行人计数方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行人计数方法及装置，该方法包括：在视频的预设帧上进行人体检测；在人体检测得到的人体区域内进行特征点检测；使用特征点检测得到的结果进行人体的匹配得到多组特征点组；通过特征点组进行聚类确定多组特征点组中每一组的类中心，并根据每一组的类中心与预设库中的行人ID下的类中心的判断结果确定行人的计数。通过本发明专利技术，提高了行人计数的准确度。

【技术实现步骤摘要】
行人计数方法及装置
本专利技术涉及机器视觉领域，具体而言，涉及一种行人计数方法及装置。
技术介绍
随着社会发展和智能城市的需要，越来越多的公共场所安装了视频监控系统。有些视频监控系统中有这样一类功能需求，即计算经过某一区域的人数。该需求为视频监控中自动人员计数问题，属于智能视频监控中级处理目标。视频监控系统作为面向城市公共安全综合管理的重要组成部分，已经广泛应用于商场，超市，办公场所，工厂等场所。如何根据所采集到的视频信息，对这些场所中的人群进行有效的监测与管理,是实际中亟待解决的问题。显然，要完成以上工作，人力是难以胜任的。在视频监控领域，对视频中的人数进行统计的技术有着很高的实际应用价值。然而，过去的人数统计方法大多是基于对人次的统计，这样的方法在一些实际场景中会出现很大的偏差。
技术实现思路
针对相关技术中行人计数的方法误差比较大的问题，本专利技术提供了一种行人计数方法及装置，以至少解决该问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种行人计数方法，包括：在公共场所的视频的预设帧上进行人体检测，所述公共场所包括商场、超市、办公场所和工厂；在该人体检测得到的人体区域内进行特征点检测；使用该特征点检测得到的结果进行人体的匹配得到多组特征点组；当认定两帧中的人体图像为同一个人时，将后来的人体图像中的特征点组赋予之前人体图像的ID，并根据这个ID中人体图像的个数赋予后来的人体图像序号；通过该特征点组进行聚类确定多组特征点组中每一组的类中心，并根据该每一组的类中心与预设库中的行人标识ID下的类中心的判断结果确定行人的计数；其中，针对预设库中的每一个ID下类中心的变化判断是否跨线，如果穿过拌线则根据最后一个类中心所在位置判断进出；对同一个ID下所有序号连续的两个类中心进行跨线判定，其中跨线判定采用排斥实验和跨立实验相结合的判定方法。优选地，在该人体检测得到的人体区域内进行特征点监测包括：提取该特征点；为该特征点指定方向参数，生成特征点描述子；将该特征点描述子进行归一化操作。优选地，在使用该特征点检测得到的结果进行人体的匹配得到多组特征点组之前，还包括：采用该特征点描述子所构成的特征向量的欧式距离作为两个人体中同一特征点的相似性判断度量；如果两幅人体图像中的能匹配成功的特征点比例大于某一阈值，则确定两幅人体图像是同一个人。优选地，根据该每一组的类中心与预设行人标识ID下的类中心的判断结果确定行人的计数包括：对于预设库中的每个行人ID，该每个ID中有相邻两个人体中心跨线，则根据跨线方向增加经过拌线的人数作为行人的计数。优选地，还包括：对于预设库中的行人ID，计算连续关联过的帧数，其中，连续关联过的帧数是指在连续的帧中人体图像为同一个人；如果连续没有关联过的帧数大于阈值，删除该ID及该ID对应的数据。根据本专利技术的另一方面，提供了一种行人计数装置，包括：第一检测模块，用于在公共场所的视频的预设帧上进行人体检测，所述公共场所包括商场、超市、办公场所和工厂；第二检测模块，用于在该人体检测得到的人体区域内进行特征点检测；匹配模块，用于使用该特征点检测得到的结果进行人体的匹配得到多组特征点组；当认定两帧中的人体图像为同一个人时，将后来的人体图像中的特征点组赋予之前人体图像的ID，并根据这个ID中人体图像的个数赋予后来的人体图像序号；第一确定模块，用于通过该特征点组进行聚类确定多组特征点组中每一组的类中心；第二确定模块，用于根据该每一组的类中心与预设库中的行人标识ID下的类中心的判断结果确定行人的计数；其中，针对预设库中的每一个ID下类中心的变化判断是否跨线，如果穿过拌线则根据最后一个类中心所在位置判断进出；对同一个ID下所有序号连续的两个类中心进行跨线判定，其中跨线判定采用排斥实验和跨立实验相结合的判定方法。优选地，该第二监测模块包括：提取模块，用于提取该特征点；生成模块，用于为该特征点指定方向参数，生成特征点描述子；归一化模块，用于将该特征点描述子进行归一化操作。优选地，上述装置还包括：处理模块，用于采用该特征点描述子所构成的特征向量的欧式距离作为两个人体中同一特征点的相似性判断度量；第三确定模块，用于如果两幅人体图像中的能匹配成功的特征点比例大于某一阈值时，确定两幅人体图像是同一个人。优选地，该第二确定模块用于对于预设库中的每个行人ID，该每个ID中有相邻两个人体中心跨线，根据跨线方向增加经过拌线的人数作为行人的计数。优选地，上述装置还包括：计算模块，用于对于预设库中的行人ID，计算连续关联过的帧数，其中，连续关联过的帧数是指在连续的帧中人体图像为同一个人；删除模块，用于该连续没有关联过的帧数大于阈值，删除该ID及该ID对应的数据。通过本专利技术，采用人体分类器检测到视频中的行人，在使用特征点匹配的方法对视频中不同帧的相同行人进行匹配，最后统计出对视频场景中人员经过的数量，解决了相关技术中行人计数的方法误差比较大的问题，进而达到了提高了行人技术准确率的效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的行人技术的方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的行人计数的装置的结构框图；图3是根据本专利技术实施例的行人计数的装置的优选的结构框图；以及图4是根据本专利技术实施例的行人计数的流程图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本实施例提供了一种行人计数方法，图1是根据本专利技术实施例的行人技术的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下的步骤S102至步骤S110。步骤S102：在视频的预设帧上进行人体检测。步骤S102：在该人体检测得到的人体区域内进行特征点检测。步骤S102：使用该特征点检测得到的结果进行人体的匹配得到多组特征点组。步骤S102：通过该特征点组进行聚类确定多组特征点组中每一组的类中心，并根据该每一组的类中心与预设库中的行人标识ID下的类中心的判断结果确定行人的计数。优选地，在该人体检测得到的人体区域内进行特征点监测包括：提取该特征点；为该特征点指定方向参数，生成特征点描述子；将该特征点描述子进行归一化操作。优选地，在使用该特征点检测得到的结果进行人体的匹配得到多组特征点组之前，还包括：采用该特征点描述子所构成的特征向量的欧式距离作为两个人体中同一特征点的相似性判断度量；如果两幅人体图像中的能匹配成功的特征点比例大于某一阈值，则确定两幅人体图像是同一个人。优选地，根据该每一组的类中心与预设行人标识ID下的类中心的判断结果确定行人的计数包括：对于预设库中的每个行人ID，该每个ID中有相邻两个人体中心跨线，则根据跨线方向增加经过拌线的人数作为行人的计数。优选地，上述方法还包括：对于预设库中的行人ID，计算连续关联过的帧数，其中，连续关联过的帧数是指在连续的帧中人体图像为同一个人；如果连续没有关联过的帧数大于阈值，删除该ID及该ID对应的数据。需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行人计数方法，其特征在于包括：在视频的预设帧上进行人体检测；在该人体检测得到的人体区域内进行特征点检测；使用该特征点检测得到的结果进行人体的匹配得到多组特征点组；通过该特征点组进行聚类确定多组特征点组中每一组的类中心，并根据该每一组的类中心与预设库中的行人标识ID下的类中心的判断结果确定行人的计数。

【技术特征摘要】
1.一种行人计数方法，其特征在于包括：在公共场所的视频的预设帧上进行人体检测，所述公共场所包括商场、超市、办公场所和工厂；在该人体检测得到的人体区域内进行特征点检测；使用该特征点检测得到的结果进行人体的匹配得到多组特征点组；当认定两帧中的人体图像为同一个人时，将后来的人体图像中的特征点组赋予之前人体图像的ID，并根据这个ID中人体图像的个数赋予后来的人体图像序号；通过该特征点组进行聚类确定多组特征点组中每一组的类中心，并根据该每一组的类中心与预设库中的行人标识ID下的类中心的判断结果确定行人的计数；其中，针对预设库中的每一个ID下类中心的变化判断是否跨线，如果穿过拌线则根据最后一个类中心所在位置判断进出；对同一个ID下所有序号连续的两个类中心进行跨线判定，其中跨线判定采用排斥实验和跨立实验相结合的判定方法。2.根据权利要求1该的方法，其特征在于，在该人体检测得到的人体区域内进行特征点监测包括：提取该特征点；为该特征点指定方向参数，生成特征点描述子；将该特征点描述子进行归一化操作。3.根据权利要求2该的方法，其特征在于，在使用该特征点检测得到的结果进行人体的匹配得到多组特征点组之前，还包括：采用该特征点描述子所构成的特征向量的欧式距离作为两个人体中同一特征点的相似性判断度量；如果两幅人体图像中的能匹配成功的特征点比例大于某一阈值，则确定两幅人体图像是同一个人。4.根据权利要求1至3中任一项该的方法，其特征在于，根据该每一组的类中心与预设行人标识ID下的类中心的判断结果确定行人的计数包括：对于预设库中的每个行人ID，该每个ID中有相邻两个人体中心跨线，则根据跨线方向增加经过拌线的人数作为行人的计数。5.根据权利要求1至3中任一项该的方法，其特征在于，还包括：对于预设库中的行人ID，计算连续关联过的帧数，其中，连续关联过的帧数是指在连续的帧中人体图像为同一个人；如果连续没有关联过的帧数大于阈值，删除该ID及该ID对应的数据。6.一种行人计数...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠轩，杨宇，
申请(专利权)人：信帧电子技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：