一种自动称重、自动换罐、自动下空罐设备及方法技术

一种自动称重、自动换罐、自动下空罐设备及方法，包括螺旋推动机构，所述螺旋推动机构包括滑行槽，滑行槽底平面沿长度方向设有开口；滑行槽下端设有螺旋齿装置，螺旋齿装置的螺旋齿部分伸入到滑行槽的开口中，且螺旋齿上边缘高于滑行槽底平面，螺旋齿的齿距与器皿的直径相适应；所述自动称重机构包括秤过渡板，秤过渡板嵌插在滑行槽的缺口处，秤过渡板下端通过支撑板与称重传感器固定；所述下空罐机构包括下罐滑槽、储罐板，下罐滑槽、储罐板倾斜布置且过渡连接；所述下罐滑槽上端安装有挡罐气缸，对应的储罐板背面下端安装有电磁铁。本发明专利技术提供的一种自动称重、自动换罐、自动下空罐设备及方法，通过设置螺旋推动机构、自动称重机构及下空罐机构，实现自动灌装、称重。

A kind of equipment and method of automatic weighing, automatic tank changing and automatic emptying

An automatic weighing, automatic tank changing and automatic emptying tank equipment and method includes a screw driving mechanism, the screw driving mechanism includes a sliding groove, the bottom plane of the sliding groove is provided with an opening along the length direction; the lower end of the sliding groove is provided with a helical gear device, and the helical tooth part of the helical gear device extends into the opening of the sliding groove, and the upper edge of the helical tooth is higher than the bottom plane of the sliding groove. The automatic weighing mechanism includes a balance transition plate embedded in the gap of the slide groove, and the lower end of the balance transition plate is fixed with the weighing sensor through a support plate; the lower empty tank mechanism comprises a lower tank slide, a tank plate, a tank slide and a tank plate arranged obliquely and connected transitively; the upper end of the lower tank slide is provided with a tank cylinder, and the upper end of the tank slide is provided with a tank blocking cylinder. An electromagnet is installed at the lower end of the back of the tank plate. The invention provides an automatic weighing, automatic tank changing and automatic emptying tank equipment and method, which realizes automatic filling and weighing by setting screw driving mechanism, automatic weighing mechanism and empty tank mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种自动称重、自动换罐、自动下空罐设备及方法
本专利技术涉及属于罐装食品行业自动化加工设备
，尤其涉及一种自动称重、自动换罐、自动下空罐设备，适用于罐头加工的流水线灌装生产作业。
技术介绍
在罐头类食品，如：水果、蔬菜、海鲜等果状物或者块状物或园形豆类物加工过程中，需要进行装罐作业。传统的作业方式采用人工装罐作业，人工称重，当作业人员发现罐装食品快要装满时就及时停止装罐，再由人工将初次装满的罐头取出，重新换上空罐，继续装罐作业。采用这种方法进行作业的缺点在于：（1）、采用人工作业需要大量的作业人员同时作业，增加了人力成本，而且作业人员的工作量较大，不适于长期高强度作业；（2）、在装罐过程中，通过工作人员观察罐内食品是否装满，没有第一步称重计量，这给后续的精确称重带来很大的负担和繁重的任务；（3）、人工在操作中不可避免会带入细菌等不利于食品安全的质量保证；（4）、采用上述的装罐流程工作效率低，不适于后序的流水线作业，影响整个生产效益。基于上述分析，需要开发设计罐头加工的一种自动称重、自动换罐、自动下空罐设备，从而提高生产效率、降低劳动强度、降低生产成本、提高食品安全、达到提高企业效率的目的。另外，即使现在出现了一些自动化设备，但是传统的硬质平底器皿或物体的自动化输送，一般有皮带、链板、密链网等平面输送带（器皿或物体底部与输送带面重合，器皿或物体靠与带面产生的摩擦力，被输送带带走）。还有一种是在硬质器皿或其他物体的侧面安装与器皿的侧面曲面相吻合的旋转螺旋轴，通过螺旋旋转把器皿的侧面夹着走，同时硬型器皿或物体的下面有输送带，侧面的螺旋和下面的输送带一起带着器皿或物体走，这样需要两套输送装置，缺点是不好控制（输送的器皿不能同时操作必须有后序输送链协助）而且占用了侧面的空间，对于侧面空间比较狭窄的地方该方式就明显不合适，也就不能实施同时多个器皿或物体的同时平行独立输送。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动称重、自动换罐、自动下空罐设备及其方法，能够适用于硬质平底盛装器皿的流水线的自动灌装或盛装，自动称重，输送生产作业。从而提高生产效率、降低劳动强度、降低生产成本、提高食品安全、达到提高企业效率的目的。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种自动称重、自动换罐、自动下空罐设备，包括螺旋推动机构、自动称重机构及下空罐机构；所述螺旋推动机构包括滑行槽，滑行槽底平面沿长度方向且位于中间部分设有开口；滑行槽下端设有螺旋底座，螺旋底座内安装有螺旋齿装置，螺旋齿装置的螺旋齿部分伸入到滑行槽的开口中，且螺旋齿上边缘高于滑行槽底平面，螺旋齿的齿距与器皿的直径相适应；螺旋齿装置在旋转过程中推动器皿在滑行槽底平面上间断前移；所述自动称重机构包括秤过渡板，秤过渡板嵌插在滑行槽的底平面的缺口处，且秤过渡板各个面与滑行槽隔离；所述秤过渡板包括上部的两个边平面，边平面和滑行槽底平面平行且分布在滑行槽开口两侧；边平面下端通过支撑板与称重传感器固定；所述下空罐机构包括下罐滑槽、储罐板，下罐滑槽、储罐板倾斜布置且过渡连接；所述下罐滑槽上端安装有挡罐气缸，对应的储罐板背面下端安装有电磁铁，电磁铁用于吸住储罐板最下端的器皿，电磁铁与挡罐气缸相互配合实现空罐依次间隔下放。所述滑行槽为中间沿长度方向带开口的U型滑行槽或由两个平行Z字形竖挡板间隔布置构成的滑道。所述螺旋齿装置包括带螺旋齿的螺旋轴，螺旋齿包括齿侧面、齿顶面及齿槽；其中，齿顶面边缘最高位置凸出于滑行槽的底平面，齿槽上底面低于滑行槽的底平面且齿槽宽度大于罐的直径3mm~5mm。所述滑行槽底平面上设有与螺旋齿装置的齿方向一致的斜形开口，斜形开口处嵌插秤过渡板；斜形开口长度和齿槽宽度相适应，斜形开口长度的倾斜方向与螺旋齿装置的螺旋齿方向一致且与秤过渡板接壤处保持1mm~10mm间隔，斜形开口顺着螺旋齿方向一方面可减少罐底滑上秤过渡板两个边平面上的摩擦力，同时由于斜形开口沿滑行槽长度方向的长度相对于等面积直开口而言长度要长，罐体未完全到达秤过渡板上时滑行时间要长一些，这样可延长称重传感器感应时间，降低对沉重传感器灵敏度的要求。所述下罐滑槽下端通过弧形滑槽与滑行槽正对过渡连接，下罐滑槽上端通过滑槽上耳与储罐板连接；罐滑槽的底面与储罐板的斜面平行且低于储罐板2mm~5mm。所述挡罐气缸与对应电磁铁在储罐板上的投影间距1~2个罐直径的距离。所述螺旋推动机构、自动称重机构及下空罐机构对应做成单列设备或多列平行并列设置的设备。一种自动称重、自动换罐、自动下空罐方法，包括以下步骤：1）、水平滑槽落罐、螺旋推罐：器皿靠自身的重量落在滑行槽的底平面上后，器皿被滑行槽的两竖边挡住左右，利用螺旋齿把器皿卡在齿槽中，在螺旋轴间歇螺旋过程中，螺旋齿推动罐向前等距运动。2）、自动称重自动换罐：在滑行槽开口两侧的底平面上设置斜形开口，斜形开口嵌入和滑行槽底平面宽度高度相适应的秤过渡板，秤过渡板与滑行槽隔离且与称重传感器连接；器皿在向前移动过程中落在由秤过渡板构成的称重平台上，器皿在称重平台上盛装物料。物料重量到达设置重量时，螺旋齿推动所有罐整体向前运动，满罐被推到前面，后面空罐到达称重平台上继续受装物料，实现自动换罐过程。3）、自动下空罐：换罐完成后，前面满罐被推下螺旋推动机构。下罐滑槽上方的。挡罐气缸的缸杆缩回，电磁铁同时吸合，吸住储罐板斜面上最下端一个空罐体或空瓶体。下罐滑槽中的空罐体或空瓶体顺着弧形滑槽底部的衬托落到滑行槽的底平面上且两端受齿侧面限制。自动放空罐结束后，挡罐气缸的缸杆伸出，电磁铁释放，被它吸住了储罐板斜面上最下端一个空罐体或空瓶体滑进下罐滑槽中并被挡罐气缸的缸杆挡住，同时储罐板斜面后面的罐下滑自动补上并通过电磁铁再次吸住。所述螺旋齿装置的齿侧面和下罐滑槽的竖挡边相互配合，推动器皿按一个器皿纵向尺寸做间歇等距运动。本专利技术一种自动称重、自动换罐、自动下空罐设备及方，具有以下技术效果：1）、通过设置倾斜的下罐滑槽、储罐板，并利用挡罐气缸、电磁铁进行罐体的依次下放，这样保证每次只放一个空罐。通过设置滑行槽，并在滑行槽下端设置螺旋齿装置，利用滑行槽进行定位导向，而螺旋齿装置的螺旋齿间歇驱动罐体或瓶体等器皿精确向前移动，不仅实现罐体依次有序推动前行，而且为称重提供了可靠基础，实现自动称重并推出换罐。这样，螺旋推动机构推动前移，自动称重机构上进行有效称重换罐，后端的下空罐机构自动下罐，由此构成罐体的连续下罐、前移、称重及换罐，整个过程实现自动化、连续化操作。2）、通过设置带开口的滑行槽底平面，并在滑行槽下端设置螺旋齿装置，使螺旋齿装置的齿顶面部分凸出于滑行槽的底平面，而螺旋齿装置齿槽上底面低于滑行槽的底平面且齿槽宽度大于罐的直径。这样在硬质平底器皿或其他物件在滑行槽上滑动时，利用螺旋齿的斜推力及滑行槽的反作用力使得硬质平底器皿或其他物件在滑行槽的底平面上平滑前移，且由于螺旋齿的螺距一定，而器皿均匀分布在齿槽中，这样输送中每个器皿或物体之间的间距一致、运动速度位移一致。只需要通过间歇控制好螺旋齿启停的旋转速度和旋转圈数，这样就可使连续输送的器皿按指定速度和位移精确前移，在多点灌装过程中非常适合。相对于传统在罐体底部设置输送带，一侧设置螺旋轴而言，由于该装置只需要一套驱动装置，不仅方便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动称重、自动换罐、自动下空罐设备，其特征在于：包括螺旋推动机构、自动称重机构及下空罐机构；所述螺旋推动机构包括滑行槽（1），滑行槽（1）底平面沿长度方向且位于中间部分设有开口；滑行槽（1）下端设有螺旋底座（2），螺旋底座（2）内安装有螺旋齿装置（3），螺旋齿装置（3）的螺旋齿部分伸入到滑行槽（1）的开口中，且螺旋齿上边缘高于滑行槽（1）底平面，螺旋齿的齿距与器皿的直径相适应；螺旋齿装置（3）在旋转过程中推动器皿在滑行槽（1）底平面上间断前移；所述自动称重机构包括秤过渡板（8），秤过渡板（8）嵌插在滑行槽（1）的缺口处，且秤过渡板（8）各个面与滑行槽（1）隔离；所述秤过渡板（8）包括上部的两个边平面（8‑1），边平面（8‑1）和滑行槽（1）底平面平行且分布在滑行槽（1）开口两侧；边平面（8‑1）下端通过支撑板（8‑2）与称重传感器固定；所述下空罐机构包括下罐滑槽（11）、储罐板（12），下罐滑槽（11）、储罐板（12）倾斜布置且过渡连接；所述下罐滑槽（11）上端安装有挡罐气缸（19），对应的储罐板（12）背面下端安装有电磁铁（13），电磁铁（13）用于吸住储罐板（12）最下端的器皿，电磁铁（13）与挡罐气缸（19）相互配合实现空罐依次间隔下放。...

【技术特征摘要】
1.一种自动称重、自动换罐、自动下空罐设备，其特征在于：包括螺旋推动机构、自动称重机构及下空罐机构；所述螺旋推动机构包括滑行槽（1），滑行槽（1）底平面沿长度方向且位于中间部分设有开口；滑行槽（1）下端设有螺旋底座（2），螺旋底座（2）内安装有螺旋齿装置（3），螺旋齿装置（3）的螺旋齿部分伸入到滑行槽（1）的开口中，且螺旋齿上边缘高于滑行槽（1）底平面，螺旋齿的齿距与器皿的直径相适应；螺旋齿装置（3）在旋转过程中推动器皿在滑行槽（1）底平面上间断前移；所述自动称重机构包括秤过渡板（8），秤过渡板（8）嵌插在滑行槽（1）的缺口处，且秤过渡板（8）各个面与滑行槽（1）隔离；所述秤过渡板（8）包括上部的两个边平面（8-1），边平面（8-1）和滑行槽（1）底平面平行且分布在滑行槽（1）开口两侧；边平面（8-1）下端通过支撑板（8-2）与称重传感器固定；所述下空罐机构包括下罐滑槽（11）、储罐板（12），下罐滑槽（11）、储罐板（12）倾斜布置且过渡连接；所述下罐滑槽（11）上端安装有挡罐气缸（19），对应的储罐板（12）背面下端安装有电磁铁（13），电磁铁（13）用于吸住储罐板（12）最下端的器皿，电磁铁（13）与挡罐气缸（19）相互配合实现空罐依次间隔下放。2.根据权利要求1所述的一种自动称重、自动换罐、自动下空罐设备，其特征在于：所述滑行槽（1）为中间沿长度方向带开口的U型滑行槽或由两个平行Z字形竖挡板间隔布置构成的滑道。3.根据权利要求1所述的一种自动称重、自动换罐、自动下空罐设备，其特征在于：所述螺旋齿装置（3）包括带螺旋齿的螺旋轴，螺旋齿包括齿侧面（3-1）、齿顶面（3-2）及齿槽（3-3）；其中，齿顶面（3-2）边缘最高位置凸出于滑行槽（1）的底平面，齿槽（3-3）上底面低于滑行槽（1）的底平面且齿槽（3-3）宽度大于罐的直径3mm~5mm。4.根据权利要求1所述的一种自动称重、自动换罐、自动下空罐设备，其特征在于：所述滑行槽（1）的底平面（1-3）上设有与螺旋齿装置（3）的齿方向一致的斜形开口，斜形开口处嵌插秤过渡板（8）；斜形开口长度和螺旋齿装置（3）的螺旋齿齿距相适应，斜形开口长度的倾斜方向与螺旋齿装置（3）的螺旋齿方向一致且与秤过渡板（8）接壤处保持1mm~10mm间隔。5.根据权利要求1所述的一种自动称重、自动换罐、自动下空罐设备，其特征在于：所述下罐滑槽（11）下端通过弧形滑槽（11-1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明来，
申请(专利权)人：王明来，
类型：发明
国别省市：湖北,42