自动称重换罐上罐设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动称重换罐上罐设备，支撑架的横梁之间安装有传感器支架，传感器支架上固定安装有多套传感器，传感器与多套称重装置相连，所述称重装置包括称重台支架，称重台支架的一端与传感器相连，另一端安装有称重台面；所述称重台面穿过秤台罩板前端的多个圆孔，并与秤台罩板保持平齐，所述秤台罩板安装在支撑架顶部的前侧，秤台罩板后侧的支撑架上安装有多个与称重装置相配合的推罐装置；所述推罐装置的顶部安装有多个与推料装置相配合的下罐装置；所述下罐装置后连接有空罐台，电气控制装置安装在支撑架的立柱之间。此设备能够用于罐头食品的加工，完成自动上罐，然后装罐并时时称重，装罐完成之后再完成自动换罐作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于罐装食品自动化加工设备
，尤其涉及一种自动称重换罐上罐设备，适用于罐头加工的流水线生产作业。
技术介绍
在罐头类食品(水果、蔬菜、海鲜等果状物或者块状物)加工过程中，需要进行装罐作业，传统的作业方式采用人工装罐作业，人工称重，当作业人员发现罐装食品快要装满之后就及时停止装罐，再由人工将初次装满的罐头取出，重新换上空罐，继续装罐作业。采用这种方法进行作业的缺点在于:(1)采用人工作业需要大量的作业人员同时作业，增加了人力成本，而且作业人员的工作量较大，不适于长期高强度作业；(2)在装罐过程中通过工作人员观察罐内食品是否装满，存在较大的误差，这给后续的二次精确称重带来更大的负担和繁重的任务；(3)采用上述的装罐流程工作效率低，不适于流水线作业，影响整个生产效益。基于上述分析，需要开发设计罐头加工的自送称重、换罐和上罐设备，从而提高生产效率，降低劳动强度，降低生产成本达到自动化生产的目的。在类似罐头(水果、蔬菜、海鲜等果状物或者块状物)加工生产中，一般装罐采用人工换罐，人工称重，就是说，人工用眼睛看着，当罐在接受罐装物体的时候，用眼睛看，差不多要满了，用手拿下满罐，同时放上空罐。这样，不紧需要人工，而且，用眼睛来判断受罐罐内罐装物的多少，误差太大，准确度不高，给后面二次精确称重带来繁重任务。本装置具有自动检测受罐罐装物的实时重量，当重量达到设定重量，气缸动作，将空罐推上受罐台，挤下满罐，达到自动换罐的目的。同时，推下的满罐由于经过一个初步的检测计量，重量基本差不多，减轻了后面二次精确称重工序的负担。换下满罐后，另外一个气缸动作，将落罐滑槽放下，从而将空罐台上的空罐经过落罐滑槽自动补充到被推走的空罐位置上，达到自动上空罐的目的。在电气控制方面，基于动态的称重设计，可选用32位高速计算的ARM嵌入式微处理器CPU开发或者选用高性能的PLC来处理检测到的信号、计算输出，控制电磁阀通断，带动气缸动作。完全实现了自动称重、自动换触、自动上触的全部功能，并且可以连续无人执守的自动工作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动称重换罐上罐设备，此设备能够用于罐头食品的加工，完成自动上罐，然后装罐并时时称重，装罐完成之后再完成自动换罐作业，提高了罐头的生产效率，同时也降低了人工成本。为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的:自动称重换罐上罐设备，它包括支撑架，支撑架的横梁之间安装有传感器支架，传感器支架上固定安装有多套传感器，传感器与多套称重装置相连，所述称重装置包括称重台支架，称重台支架的一端与传感器相连，另一端安装有称重台面;所述称重台面穿过秤台罩板前端的多个圆孔，并与秤台罩板保持平齐，所述秤台罩板安装在支撑架顶部的前侧，秤台罩板后侧的支撑架上安装有多个与称重装置相配合的推罐装置;所述推罐装置的顶部安装有多个与推料装置相配合的下罐装置;所述下罐装置后连接有空罐台，电气控制装置安装在支撑架的立柱之间。所述推罐装置包括推罐气缸固定板，推罐气缸固定板固定安装在支撑架的顶部并与秤台罩板对接，多个推罐气缸固定安装在推罐气缸固定板上，每个推罐气缸的活塞推杆前端都安装有半圆形推罐叉。所述下罐装置包括落罐滑板，落罐滑板通过铰链铰接在空罐台的末端，空罐台通过空罐台立柱固定安装在支撑架上，所述落罐滑板的两侧面设置有拉杆滑槽，拉板的两根拉杆与拉杆滑槽构成滑动配合，拉板的顶端与气缸的活塞杆顶端相连，气缸固定安装在气缸支撑架上，气缸支撑架固定安装在支撑架的两侧;所述落罐滑板的末端设置有比罐直径大2%-20%的下料孔，下料孔的前端安装有半圆形护板。所述空罐台的前端固定有多个空罐隔板将其分割成多个空罐滑道，空罐台设置有一定的倾斜角度，台面的前端低于后端，空罐台两侧设置有空罐栏板。所述秤台罩板上与称重台面相配合的圆孔之间安装有多个挡罐板。所述电气控制装置包括电柜门，电柜门铰接在柜体，工业触摸屏安装在电柜门上并通过通讯电缆与控制器相连，控制器的多个信号输出端通过信号线与多个继电器相连，继电器与多个电磁阀相连并通过电磁阀控制气缸动作，开关电源和工业触摸屏通过导线连接，为工业触摸屏供电，一号断路器的输出端通过导线直接连接到多个继电器的端口上，二号断路器同时与开关电源、控制器连接。所述控制器采用32位CPU或者PLC。所述传感器采用电阻应变式称重传感器，传感器通过信号线与控制器的信号输入端相连。传感器(3)、称重装置、推罐装置和下罐装置都是一套以上。本技术有如下有益效果:1、实现空罐的自动下料。当空罐到达空罐台上之后，由于空罐台有一定的倾斜角度，空罐在自身重力作用下沿着空罐台向下滑行到达下罐装置，再由下罐装置将空罐下放至秤台罩板上。2、实现空罐的自动推送。当空罐到达空罐台之后，通过启动推罐装置，推罐装置的气缸动作将空罐推送到称重装置的称重台面上进行自动称重作业。3、实现装罐之后的时时称重作业。位于称重台面上空罐进行装罐作业，通过称重台面与重量传感器相连，时时的对装罐的重量进行检测，并将检测的结果进行及时的刷新和传输，当重量达到预定值就会停止继续装罐。4、实现满罐的推送。当装罐完成之后，推罐装置启动进而对装满之后的罐头进行推送，继而进行下一个空罐的装罐作业。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1为本技术总体形状架构图。图2为本技术称重台结构图。图3为本技术推罐部分结构图。图4为本技术放空罐部分结构图。图5为本技术电气部分控制柜电气元件布局图。图6为本技术电气部分电气控制驱动原理图。图7为本技术储存空罐部分结构图。图8为本技术落罐滑道部分结构图。图9为本技术放落罐滑道的拉板部分结构图。图10为本技术整体结构换罐前的工作状态示意图。图11为本技术罐满后气缸推挤一个满罐后的状态示意图。图12为本技术开始放空罐的工作状态示意图。图13为本技术空罐放下的工作状态示意图。图14为本技术空罐放下后拉板拉起的工作状态示意图。图15为本技术换罐结束后的工作示意图。图中:支撑架1、传感器支架2、传感器3、称重台支架4-1、称重台面4-2、秤台罩板5、挡罐板6、推罐气缸固定板7、推罐气缸8、半圆形推罐叉9、继电器11、控制器12、工业触摸屏13、通讯电缆14、开关电源15、二号断路器16、一号断路器17、电柜门19、柜体20空罐台立柱21、空罐台22、铰链23、落罐滑板24、拉杆滑槽25、拉板26、气缸27、气缸支撑架28、空罐拦板29、空触隔板30。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。实施方式1:参见图1-9，自动称重换罐上罐设备，它包括支撑架1，支撑架1的横梁之间安装有传感器支架2，传感器支架2上固定安装有多套传感器3，传感器3与多套称重装置相连，所述称重装置包括称重台支架4-1，称重台支架4-1的一端与传感器3相连，另一端安装有称重台面4-2;所述称重台面4-2穿过秤台罩板5前端的多个圆孔，并与秤台罩板5保持平齐，所述秤台罩板5安装在支撑架1顶部的前侧，秤台罩板5后侧的支撑架1上安装有多个与称重装置相配合的推罐装置;所述推罐装置的顶部安装有多个与推料装置相配合的下罐装置;所述下罐装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动称重换罐上罐设备，它包括支撑架（1），其特征在于：支撑架（1）的横梁之间安装有传感器支架（2），传感器支架（2）上固定安装有多套传感器（3），传感器（3）与多套称重装置相连，所述称重装置包括称重台支架（4‑1），称重台支架（4‑1）的一端与传感器（3）相连，另一端安装有称重台面（4‑2）；所述称重台面（4‑2）穿过秤台罩板（5）前端的多个圆孔，并与秤台罩板（5）保持平齐，所述秤台罩板（5）安装在支撑架（1）顶部的前侧，秤台罩板（5）后侧的支撑架（1）上安装有多个与称重装置相配合的推罐装置；所述推罐装置的顶部安装有多个与推料装置相配合的下罐装置；所述下罐装置后连接有空罐台（22），电气控制装置安装在支撑架（1）的立柱之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王明来，
申请(专利权)人：王明来，
类型：新型
国别省市：湖北;42