一种矿用升降仓体制造技术

一种矿用升降仓体，包括仓门伸缩机构（2）、仓体（4），仓门（11）与所述仓体（4）通过仓门（11）伸缩机构（2）连接，仓门（11）可以以仓门底部为中心向下旋转打开；所述仓体（4）底部装有柔性支撑座（8），以及着陆支撑机构（7），着陆支撑机构（7）均布安装在仓体（4）的外壁上。本发明专利技术作为运输工具通过地面工控终端控制操作，将救灾机器人装入本设备仓体内，利用地面牵引绞车吊运进入事发孔道，为救灾探测机器人或救援应急物品快速经钻孔到达井下提供紧急救护，最大限度的减少人员伤亡。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种升降仓体，特别地，涉及一种能够搭载矿井救灾机器人的升降仓体，属于机械、救援抢险等

技术介绍
煤矿井下一旦发生如井巷透水、采场冒顶、瓦斯爆炸、煤尘爆炸等矿难时，现场矿工往往被困在井下局部空间内与外界失去联系，而矿难抢险救援工作最迫切需要及时获得事故现场情况。当煤矿井上下现有救援通道的较大范围内被矸石封堵或水体淹没时，目前国内外通用的做法是从地面开凿救援钻孔直至井下事发区域，并将电话机和摄像头等器材沿孔道投入井下了解情况，以便实施开展有针对性的救援工作。但是，上述传统的在地面救援钻孔的下孔口直接探测井下现场的方法，除探测功能及范围有限外，存在较大隐患将非防爆型器材放入井下具有爆炸性危险环境中，可能会引起探测区域瓦斯和煤尘爆炸，造成被困人员的“二次伤害”；目前国内外煤矿井工开采竖井的副提采用提升罐笼容器，一般设计为担负人员、材料、设备升降及矸石提升。其中在井筒内同时设置梯子间作为安全出口和井筒设施检修。经全面检索查新，与本专利技术专利“矿用救援升降仓体”相关的文献有《煤炭工程》2007年第I期介绍，中煤国际工程集团南京设计研究院在土耳其库兹鲁煤矿UZUNMEH本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用升降仓体，包括伸缩机构（2）、仓体（4），其特征在于：所述仓体（4）上设一开口，该开口处设置一与其相适应的仓门（11），所述仓门（11）与所述仓体（4）通过仓门（11）伸缩机构（2）连接，仓门（11）可以以仓门底部为中心向下旋转打开；所述仓体（4）底部装有柔性支撑座（8），以及着陆支撑机构（7）。

【技术特征摘要】
1.一种矿用升降仓体，包括伸缩机构(2)、仓体(4)，其特征在于: 所述仓体(4)上设一开口，该开口处设置一与其相适应的仓门(11)，所述仓门(11)与所述仓体(4)通过仓门(11)伸缩机构(2 )连接，仓门(11)可以以仓门底部为中心向下旋转打开；所述仓体(4)底部装有柔性支撑座(8 )，以及着陆支撑机构(7 )。2.如权利要求1所述的矿用升降仓体，其特征在于:所述仓体(4)上部设有仓顶防护罩(I)，所述仓顶防护罩(I)为防爆防水的壳体，仓顶防护罩(I)内部可设置应急电源、信号中继站和控制元件。3.如权利要求1所述的矿用升降仓体，其特征在于:所述仓体(4)为圆柱形结构，其外壁上并排安装有多组从动传输轮(5)，从动传输轮(5)可以顺时针或者逆时针转动，每组从动传输轮(5 )至少包括一个轮体，所述轮体由阻燃橡胶制作。4.如权利要求1所述的矿用升降仓体，其特征在于:所述仓门(11)与仓体(4)通过钢丝绳(9)连接，钢丝绳(9)位于一卷线机构(3)中，通过卷线机构(3)中的绞车(18)控制钢丝绳(9)的放揽与收揽来控制仓门(4)的关闭与打开；所述仓门(11)外边缘附有密封圈(12 )，密封圈材料为阻燃橡胶。5.如权利要求1所述的矿用升降仓体，其特征在于:所述仓体(4)的内底部设置一固定装置(10)，用于固定放置于仓体4中的设备；所述固定装置(10)为一电磁吸盘，通过卡槽固定在仓体(4)的内底部，由地面控制防碰式电磁吸盘的通断电。6.如权利要求1所述的矿用升降仓体，其特征在于:所述固定装置(10)位于仓体4的内壁。7.如权利要求1所述的矿用升降仓体，其特征在于:还包括摄像机(15)、照明灯(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：许开诚，陆文涛，张树生，刘小林，陈文礼，岑强，
申请(专利权)人：唐山开诚电控设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：