一种车载称重模块制造技术

本发明专利技术提供一种车载称重模块，该模块包括ARM9微处理器单元、重量信号模数转换单元、倾角与速度测量单元、北斗与GPS定位单元、车载电源单元、数据存储单元、彩色触摸屏显示单元、WIFI及Zigbee短程无线数传单元、3G及GPRS远程无线数传单元，ARM9微处理器单元内嵌uC/OS-II操作系统。本发明专利技术通过在车辆上的称量传感装置获知车辆的载重信息，并利用对车辆行驶/停放倾角、行驶速度及加速度等测量到的参量进行修正与补偿，最终获得较高精度的车辆载荷测量值。能实现载重车辆自身载荷实时测量，能够进行载重数据现场标定和数据现场修正，定位准确，测量误差小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是基于Zigbee的一种载重车辆自身载荷实时测量的称重模块。
技术介绍
Zigbee是基于IEEE802. 15. 4标准的低功耗局域网协议。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。简而言之ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线自组网通讯技术。当前也有研究机构或企业在进行车载称重模块的研制与开发，但其不具备局域网络能力，连接外设主要是基于有线信号传输技术，即称量信号的传输采用串行总线接口(常用的为RS232或CAN接口进行)，该方式由于必须使用电缆将信息传递设备进行互联，在进行现场标定，信息高效高速获取等操作中造成一定的不便。同时，使用Zigbee无线局域网技术，可以在物流车队集体行驶时，利用其多跳路由功能，将车队中每列车辆的载重数据由头车(指挥车)进行统一汇总，然后使用GPRS消息模式远传，从而节省短消息使用费；或当车队中某辆车的GPRS模块失效，利用Zigbee的路由功能，转而由其它GPRS模块有效的车辆代为发送，从而保障信息链本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载称重模块，其特征是该模块包括ARM9微处理器单元、重量信号模数转换单元、倾角与速度测量单元、北斗与GPS定位单元、车载电源单元、数据存储单元、彩色触摸屏显示单元、WIFI及Zigbee短程无线数传单元、3G及GPRS远程无线数传单元，ARM9微处理器单元内嵌uC/OS?II多任务操作系统；其中重量信号模数转换单元：为安装在载重车辆轮轴上的多路应力应变传感器提供激励电源，同时实时地将多路应力应变传感器感知到的车辆轴载荷电信号进行调理、放大和快速高精度模数转换，并由ARM9微处理器单元实时地获取该数据；ARM9微处理器单元同时从倾角与速度检测单元获知当前车辆的行驶状态数据，并结合该数据对获...

【技术特征摘要】
1.一种车载称重模块，其特征是该模块包括ARM9微处理器单元、重量信号模数转换单元、倾角与速度测量单元、北斗与GPS定位单元、车载电源单元、数据存储单元、彩色触摸屏显示单元、WIFI及Zigbee短程无线数传单元、3G及GPRS远程无线数传单元，ARM9微处理器单元内嵌uC/OS-1I多任务操作系统； 其中重量信号模数转换单元:为安装在载重车辆轮轴上的多路应力应变传感器提供激励电源，同时实时地将多路应力应变传感器感知到的车辆轴载荷电信号进行调理、放大和快速高精度模数转换，并由ARM9微处理器单元实时地获取该数据； ARM9微处理器单元同时从倾角与速度检测单元获知当前车辆的行驶状态数据，并结合该数据对获得的载荷数据进行修正与补偿，最终得到载重车辆的载荷数据； ARM9微处理器单元同时从北斗与GPS定位单元获取地理定位信息，并将该信息和车辆载荷信息、行驶信息显示在液晶显示屏上，同样的，在设定好车辆识别码后，ARM9微处理器单元将按时把这些信息和车辆识别码通过3G/GPRS/WIFI/Zigbee通道无线传递至信息控制中心服务器； ARM9微处理器同时将车辆信息通过WIFI传递给驾驶室中的平板电脑。2.如权利要求1所述的车载称重模块，其特征是载重信号的修正方法如下: a)事先确定一个固定的采集周期T，在该采集周期内，CPU模块通过解析由AD模块传递的数据实时获取传感器称重内码值，并通过二级平滑均值滤波算法滤除称重信号中高频噪声部分对信号的干扰，获得该周期内的实时动态载荷采样值y(t)； b)CPU模块通过解析速度模块传递的数据实时获取车辆的行驶速度信号，并通过简单平均计算出该周期...

【专利技术属性】
技术研发人员：许晨光，张伟，袁玉华，施红闫，李炜，窦丹丹，
申请(专利权)人：陕西电器研究所，
类型：发明
国别省市：