【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种半导体晶片的加工设备,具体涉及一种石英晶片数片机。
技术介绍
目前,石英晶片的数片通过人工完成,数片效率很低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种石英晶片数片机,它可以自动得到晶片的数量。为解决上述技术问题,本专利技术石英晶片数片机的技术解决方案为 包括放料盒模块2、视觉模块3 ;放料盒模块2包括直线导轨6,直线导轨6固定连接放料盒底板10,放料盒底板10上设置有放料盒体7 ;直线导轨6活动设置于线轨滑块14上,直线导轨6能够沿线轨滑块14滑动;直线导轨6通过线轨滑块14与机架I连接;视觉模块3包括相机固定杆11,相机固定杆11固定设置于机架I上;相机固定杆11的顶端通过相机固定板12固定连接工业相机13 ;机架上固定设置有光源15,工业相机13竖直对应在光源15的上方;光源15连接光源电源4 ;光源15设置有光源开关5 ;光源15固定设置于放料盒体7的下方,放料盒体7的底部设置有过光孔。所述放料盒体7内设置有晶片滑块8,晶片滑块8通过拉簧9连接放料盒底板10。所述直线导轨6沿线轨滑块14滑动,带动放料盒体7移动,使放料盒体7滑出或者推入;直线导轨6带动放料盒体7滑出,在放料盒体7内放置晶片,晶片滑块8在拉簧9的拉力作用下压紧晶片;直线导轨6带动放料盒体7推入,压紧后的晶片在直线导轨6的作用下沿线轨滑块14滑动;当放料盒体7碰触到光源开关5,使光源15点亮;工业相机13在光源15的配合下,采集晶片数量图像,得出晶片的数量。本专利技术可以达到的技术效果是 本专利技术能够自动得到晶片的数量,提高数片的效率。附图说明下面结合 ...
【技术保护点】
一种石英晶片数片机,其特征在于:包括放料盒模块(2)、视觉模块(3);放料盒模块(2)包括直线导轨(6),直线导轨(6)固定连接放料盒底板(10),放料盒底板(10)上设置有放料盒体(7);直线导轨(6)活动设置于线轨滑块(14)上,直线导轨(6)能够沿线轨滑块(14)滑动;直线导轨(6)通过线轨滑块(14)与机架(1)连接;视觉模块(3)包括相机固定杆(11),相机固定杆(11)固定设置于机架(1)上;相机固定杆(11)的顶端通过相机固定板(12)固定连接工业相机(13);机架上固定设置有光源(15),工业相机(13)竖直对应在光源(15)的上方;光源(15)连接光源电源(4);光源(15)设置有光源开关(5);光源(15)固定设置于放料盒体(7)的下方,放料盒体(7)的底部设置有过光孔。
【技术特征摘要】
1.一种石英晶片数片机,其特征在于:包括放料盒模块(2)、视觉模块(3);放料盒模块(2)包括直线导轨(6),直线导轨(6)固定连接放料盒底板(10),放料盒底板(10)上设置有放料盒体(7);直线导轨(6)活动设置于线轨滑块(14)上,直线导轨(6)能够沿线轨滑块(14)滑动;直线导轨(6)通过线轨滑块(14)与机架(I)连接; 视觉模块(3)包括相机固定杆(11),相机固定杆(11)固定设置于机架(I)上;相机固定杆(11)的顶端通过相机固定板(12)固定连接工业相机(13); 机架上固定设置有光源(15),工业相机(13)竖直对应在光源(15)的上方; 光源(15)连接光源电源(4);光源(15)设置有光源开关(5);光源(15)固定设置于放料盒体(7)的下方,放料...
【专利技术属性】
技术研发人员:王维锐,陈浙泊,刘木林,
申请(专利权)人:浙江大学台州研究院,
类型:发明
国别省市:
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