一种轨迹受约束的悬挂式隧道灭火机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种轨迹受约束的悬挂式隧道灭火机器人，包括箱体、导杆、注水管道、导轨、火源探测传感器、软水管、增压泵、快换接头上部、移动装置、导向装置、换接装置和灭火装置；所述的注水管道上设置有快换接头上部，快换接头上部与换接装置连接，换接装置、增压泵和灭火装置均通过软水管连接固定在注水管道下方的箱体上，移动装置和导向装置的一端固定在箱体一侧，另一端设置在导轨上；箱体上还设置有火源探测传感器。本发明专利技术具有自主移动、火源探测、快换接头上下部自动对接、末端喷嘴上下左右调节功能，在高温的恶劣环境中能够保证自身安全并且进行可靠的工作，具有较强的防爆和抗干扰功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种轨迹受约束的悬挂式隧道灭火机器人，属于消防设备领域。
技术介绍
隧道是重要的基础设施，并在区域经济发展上扮演至关重要的角色，隧道中一旦发生火灾，由于浓烟、照明等条件限制，消防人员很难接近火源，若不能及时扑灭火源，大量浓烟在隧道内积聚，高温积热不散会造成隧道崩裂或汽车油箱爆炸，火灾及爆炸造成的破坏与产生的有毒物质还将严重危及救灾人员和周围居民的生命与财产安全。然而，现有的消防设备无法满足隧道灭火的需要，为了防止和减少救灾人员在扑救过程中所造成的伤亡，研制能够满足隧道灭火要求的机器人，代替灭火救灾人员进入充满危险的灾害现场，保护消防人员的生命安全势在必行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够在隧道实现自主移动和消防灭火的机器人。为达成所述目的，本专利技术提供一种轨迹受约束的悬挂式隧道灭火机器人，包括箱体、导杆、注水管道、导轨、火源探测传感器、软水管、增压泵、快换接头上部、移动装置、导向装置、换接装置和灭火装置；所述的导轨和注水管道焊接在一起并通过导杆焊接在隧道顶部，所述的注水管道上设置有快换接头上部，快换接头上部与换接装置连接，换接装置、增压泵和灭火装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨迹受约束的悬挂式隧道灭火机器人，包括箱体、导杆、注水管道、导轨、火源探测传感器、软水管、增压泵、快换接头上部、移动装置、导向装置、换接装置和灭火装置，其特征在于：所述的注水管道上设置有快换接头上部，快换接头上部与换接装置连接，换接装置、增压泵和灭火装置均通过软水管连接固定在注水管道下方的箱体上，移动装置和导向装置的一端固定在箱体一侧，另一端设置在导轨上；所述的箱体上还设置有火源探测传感器。

【技术特征摘要】
1.一种轨迹受约束的悬挂式隧道灭火机器人，包括箱体、导杆、注水管道、导轨、火源探测传感器、软水管、增压泵、快换接头上部、移动装置、导向装置、换接装置和灭火装置，其特征在于:所述的注水管道上设置有快换接头上部，快换接头上部与换接装置连接，换接装置、增压泵和灭火装置均通过软水管连接固定在注水管道下方的箱体上，移动装置和导向装置的一端固定在箱体一侧，另一端设置在导轨上；所述的箱体上还设置有火源探测传感器。2.根据权利要求1所述的一种轨迹受约束的悬挂式隧道灭火机器人，其特征在于:所述的移动装置包括电机、电机架、联轴器、下套杯、驱动轮、上套杯、下轴承座、上主轴、上轴承座、上锥齿轮、轴端挡板、下锥齿轮和下主轴，其中电机架、上轴承座、下轴承座固连于箱体之上，电机固定于电机架上；下套杯、下锥齿轮、下轴承座、轴端挡板安装于下主轴上，组成下驱动轴系；下驱动轴系一端与电机通过联轴器相连，一端与上锥齿轮配合；上套杯、上锥齿轮、上轴承座安装于上主轴上，组成上驱动轴系；上驱动轴系一端与下锥齿轮配合，一端和驱动轮相连，驱动轮设置在导轨内。3.根据权利要求1所述的一种轨迹受约束的悬挂式隧道灭火机器人，其特征在于:所述的导向装置包括导轮轴、轮架、导向轮、导轮上转动盖、导轮上杆、自制180度接头、导轮安装支杆和连接法兰，其中导向轮和轮架通过导轮轴连接；导轮上杆与自制1...

【专利技术属性】
技术研发人员：石立宏，王洪波，顾绮芳，张玉琴，王晓芸，
申请(专利权)人：无锡佑仁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：