车载称重模块的动态称重修正方法技术

本发明专利技术提供了一种车载称重模块的动态称重修正方法，用以对车辆行驶时所检测的车辆重量进行修正，首先提供一种具有陀螺仪传感器、存储单元和处理单元的车载称重模块，所述车载称重模块设置于车辆上，用以对车辆的重量进行检测，通过处理单元利用偏差角Φ0、X轴方向的侧向力系数kx、Y轴方向的侧向力系数ky、加速度分量ax、ay、az、重力加速度g及夹角Φ计算得到角偏移修正系数A和加速度修正系数B，通过车载称重模块获取车辆在所述某一动态时刻的检测重量S，采用公式G=S/(A*B)计算得到车辆的实际重量G。本发明专利技术的车载称重模块的动态称重修正方法，运算原理简单，运行速度快，检测精度高。

【技术实现步骤摘要】
201610275074

【技术保护点】
一种车载称重模块的动态称重修正方法，用以对车辆行驶时所检测的车辆重量进行修正，其特征在于：首先提供一种具有陀螺仪传感器、存储单元和处理单元的车载称重模块，所述车载称重模块设置于车辆上，用以对车辆的重量进行检测，设定所述车辆处于水平位置时的前进/后退方向为X轴，左右方向为Y轴，上下方向为Z轴，所述存储单元储存有所述车辆处于水平位置时陀螺仪传感器的垂直方向与所述Z轴的偏差角Φ0、陀螺仪传感器X轴方向的侧向力系数kx和陀螺仪传感器Y轴方向的侧向力系数ky；其次，通过陀螺仪传感器获取车辆在某一动态时刻在X轴、Y轴和Z轴的加速度分量ax、ay、az、重力加速度g以及在所述某一动态时刻陀螺仪传感器的垂直方向与Z轴的夹角Φ；通过处理单元利用偏差角Φ0、X轴方向的侧向力系数kx、Y轴方向的侧向力系数ky、加速度分量ax、ay、az、重力加速度g及夹角Φ计算得到角偏移修正系数A和加速度修正系数B；通过车载称重模块获取车辆在所述某一动态时刻的检测重量S；采用如下公式：G=S/(A*B) 计算得到车辆的实际重量G。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪涛，
申请(专利权)人：启东雷泰精密仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32