【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于无线供电与通信的模块化微型减肥胶囊机器人，属于将机械电子领域与医疗领域相结合的专利技术，是针对治疗重度肥胖症的一种科学医疗设备。
技术介绍
早在1939年，来自美国的医学家De Bakey就发现了胃内结石可以导致体重下降的现象。随后，各国研究者应用哺乳动物组织、硅胶等材料制成充满气体或液体的小气球来模拟结石，验证减肥效果，其疗效得到了肯定。这种治疗方式主要面向难以通过饮食调整、加强运动等缓和方式治疗的重度肥胖症患者，与创伤性较大的疗法如服用食欲抑制药物，空肠改道术、胃减容术等手术疗法相比减少了手术带来的痛苦和手术及药物带来的并发症危险。随着该治疗方式的进一步发展，各种形式的胃内气球的研究开展起来，相关领域专家还对理想的胃内气球所应具备的性质进行了规范，有力地指导了后续胃内气球治疗肥胖症`的发展和研究方向。目前市场上用于商业用途的针对治疗肥胖的胃内气球主要包括BioentricsIntragastric Balloon(BIB)和Heliosphere Bag两种产品。两种产品都需要用胃部内窥镜及夹持设备导引放入胃内，再进行充气或液体膨胀完成...
【技术保护点】
一种基于无线供电与通信的模块化微型减肥胶囊机器人装置，包括膨胀模块、控制供电模块、排气模块三部分；膨胀模块包括膨胀气球、膨胀模块外壳、密封胶塞、注射活塞；膨胀气球内部装入化合物A，膨胀气球的末端固定在机器人尾部的排气模块外壳上，胶囊机器人除尾部的排气模块外壳外，都位于膨胀气球内部，形成气球包围胶囊的结构；膨胀模块外壳为中空的圆筒形，一端内侧设有内螺纹，另一端设有漏斗形结构，漏斗形结构的突出部分，形成注射端，注射端内设有通孔，膨胀模块外壳圆柱内表面上设有排气凹槽，膨胀气球内气体通过排气凹槽进入排气系统；注射活塞中心设有内螺纹孔，后部设有弧形支撑杆，弧形支撑杆位于控制供电模块外...
【技术特征摘要】
1.一种基于无线供电与通信的模块化微型减肥胶囊机器人装置，包括膨胀模块、控制供电模块、排气模块三部分； 膨胀模块包括膨胀气球、膨胀模块外壳、密封胶塞、注射活塞； 膨胀气球内部装入化合物A，膨胀气球的末端固定在机器人尾部的排气模块外壳上，胶囊机器人除尾部的排气模块外壳外，都位于膨胀气球内部，形成气球包围胶囊的结构；膨胀模块外壳为中空的圆筒形，一端内侧设有内螺纹，另一端设有漏斗形结构，漏斗形结构的突出部分，形成注射端，注射端内设有通孔，膨胀模块外壳圆柱内表面上设有排气凹槽,膨胀气球内气体通过排气凹槽进入排气系统；注射活塞中心设有内螺纹孔，后部设有弧形支撑杆，弧形支撑杆位于控制供电模块外壳内的支撑孔内部；弧形支撑杆外围与支撑孔之间设有空隙，弧形支撑杆在支撑孔内进行往复运动；密封胶塞一端固定连接在注射活塞上，密封胶塞和注射活塞位于膨胀模块外壳的中空内部，密封胶塞与膨胀模块外壳之间密封，密封胶塞与膨胀模块外壳一端的漏斗形结构之间形成工作腔，工作腔内装有化合物B，当注射活塞位于初始位置时，密封胶塞位于排气凹槽左端，排气凹槽与工作腔之间不连通，膨胀模块外壳中装有的化合物B与膨胀气球内装有的化合物A接触产生化学反应生成二氧化碳气体使膨胀气球膨胀； 控制供电模块包括轴套、平键、直流旋转电机、控制供电模块外壳、控制板、无线收发板、无线供电板、控制供电模块后盖； 直流旋转电机位于控制供电模块外壳内部，控制供电模块外壳设有支撑孔，用于配合注射活塞的弧形支撑杆，支撑孔至控制供电模块外壳尾端设有排气通孔，排气通孔连通支撑孔与控制供电模块外壳右侧的排气腔；控制供电模块外壳外围设有外螺纹，一端与膨胀模块外壳的内螺纹旋合固定，另一端与排气模块外壳的内螺纹旋合固定；直流旋转电机的输出轴与轴套固定连接，轴套位于注射活塞的内螺纹孔内部，轴套外表面设有传动螺纹，通过传动螺纹与注射活塞内螺纹的啮合，直流旋转电机带动注射活塞往复运动，进而带动密封胶塞往复运动；控制供电模块外壳尾部设有嵌入孔，嵌入孔的外端内侧设有内螺纹，控制板、无线收发板和无线供电板位于嵌入孔内部，无线收发板通过接收和发射射频信号与体外控制台进行无线通信，无线收发板接收体外控制台发出的直流旋转电机无线控制信号，然后将无线控制信号输出至控制板，控制板对收到的无线信号进行处理，并且驱动直流旋转电机按照控制信号进行运动；无线收发板自身发射的信号主要实现反馈功能，即在相应的控制指令执行结束后无线收发板发给控制台相应的反馈指令；无线供电板上设有电感、整流电路、稳压装置；工作站中的电流发生器产生高频交变电流通过电感，电感在交变电流作用下在空间...
【专利技术属性】
技术研发人员：严亮，王天乙，彭娟娟，兰华，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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