本发明专利技术公开了一种伸缩臂拔销浮动装置，包括静臂、伸缩液压缸和套装于静臂外侧且能沿静臂进行纵向移动的动臂，动臂为套筒一，静臂为套筒二，动臂和静臂之间设置有对动臂进行导向的导向装置，且动臂通过所述导向装置支撑于静臂外侧，导向装置为滑移支承装置或滚动支承装置；伸缩液压缸的伸缩臂由后至前自静臂的中部穿出且其前端以铰接方式安装在动臂的前端，伸缩液压缸的缸底以铰接方式安装在滑移组件上，静臂内设置有供滑移组件进行纵向移动的纵向滑道，且滑移组件通过可插拔的限位销轴临时固定于静臂后端。本发明专利技术结构简单、设计合理、操作简便且可靠性高、使用效果好，能实现伸缩臂静臂与动臂间的灵活浮动及主动伸缩。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种浮动装置，尤其是涉及一种伸缩臂拔销浮动装置。
技术介绍
工程实践中，当采用不断行进中的施工机械对位置固定的作业对象进行骑跨式(或附着式)作业时，由于该施工机械的移动需要，且需根据作业对象的位置(或结构变化)，将该施工机械的工作装置与作业对象之间始终保持适当的间隙或者距离，但当行进过程中该施工机械的承载车跑偏(或者路面不平)时，则需要该施工机械的工作装置与承载车之间的连接，既能够传递支撑载荷又能够自由浮动以满足作业要求。比如隔离栏清洗车的工作装置(具体为盘刷或辊刷)在刷洗作业过程中，其工作装置与承载车之间的连接必须有水平方向的浮动环节，以使工作装置前端所布设的盘刷或辊刷能够跟随隔离护栏自由浮动；再比如路面清扫车的工作装置(具体为盘刷或辊刷)在清扫作业过程中，其工作装置与承载车之间的连接必须有竖直方向的浮动环节，以使工作装置前端所布设的盘刷或辊刷能够附着在路面上，且能随路面的不平而导致的车辆上下颠簸位移而自由浮动，始终与路面保持适当的接触状态。目前，国内所采用的浮动方式主要有以下两种第一、伸缩臂静臂与动臂间通过液压缸及滑块支承，伸缩液压缸进、出油口接油箱，使液压缸处于零油压状态来达到浮动。实际使用时，此种浮动结构可以达到一定的浮动效果，但是需要克服伸缩液压缸内的油液的粘滞阻力和滑块支承组件之间的滑动摩擦力，因而浮动的灵敏性差。第二、伸缩臂液压缸采用电控伺服回路控制，此时浮动结构只适用于结构整齐简单、连续完整的作业对象，而且需要设置基准、布置传感器等控制系统元器件，因而结构复杂、成本高、反应有时滞且可靠性较差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种伸缩臂拔销浮动装置，其结构简单、设计合理、操作简便且可靠性高、使用效果好，能实现伸缩臂静臂与动臂间的灵活浮动及主动伸缩。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是一种伸缩臂拔销浮动装置，其特征在于包括静臂、伸缩液压缸和套装于静臂外侧且能沿静臂进行纵向移动的动臂，所述动臂为内部中空的套筒一，所述静臂为内部中空的套筒二，所述动臂和静臂之间设置有对动臂进行导向的导向装置，且动臂通过所述导向装置支撑于静臂外侧，所述导向装置为滑移支承装置或滚动支承装置；所述伸缩液压缸的伸缩臂由后至前自静臂的中部穿出且其前端以铰接方式安装在动臂的前端，所述伸缩液压缸的缸底以铰接方式安装在滑移组件上，所述静臂内设置有供所述滑移组件进行纵向移动的纵向滑道，且所述滑移组件通过可插拔的限位销轴临时固定于静臂后端。上述一种伸缩臂拔销浮动装置，其特征是所述滚动支承装置包括套装在静臂外侧的导向支架和布设在所述导向支架上的滚动体，所述静臂的前后部分别设置有对所述滚动支承装置进行限位的前限位件和后限位件。上述一种伸缩臂拔销浮动装置，其特征是所述滑移支承装置包括多个结构和尺寸均相同的纵向滑移组件，多个所述纵向滑移组件呈平行布设；多个所述纵向滑移组件沿圆周方向进行均匀布设；且每一个所述纵向滑移组件均包括纵向滑轨和与所述纵向滑轨相配合使用的滑移件，所述纵向滑轨安装在静臂的外侧壁上或动臂的内侧壁上，且所述滑移件对应安装在动臂的内侧壁上或静臂的外侧壁上，所述滑移件为滑轮或滑块。上述一种伸缩臂拔销浮动装置，其特征是所述静臂内部左右两侧分别设置有一个滑道板，所述纵向滑道为布设在所述滑道板中部的纵向滑移通道。上述一种伸缩臂拔销浮动装置，其特征是所述纵向滑道的数量为两道，且两道所述纵向滑道分别布设在静臂的内部左右两侧；所述滑移组件包括能带动伸缩液压缸的缸体在静臂内纵向移动的空心销轴，所述空心销轴的左右两端分别安装在两道所述纵向滑道内，所述伸缩液压缸的缸底安装在空心销轴上，且伸缩液压缸的缸底对应开有供所述空心销轴安装的铰接孔；所述限位销轴插装于空心销轴内，且所述纵向滑道的后端设置有对限位销轴进行限位的销轴限位件。上述一种伸缩臂拔销浮动装置，其特征是所述空心销轴上套装有两个对伸缩液压缸进行限位的定位套，两个所述定位套分别位于伸缩液压缸缸底的左右两侧。上述一种伸缩臂拔销浮动装置，其特征是所述限位销轴与空心销轴之间通过临时紧固件进行连接。上述一种伸缩臂拔销浮动装置，其特征是所述动臂的上下两侧分别设置有上支撑座和下支撑座，所述上支撑座和下支撑座通过连接销安装在动臂上，所述动臂的后部上下两侧分别开有供连接销纵向移动的移动通道，且静臂的后部上下两侧分别开有供连接销安装的销轴安装孔；所述连接销为所述后限位件。上述一种伸缩臂拔销浮动装置，其特征是所述套筒一为圆形套筒、矩形套筒或正多边形套筒，且所述套筒一为圆形套筒、矩形套筒或正多边形套筒。上述一种伸缩臂拔销浮动装置，其特征是所述套筒一和所述套筒二均为正方形套筒，所述导向支架为正四棱柱形支撑框架，所述正四棱柱形支撑框架由底部平面支架、分别布设于所述底部平面支架左右两侧上方的左侧平面支架和右侧平面支架以及搭设于所述左侧平面支架和所述右侧平面支架之间的顶部平面支架，所述顶部平面支架布设于所述底部平面之间的正上方；所述顶部平面支架、左侧平面支架、右侧平面支架和所述底部平面支架上均安装有滚动体；所述动臂和静臂呈同轴布设；所述滚动体包括多个由前至后布设的圆柱滚子，多个所述圆柱滚子布设在同一平面上。本专利技术与现有技术相比具有以下优点1、结构简单，设计新颖、合理且易于拆装。2、结构方式灵活，伸缩臂的静臂与动臂间既可以采用滑动支承，也可以采用滚动支承；并且当采用圆柱滚子支承时，能有效实现静臂与动臂间的纯滚动接触，能有效降低静臂与动臂间相对运动产生的滑动摩擦阻力。因而，当采用滚动支承时，伸缩臂静臂四周所布置的圆柱滚子支承，很好地保证了伸缩臂的各向承载能力和伸缩臂静臂与动臂间始终有效的纯滚动接触。3、使用操作简便，在无需自由浮动功能时，将限位销轴插装于空心销轴内，并通过开口销将限位销轴、定位套和空心销轴紧固连接为一体；当需要灵活浮动时，将开口销和限位销轴拔出即可。4、使用效果好，伸缩臂液压缸的缸体可主动伸缩，在浮动工况下静臂与动臂之间可自由滑动，消除了液压缸粘滞阻力对伸缩臂浮动灵敏性的影响，浮动灵敏且适应性好，使得施工机械能满足作业对象的结构与品种的多样化及作业工况的复杂性的实际需求。5、投入成本低、实现方便且使用效果好、便于推广使用。综上所述，本专利技术结构简单、设计合理、操作简便且可靠性高、使用效果好，使用寿命长，能实现伸缩臂静臂与动臂间的灵活浮动及主动伸缩，从而解决了承载车上的作业器械跟随作业对象的灵敏随动问题，同时投入成本低，使用效果好，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术滚动支承装置的结构示意图。图3为本专利技术纵向滑道、滑移组件与限位销轴的连接关系示意图。附图标记说明:1-1一上支撑座； 1-2—下支撑座；2—连接销；3一加强板； 4一动臂；5—静臂；6一限位挡块；7—滚动支承装置；7-1一正四棱柱形支撑框架； 7_2—圆柱滚子；7_3—防脱落螺钉；7-4—连接销轴； 8-1—滑道板；8-2—空心销轴；8-3—定位套； 8-4—限位销轴；8-5—开口销；8-6一销轴限位件； 9一伸缩液压缸；10—绞销。具体实施例方式如图1所示，本专利技术包括静臂5、伸缩液压缸9和套装于静本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种伸缩臂拔销浮动装置，其特征在于：包括静臂（5）、伸缩液压缸（9）和套装于静臂（5）外侧且能沿静臂（5）进行纵向移动的动臂（4），所述动臂（4）为内部中空的套筒一，所述静臂（5）为内部中空的套筒二，所述动臂（4）和静臂（5）之间设置有对动臂（4）进行导向的导向装置，且动臂（4）通过所述导向装置支撑于静臂（5）外侧，所述导向装置为滑移支承装置或滚动支承装置（7）；所述伸缩液压缸（9）的伸缩臂由后至前自静臂（5）的中部穿出且其前端以铰接方式安装在动臂（4）的前端，所述伸缩液压缸（9）的缸底以铰接方式安装在滑移组件上，所述静臂（5）内设置有供所述滑移组件进行纵向移动的纵向滑道，且所述滑移组件通过可插拔的限位销轴（8?4）临时固定于静臂（5）后端。
【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂拔销浮动装置，其特征在于:包括静臂(5)、伸缩液压缸(9)和套装于静臂(5)外侧且能沿静臂(5)进行纵向移动的动臂(4)，所述动臂(4)为内部中空的套筒一，所述静臂(5)为内部中空的套筒二，所述动臂(4)和静臂(5)之间设置有对动臂(4)进行导向的导向装置，且动臂(4)通过所述导向装置支撑于静臂(5)外侧，所述导向装置为滑移支承装置或滚动支承装置(7);所述伸缩液压缸(9)的伸缩臂由后至前自静臂(5)的中部穿出且其前端以铰接方式安装在动臂(4)的前端，所述伸缩液压缸(9)的缸底以铰接方式安装在滑移组件上，所述静臂(5)内设置有供所述滑移组件进行纵向移动的纵向滑道，且所述滑移组件通过可插拔的限位销轴(8-4)临时固定于静臂(5)后端。2.按照权利要求1所述的一种伸缩臂拔销浮动装置，其特征在于:所述滚动支承装置(7)包括套装在静臂(5)外侧的导向支架和布设在所述导向支架上的滚动体，所述静臂(5)的前后部分别设置有对所述滚动支承装置进行限位的前限位件和后限位件。3.按照权利要求1或2所述的一种伸缩臂拔销浮动装置，其特征在于:所述滑移支承装置包括多个结构和尺寸均相同的纵向滑移组件，多个所述纵向滑移组件呈平行布设；多个所述纵向滑移组件沿圆周方向进行均匀布设；且每一个所述纵向滑移组件均包括纵向滑轨和与所述纵向滑轨相配合使用的滑移件，所述纵向滑轨安装在静臂(5)的外侧壁上或动臂(4)的内侧壁上，且所述滑 移件对应安装在动臂(4)的内侧壁上或静臂(5)的外侧壁上，所述滑移件为滑轮或滑块。4.按照权利要求1或2所述的一种伸缩臂拔销浮动装置，其特征在于:所述静臂(5)内部左右两侧分别设置有一个滑道板(8-1)，所述纵向滑道为布设在所述滑道板(8-1)中部的纵向滑移通道。5.按照权利要求4所述的一种伸缩臂拔销浮动装置，其特征在于:所述纵向滑道的数量为两道，且两道所述纵向滑道分别布设在静臂(5)的内部左右两侧；所述滑移组件包括能带动伸缩液压缸(9)的缸体在静臂(5)内纵向移动的空心销轴(8-2)，所述空心销轴(8-2)的左右两端...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵悟，田建涛，任国涛，潘旭磊，王博，李海超，周纯，冯忠绪，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：
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