸货的控制方法是整个货油装卸控制方法中最重要的部分。现有卸货的控制方法主要包括:首先，接收到卸货请求(控制人员在油船到达卸货港后触发该请求)后，启动货油泵以额定速率卸货。然后，当货油舱中货油余量达到第一预定值时，减小货油泵的速率。最后，当货油舱中货油余量达到第二预定值时，关闭货油泵，并启动扫舱泵进行扫舱以抽出余油。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题:为了提高卸货效率，大部分油船引入了辅助扫舱装置(例如真空扫舱装置)。当货油舱中货油余量达到一定值时(货油泵的抽吸量比较小时)，该辅助扫舱装置能够辅助货油泵先于扫舱泵进行首轮扫舱工作。然而，现有卸货的控制方法中，还未针对该辅助扫舱装置提供相应的控制方法。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种油船的卸货控制方法及装置。所述技术方案如下:—方面，本专利技术实施例提供了一种油船的卸货控制方法，所述控制方法包括:接收卸货请求；启动货油泵并调节所述货油泵的速率至预定速率，使所述货油泵开始卸货；实时获取货油舱中剩余货油的当前液位和气液分离罐中货油的当前液位；根据所述货油舱中剩余货油的当前液位，调整所述货油泵的速率；根据所述气液分离罐中货油的当前液位，控制真空泵抽吸所述气液分离罐内气化的货油，以进行第一轮扫舱；当所述气液分离罐中货油的当前液位低于第一预定液位时，关闭所述货油泵和所述真空泵，启动扫舱泵卸出所述货油舱中剩余货油，以进行第二轮扫舱。其中，所述根据所述货油舱中剩余货油的当前液位，调整所述货油泵的速率；根据所述气液分离罐中货油的当前液位，控制真空泵抽吸所述气液分离罐内气化的货油，以进行第一轮扫舱，包括:根据货油舱液位与货油泵速率的对应关系，调节所述货油泵的速率为所述货油舱中剩余货油的当前液位对应的货油泵速率，所述对应的货油泵速率小于所述预定速率；检测所述气液分离罐中货油的当前液位是否高于第二预定液位；若所述气液分离罐中货油的当前液位高于所述第二预定液位，则保持真空阀和所述真空栗为关闭状态；若所述气液分离罐中货油的当前液位不高于所述第二预定液位，则启动所述真空泵并打开真空阀，使所述真空泵以额定速率抽吸所述气液分离罐中汽化的货油；在启动所述真空泵并打开真空阀后，再检测所述气液分离罐中货油的当前液位是否高于第三预定液位；若所述气液分离罐中货油的当前液位高于所述第三预定液位，则关闭所述真空阀和所述真空泵；其中，所述第一预定液位小于所述第二预定液位，所述第二预定液位小于所述第三预定液位。其中，所述控制方法还包括:若所述气液分离罐中货油的当前液位不高于所述第二预定液位，则根据分离罐液位与流量阀开度的对应关系，调节所述流量阀的开度为所述气液分离罐中货油的当前液位对应的流量阀开度，所述流量阀控制油管出油口的流量。其中，所述调节所述流量阀的开度为所述气液分离罐中货油的当前液位对应的流量阀开度之后，还包括:实时检测所述流量阀的实际开度；比较所述流量阀的实际开度与所述对应的流量阀开度之间的大小；若所述流量阀的实际开度大于所述对应的流量阀开度，则减小所述流量阀的开度；若所述流量阀的实际开度小于所述对应的流量阀开度，则增大所述流量阀的开度。其中，所述控制方法还包括:实时检测所述货油泵和所述扫舱泵的泵壳温度、轴承温度或穿舱轴温度是否超过预设温度值；若所述货油泵和所述扫舱泵的泵壳温度、轴承温度或穿舱轴温度超过所述预设温度值，则进行报警。另一方面，本专利技术实施例提供了一种油船的卸货控制装置，所述控制装置包括:接收模块，用于接收卸货请求；调节模块，用于启动货油泵并调节所述货油泵的速率至预定速率，使所述货油泵开始卸货；获取模块，用于实时获取货油舱中剩余货油的当前液位和气液分离罐中货油的当前液位；第一轮扫舱模块，用于根据所述货油舱中剩余货油的当前液位，调整所述货油泵的速率；根据所述气液分离罐中货油的当前液位，控制真空泵抽吸所述气液分离罐内气化的货油，以进行第一轮扫舱；第二轮扫舱模块，用于当所述气液分离罐中货油的当前液位低于第一预定液位时，关闭所述货油泵和所述真空泵，启动扫舱泵卸出所述货油舱中剩余货油，以进行第二轮扫舱。其中，所述第一轮扫舱模块包括:调节单元，用于根据货油舱液位与货油泵速率的对应关系，调节所述货油泵的速率为所述货油舱中剩余货油的当前液位对应的货油泵速率，所述对应的货油泵速率小于所述预定速率；第一检测单元，用于检测所述气液分离罐中货油的当前液位是否高于第二预定液位；保持单元，用于若所述气液分离罐中货油的当前液位高于所述第二预定液位，则保持真空阀和所述真空泵为关闭状态；启动单元，用于若所述气液分离罐中货油的当前液位不高于所述第二预定液位，则启动所述真空泵并打开真空阀，使所述真空泵以额定速率抽吸所述气液分离罐中汽化的货油；第二检测单元，用于在启动所述真空泵并打开真空阀后，再检测所述气液分离罐中货油的当前液位是否高于第三预定液位；关闭单元，用于若所述气液分离罐中货油的当前液位高于所述第三预定液位，则关闭所述真空阀和所述真空泵；其中，所述第一预定液位小于所述第二预定液位，所述第二预定液位小于所述第三预定液位。其中，所述启动单元还用于，若所述气液分离罐中货油的当前液位不高于所述第二预定液位，则根据分离罐液位与流量阀开度的对应关系，调节所述流量阀的开度为所述气液分离罐中货油的当前液位对应的流量阀开度，所述流量阀控制油管出油口的流量。其中，所述启动单元还用于，实时检测所述流量阀的实际开度；比较所述流量阀的实际开度与所述对应的流量阀开度之间的大小；若所述流量阀的实际开度大于所述对应的流量阀开度，则减小所述流量阀的开度；若所述流量阀的实际开度小于所述对应的流量阀开度，则增大所述流量阀的开度。其中，所述控制装置还包括:检测报警模块，用于实时检测所述货油泵和所述扫舱泵的泵壳温度、轴承温度或穿舱轴温度是否超过预设温度值；若所述货油泵和所述扫舱泵的泵壳温度、轴承温度或穿舱轴温度超过所述预设温度值，则进行报警。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是:通过接收卸货请求；启动货油泵并调节货油泵的速率至预定速率，使货油泵开始卸货；使得当货油舱中货油较多时，采用货油泵全速卸货；实时获取货油舱中剩余货油的当前液位和气液分离罐中货油的当前液位；根据货油舱中剩余货油的当前液位，调整货油泵的速率；根据气液分离罐中货油的当前液位，控制真空泵抽吸气液分离罐内气化的货油，以进行第一轮扫舱；使得当货油舱中货油较少时，采用辅助扫舱装置辅助货油泵进行首轮扫舱；当气液分离罐中货油的当前液位低于第一预定液位时，关闭货油泵和真空泵，启动扫舱泵卸出货油舱中剩余货油，以进行第二轮扫舱；使得当货油舱中货油特别少时，采用扫舱泵进行最后扫舱；能够全自动控制整个卸货过程。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油船的卸货控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：接收卸货请求；启动货油泵并调节所述货油泵的速率至预定速率，使所述货油泵开始卸货；实时获取货油舱中剩余货油的当前液位和气液分离罐中货油的当前液位；根据所述货油舱中剩余货油的当前液位，调整所述货油泵的速率；根据所述气液分离罐中货油的当前液位，控制真空泵抽吸所述气液分离罐内气化的货油，以进行第一轮扫舱；当所述气液分离罐中货油的当前液位低于第一预定液位时，关闭所述货油泵和所述真空泵，启动扫舱泵卸出所述货油舱中剩余货油，以进行第二轮扫舱。

【技术特征摘要】
1.一种油船的卸货控制方法，其特征在于，所述控制方法包括: 接收卸货请求； 启动货油泵并调节所述货油泵的速率至预定速率，使所述货油泵开始卸货； 实时获取货油舱中剩余货油的当前液位和气液分离罐中货油的当前液位； 根据所述货油舱中剩余货油的当前液位，调整所述货油泵的速率；根据所述气液分离罐中货油的当前液位，控制真空泵抽吸所述气液分离罐内气化的货油，以进行第一轮扫舱； 当所述气液分离罐中货油的当前液位低于第一预定液位时，关闭所述货油泵和所述真空泵，启动扫舱泵卸出所述货油舱中剩余货油，以进行第二轮扫舱。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述货油舱中剩余货油的当前液位，调整所述货油泵的速率；根据所述气液分离罐中货油的当前液位，控制真空泵抽吸所述气液分离罐内气化的货油，以进行第一轮扫舱，包括: 根据货油舱液位与货油泵速率的对应关系，调节所述货油泵的速率为所述货油舱中剩余货油的当前液位对应的货油泵速率，所述对应的货油泵速率小于所述预定速率； 检测所述气液分离罐中货油的当前液位是否高于第二预定液位； 若所述气液分离罐中货油的当前液位高于所述第二预定液位，则保持真空阀和所述真空栗为关闭状态； 若所述气液分离罐中货油的当前液位不高于所述第二预定液位，则启动所述真空泵并打开真空阀，使所述真空泵以额定速率抽吸所述气液分离罐中汽化的货油； 在启动所述真空泵并打开真空阀后，再检测所述气液分离罐中货油的当前液位是否高于第三预定液位； 若所述气液分离罐中货油的当前液位高于所述第三预定液位，则关闭所述真空阀和所述真空泵； 其中，所述第一预定液位小于所述第二预定液位，所述第二预定液位小于所述第三预定液位。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括: 若所述气液分离罐中货油的当前液位不高于所述第二预定液位，则根据分离罐液位与流量阀开度的对应关系，调节所述流量阀的开度为所述气液分离罐中货油的当前液位对应的流量阀开度，所述流量阀控制油管出油口的流量。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述调节所述流量阀的开度为所述气液分离罐中货油的当前液位对应的流量阀开度之后，还包括: 实时检测所述流量阀的实际开度； 比较所述流量阀的实际开度与所述对应的流量阀开度之间的大小； 若所述流量阀的实际开度大于所述对应的流量阀开度，则减小所述流量阀的开度； 若所述流量阀的实际开度小于所述对应的流量阀开度，则增大所述流量阀的开度。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括: 实时检测所述货油泵和所述扫舱泵的泵壳温度、轴承温度或穿舱轴温度是否超过预设温度值； 若所述货油泵和所述扫舱泵的泵壳温度、轴承温度或穿舱轴温度超过所述预设温度值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞晓丰，朱真利，马志刚，肖开明，李洪强，李海，周建良，刘丽，慕希庆，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：