电路板用自动抓取检测设备制造技术

技术编号:8668724 阅读:150 留言:0更新日期:2013-05-02 22:47
本实用新型专利技术提供了一种电路板用自动抓取检测设备,包括,台面,用于放置初始状态时的电路板;移动板,用于在输送移动时放置电路板,所述移动板设置于导轨上;抓取单元,用于抓取电路板的抓取,设置在电路板上方,通过气缸轴的运动带动其进行水平向的移动;CCD照相单元,用于对电路板进行照相,设置于抓取单元的后方;图像处理单元,用于对CCD照相图片进行处理,所述图像处理单元的信号输入端连接CCD照相单元的信号输出端连接;分类输出单元,对电路板进行分类并输出。本实用新型专利技术的有益效果主要体现在:能够对电路板进行检测并自动分类,省时省力,检测效率提高。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电路板用的一种自动抓取检测设备,属于机械

技术介绍
电路板种类繁多,形状各异。一般电路板置于合纸上,然后再层层叠加,电路板在合纸上的位置有时常常会放的不居中或有倾斜,采用一般的抓取设备会由于电路板位置不正导致不能很好将其抓取。电路板在使用前需要对其合格率进行检测,包括电路板的坏点、凹陷、板上有无异物等,现有的方法一般采用人工进行检测,但检测效率低下,同时还会产生漏检现象。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述的技术问题,提供一种电路板用自动抓取检测设备。本技术的目的通过以下技术方案来实现一种电路板用自动抓取检测设备,包括,台面,用于放置初始状态时的电路板;移动板,用于在输送移动时放置电路板,所述移动板设置于导轨上;抓取单元,用于抓取电路板的抓取,设置在电路板上方,通过气缸轴的运动带动其进行水平向的移动;CCD照相单元,用于对电路板进行照相,设置于抓取单元的后方;图像处理单元,用于对C⑶照相图片进行处理,所述图像处理单元的信号输入端连接CCD照相单元的信号输出端连接;分类输出单兀,对电路板进行分类并输出。优选地,所述设备还包括实时摄像单元,用于对电路板图片进行摄像,并分析,所述实时摄像单元设置在CCD照相单元的后方。优选地,所述设备还包括打标单元,用于对电路板进行打标。优选地,所述抓取单元为吸板或吸爪,所述图像处理单元为处理器。本技术的有益效果主要体现在能够对电路板进行检测并自动分类,省时省力,检测效率提闻。以下结合附图对本技术技术方案作进一步说明附图说明图1 :本技术的结构示意图。具体实施方式本技术揭示了一种电路板用自动抓取检测设备及检测方法,所述检测设备如图1所示包括用于放置电路板并进行输送移动的移动板5,所述移动板5设置于导轨4上。用于电路板抓取的抓取单元2,设置在电路板上方,通过气缸轴3的运动带动其进行水平向的移动。所述抓取单元2为吸板或吸爪,本技术的图1中采用的抓取单元2为吸爪。所述吸板为具有多孔的吸板,具体也可以有多种结构类型。所述设备还包括用于对CXD照相图片进行处理的图像处理单元、对电路板进行分类并输出的分类输出单元及打标单元(图中未示意)。所述图像处理单元的信号输入端连接CCD照相单元的信号输出端连接;所述CCD照相单元为CCD相机6,所述CCD相机6用于对电路板进行照相,所述设备还包括实时摄像单元,用于对电路板图片进行摄像,并分析,所述实时摄像单兀(图中未不意)设直在CCD照相单兀的后方。通过实时摄像单兀摄像后,将摄像图片通过显示屏显示,最后通过打标单元对电路板进行打标。所述图像处理单元为处理器。所述打标单元为打标机。所述抓取方法包括如下步骤第一、抓取步骤,起始时,电路板置于台面I上,抓取单元2将电路板抓取置于移动板5上。抓取单元2的纵向和水平向的运动均通过气缸带动其运动。第二、CXD照相步骤,移动板5在导轨上4上移动,至CXD相机6下,CXD相机6对电路板进行拍照。第三、图像处理步骤,处理单元对CXD相机拍摄后的照片进行分析;检测其电路板上是否有不良处。第四、实时相机摄像步骤,实时相机对电路板进行图像的摄取,并将图像通过显示屏显示。第五、打标步骤,若经过实时相机摄取后发现电路板上有缺陷,则打标单元进行相应的打标。第六、分类输出步骤,抓取单元2对检测后的电路板进行抓取,将其从移动板5上抓取后放置到相应的位置。本技术尚有多种具体的实施方式,凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案,均落在本技术要求保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路板用自动抓取检测设备,其特征在于:包括,台面,用于放置初始状态时的电路板;移动板,用于在输送移动时放置电路板,所述移动板设置于导轨上;抓取单元,用于电路板的抓取,设置在电路板上方,通过气缸轴的运动带动其进行水平向的移动;CCD照相单元,用于对电路板进行照相,设置于抓取单元的后方;图像处理单元,用于对CCD照相图片进行处理,所述图像处理单元的信号输入端连接CCD照相单元的信号输出端连接;分类输出单元,对电路板进行分类并输出。

【技术特征摘要】
1.一种电路板用自动抓取检测设备,其特征在于:包括, 台面,用于放置初始状态时的电路板; 移动板,用于在输送移动时放置电路板,所述移动板设置于导轨上; 抓取单元,用于电路板的抓取,设置在电路板上方,通过气缸轴的运动带动其进行水平向的移动; CCD照相单元,用于对电路板进行照相,设置于抓取单元的后方; 图像处理单元,用于对C⑶照相图片进行处理,所述图像处理单元的信号输入端连接CCD照相单元的信号输出端连接; ...

【专利技术属性】
技术研发人员:浦池勇太
申请(专利权)人:凯吉凯精密电子技术开发苏州有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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