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本发明公开了一种基于无线供能及通信的模块化微型减肥胶囊机器人，提出了利用谐振原理无线式供能从而省去电源设备以减小胶囊体积、利用无线通信控制设备膨胀收缩的、具有模块化设计的新型减肥治疗设备，解决了传统胃内气球减肥设备导入及充气过程对病人损伤较...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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