【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电路板用的一种自动抓取检测设备，属于机械
技术介绍
电路板种类繁多，形状各异。一般电路板置于合纸上，然后再层层叠加，电路板在合纸上的位置有时常常会放的不居中或有倾斜，采用一般的抓取设备会由于电路板位置不正导致不能很好将其抓取。电路板在使用前需要对其合格率进行检测，包括电路板的坏点、凹陷、板上有无异物等，现有的方法一般采用人工进行检测，但检测效率低下，同时还会产生漏检现象。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述的技术问题，提供一种电路板用自动抓取检测设备。本技术的目的通过以下技术方案来实现一种电路板用自动抓取检测设备，包括，台面，用于放置初始状态时的电路板；移动板，用于在输送移动时放置电路板，所述移动板设置于导轨上；抓取单元，用于抓取电路板的抓取，设置在电路板上方，通过气缸轴的运动带动其进行水平向的移动；CCD照相单元，用于对电路板进行照相，设置于抓取单元的后方；图像处理单元，用于对C⑶照相图片进行处理，所述图像处理单元的信号输入端连接CCD照相单元的信号输出端连接；分类输出单兀，对电路板进行分类并输出。优选地，所述设备还包括实时摄像单元，用于对电路板图片进行摄像，并分析，所述实时摄像单元设置在CCD照相单元的后方。优选地，所述设备还包括打标单元，用于对电路板进行打标。优选地，所述抓取单元为吸板或吸爪，所述图像处理单元为处理器。本技术的有益效果主要体现在能够对电路板进行检测并自动分类，省时省力，检测效率提闻。以下结合附图对本技术技术方案作进一步说明附图说明图1 :本技术的结构示意图。具体实施方式本技术揭示了一种电路板用自动抓取检测设备及检测方...
【技术保护点】
一种电路板用自动抓取检测设备，其特征在于：包括，台面，用于放置初始状态时的电路板；移动板，用于在输送移动时放置电路板，所述移动板设置于导轨上；抓取单元，用于电路板的抓取，设置在电路板上方，通过气缸轴的运动带动其进行水平向的移动；CCD照相单元，用于对电路板进行照相，设置于抓取单元的后方；图像处理单元，用于对CCD照相图片进行处理，所述图像处理单元的信号输入端连接CCD照相单元的信号输出端连接；分类输出单元，对电路板进行分类并输出。
【技术特征摘要】
1.一种电路板用自动抓取检测设备，其特征在于:包括， 台面，用于放置初始状态时的电路板； 移动板，用于在输送移动时放置电路板，所述移动板设置于导轨上； 抓取单元，用于电路板的抓取，设置在电路板上方，通过气缸轴的运动带动其进行水平向的移动； CCD照相单元，用于对电路板进行照相，设置于抓取单元的后方； 图像处理单元，用于对C⑶照相图片进行处理，所述图像处理单元的信号输入端连接CCD照相单元的信号输出端连接； ...
【专利技术属性】
技术研发人员：浦池勇太，
申请(专利权)人：凯吉凯精密电子技术开发苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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