球形铰接式三坐标柔性调姿单元制造技术

本发明专利技术公开了一种球形铰接式三坐标柔性调姿单元。具有底座、Ｘ向滚珠丝杠、纵横拖板、上拖板、支撑缸体、伸缩柱、夹紧套筒、球头夹紧装置、工艺球头、Ｚ向光栅尺、Ｚ向滚珠丝杠、蜗轮蜗杆减速器、Ｙ向导轨滑块、Ｙ向直线导轨、Ｘ向减速器、Ｘ向伺服电机、Ｘ向直线导轨、Ｘ向导轨滑块、Ｙ向伺服电机、Ｙ向减速器、Ｚ向伺服电机、Ｙ向滚珠丝杠。其中，通过伺服、滚珠丝杠驱动、光栅尺反馈进行闭环控制，实现Ｘ、Ｙ、Ｚ三个方向的精确定位，并设有风琴罩进行防护。本发明专利技术通过三个方向联动控制实现空间精确定位，Ｚ向设有力传感器，保证工作安全、稳定、可靠，球头夹紧装置具有自动跟随特性，以调姿单元为基础模块可构成具有不同工作性能的调姿系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种球形铰接式三坐标柔性调姿单元。
技术介绍
在军事、航空、航天、船舶等领域使用大量的曲面和不规则几何外形的大 型部件。它们的装配过程一般是由零件先装配成比较简单的组合件和段件，再 装配成比较复杂的段件和部件，最后将各部件对接成完整的产品。在进行各部 件对接装配时，要求各部件具有正确的位姿，这就需要调整部件之间的相对位 置和姿态。部件的位姿调整是由一定的工装实现的。传统的大部件装配采用固定不变 的刚性工装。刚性化工装是针对具体结构专门设计，需要考虑每一处细节，造 成工装整体结构复杂，体积大，而且用途单一。工装自动化程度低，人工装配 的工作量大，生产周期长、成本高。为了克服传统刚性工装的缺点，具有可重构功能的柔性工装越来越受到人们的重视。就飞机装配来说，采用若干个(大于或等于3个)球形铰接式三坐 标柔性调姿单元可以构成飞机部件姿态调整系统，从而大幅度提升飞机对接装 配的效率和质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种球形铰接式三坐标柔性调 姿单元。球形铰接式三坐标柔性调姿单元包括底座、X向滚珠丝杠、X向风琴罩、 纵横拖板、上拖板、支撑缸体、伸縮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球形铰接式三坐标柔性调姿单元，其特征在于包括底座（１）、Ｘ向滚珠丝杠（２）、Ｘ向风琴罩（３）、纵横拖板（４）、上拖板（５）、支撑缸体（６）、伸缩柱（７）、夹紧套筒（８）、球头夹紧装置（９）、工艺球头（１０）、Ｚ向光栅尺（１１）、Ｚ向滚珠丝杠（１２）、蜗轮蜗杆减速器（１３）、Ｙ向导轨滑块（１４）、Ｙ向直线导轨（１５）、Ｘ向减速器（１６）、Ｘ向伺服电机（１７）、Ｘ向直线导轨（１８）、Ｘ向导轨滑块（１９）、Ｙ向伺服电机（２０）、Ｙ向减速器（２１）、Ｙ向风琴罩（２２）、Ｚ向伺服电机（２３）、Ｙ向滚珠丝杠（２４）。其中，底座（１）上表面两侧设有Ｘ向直线导轨（１８），底座（１）上两Ｘ向直线导轨（１８）...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：柯映林，杨卫东，蒋君侠，秦龙刚，贾叔仕，郭志敏，陈学良，黄浦缙，盖宇春，方强，余进海，刘刚，李江雄，俞慈君，毕运波，王青，
申请(专利权)人：浙江大学，成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]